1.一种齿圈偏心旋转无级变速法，其特征在于：所述无级变速法的技术方案一包括摆动行星齿轮部件一、摆动行星支架部件一，所述无级变速法的技术方案二包括摆动行星齿轮部件二、摆动行星支架部件一，或者在技术方案一、技术方案二中采用摆动行星支架部件二替换摆动行星支架部件一；摆动行星齿轮部件一包括摆动齿圈一(3)、齿轮固定轴一(11)、太阳齿轮一(8)、过渡齿轮一(6)、行星齿轮一(4)、铰链部件，铰链部件包括齿轮连接板一(9)、齿轮连接板二(10)、齿轮连接板三(5)、齿轮连接板四(14)、铰链定位轴(7)、铰链销轴(15)；摆动行星支架部件一包括摆动行星支架一(1)、轴承(2)；摆动行星齿轮部件二包括摆动齿圈二(33)、齿轮固定轴二(37)、太阳齿轮二(36)、过渡齿轮二(35)、反向齿轮(34)、行星齿轮二(40)、齿轮销轴(41)、铰链部件；摆动行星支架部件二包括摆动行星支架二(32)、摆动限位滚轮(27)、限位滚轮销轴(31)；

摆动行星齿轮部件一安装在摆动行星支架部件一径向内侧，摆动行星齿轮部件一和摆动行星支架部件一组成齿圈偏心旋转行星齿轮减速器，其固定件是太阳齿轮一(8)，主动件是摆动行星支架一(1)，从动件是摆动齿圈一(3)；

摆动行星齿轮部件二安装在摆动行星支架部件一径向内侧，摆动行星齿轮部件二和摆动行星支架部件一组成齿圈偏心旋转行星齿轮增速器，其固定件是太阳齿轮二(36)，主动件是摆动行星支架一(1)，从动件是摆动齿圈二(33)；

齿圈偏心旋转行星齿轮减速器有同心运行状态和偏心运行状态两种工作状态；齿圈偏心旋转行星齿轮减速器在偏心运行状态时，摆动齿圈一(3)与太阳齿轮一(8)不同心，摆动行星支架一(1)驱动摆动齿圈一(3)围绕摆动齿圈一轴线(13)自转的同时，摆动齿圈一(3)还会围绕太阳齿轮一轴线(12)公转，若某个时刻摆动行星支架一(1)沿着摆动行星支架一正向旋转方向(44)旋转四分之一圈，摆动行星支架一(1)驱动摆动齿圈一(3)围绕太阳齿轮一轴线(12)沿着摆动齿圈一正向旋转方向(45)公转的齿数等于摆动齿圈一的四分之一齿数b与摆动齿圈一(3)偏心移动时的偏心距离除以齿距所得到的摆动齿圈一的偏心齿数c之和，与此同时，过渡齿轮一(6)与太阳齿轮一(8)啮合并驱动行星齿轮一(4)旋转，行星齿轮一(4)驱动摆动齿圈一(3)围绕摆动齿圈一轴线(13)沿着摆动齿圈一正向旋转方向(45)的相反方向自转的齿数等于太阳齿轮一的四分之一齿数a，由于摆动齿圈一(3)自转方向与公转方向相反，并且摆动齿圈一的四分之一齿数b大于太阳齿轮一的四分之一齿数a，则摆动齿圈一(3)实际旋转方向与公转方向相同，若某个时刻摆动行星支架一(1)旋转四分之一圈时，则摆动齿圈一(3)沿着摆动齿圈一正向旋转方向(45)实际旋转的齿数等于摆动齿圈一的四分之一齿数b加上摆动齿圈一的偏心齿数c减去太阳齿轮一的四分之一齿数a，增加或者减少摆动齿圈一(3)偏心移动时的偏心距离能够增加或者减少摆动齿圈一的偏心齿数c，即增加或者减少摆动齿圈一(3)旋转速度，实现所述无级变速法技术方案一的无级变速目的；

齿圈偏心旋转行星齿轮增速器有同心运行状态和偏心运行状态两种工作状态；齿圈偏心旋转行星齿轮增速器在偏心运行状态时，摆动齿圈二(33)与太阳齿轮二(36)不同心，摆动行星支架一(1)驱动摆动齿圈二(33)围绕摆动齿圈二轴线(39)自转的同时，摆动齿圈二(33)还会围绕太阳齿轮二轴线(38)公转，若某个时刻摆动行星支架一(1)沿着摆动行星支架一正向旋转方向(44)旋转四分之一圈，摆动行星支架一(1)驱动摆动齿圈二(33)围绕太阳齿轮二轴线(38)沿着摆动齿圈二正向旋转方向(49)公转的齿数等于摆动齿圈二的四分之一齿数b＇与摆动齿圈二(33)偏心移动时的偏心距离除以齿距所得到的摆动齿圈二的偏心齿数c＇之和，与此同时，过渡齿轮二(35)与太阳齿轮二(36)啮合并依次驱动反向齿轮(34)和行星齿轮二(40)旋转，行星齿轮二(40)驱动摆动齿圈二(33)围绕摆动齿圈二轴线(39)沿着摆动齿圈二正向旋转方向(49)自转的齿数等于太阳齿轮二的四分之一齿数a＇，由于摆动齿圈二(33)自转方向与公转方向相同，则摆动齿圈二(33)实际旋转方向与公转方向相同，若某个时刻摆动行星支架一(1)旋转四分之一圈时，则摆动齿圈二(33)沿着摆动齿圈二正向旋转方向(49)实际旋转的齿数等于摆动齿圈二的四分之一齿数b＇加上摆动齿圈二的偏心齿数c＇加上太阳齿轮二的四分之一齿数a＇，增加或者减少摆动齿圈二(33)偏心移动时的偏心距离能够增加或者减少摆动齿圈二的偏心齿数c＇，即增加或者减少摆动齿圈二(33)旋转速度，实现所述无级变速法技术方案二的无级变速目的；

摆动齿圈一(3)呈圆筒形，其径向内表面有圆柱形内齿轮；太阳齿轮一(8)、过渡齿轮一(6)、行星齿轮一(4)是圆柱形外齿轮，太阳齿轮一(8)径向中心是太阳齿轮轴孔一，太阳齿轮轴孔一内表面有内键槽，过渡齿轮一(6)径向中心是过渡齿轮轴孔一，行星齿轮一(4)径向中心是行星齿轮轴孔一；齿轮固定轴一(11)呈圆柱形，齿轮固定轴一(11)径向外表面有外键槽(16)；铰链定位轴(7)呈圆柱形，铰链定位轴(7)两端直径小于铰链定位轴(7)中间位置直径，在铰链定位轴(7)两端与中间位置之间各形成一个定位轴肩；铰链销轴(15)呈圆柱形，其轴向一端是铰链销轴轴肩；

齿轮连接板一(9)与齿轮连接板二(10)结构相同，齿轮连接板一(9)与齿轮连接板二(10)呈长圆形，其径向一端有铰链孔一(19)，其径向另一端并列分布有一个铰链孔二(17)和一个铰链孔三(18)；齿轮连接板三(5)呈长圆形，其径向一端有铰链孔四(20)，其径向另一端有一个铰链轴(21)，铰链轴(21)垂直于齿轮连接板三(5)的板面；齿轮连接板四(14)呈长圆形，其径向一端有铰链孔六(23)，其径向另一端有一个铰链孔五(22)，齿轮连接板四(14)的铰链孔五(22)位置与齿轮连接板三(5)的铰链轴(21)位置相对应，齿轮连接板四(14)的铰链孔六(23)位置与齿轮连接板三(5)的铰链孔四(20)位置相对应；

摆动行星齿轮部件一的太阳齿轮一(8)通过键条安装在齿轮固定轴一(11)径向外表面，即键条安装在齿轮固定轴一(11)的外键槽(16)中和太阳齿轮一(8)的内键槽中，或者在齿轮固定轴一(11)径向外侧加工制造太阳齿轮一(8)，齿轮连接板一(9)和齿轮连接板二(10)分别安装在太阳齿轮一(8)轴向两端，齿轮连接板一(9)和齿轮连接板二(10)的铰链孔一(19)分别安装在齿轮固定轴一(11)径向外表面，铰链定位轴(7)轴向两端分别安装在齿轮连接板一(9)和齿轮连接板二(10)的铰链孔三(18)中，齿轮连接板三(5)的铰链轴(21)分别安装在齿轮连接板一(9)和齿轮连接板二(10)的铰链孔二(17)中，过渡齿轮一(6)安装在齿轮连接板一(9)和齿轮连接板二(10)轴向之间位置，并且过渡齿轮一(6)的过渡齿轮轴孔一安装在齿轮连接板三(5)的铰链轴(21)径向外表面，齿轮连接板四(14)的铰链孔五(22)安装在齿轮连接板三(5)的铰链轴(21)轴向外侧一端，并且齿轮连接板四(14)位于齿轮连接板二(10)轴向外侧一端，铰链销轴(15)分别安装在齿轮连接板四(14)的铰链孔六(23)中和齿轮连接板三(5)的铰链孔四(20)中，并且铰链销轴(15)的铰链销轴轴肩与齿轮连接板四(14)接触安装在一起，行星齿轮一(4)安装在齿轮连接板三(5)和齿轮连接板四(14)轴向之间位置，并且行星齿轮一(4)的行星齿轮轴孔一安装在铰链销轴(15)径向外表面，摆动齿圈一(3)安装在行星齿轮一(4)、过渡齿轮一(6)、太阳齿轮一(8)径向外侧，摆动齿圈一(3)、行星齿轮一(4)、过渡齿轮一(6)、太阳齿轮一(8)依次啮合；

摆动齿圈二(33)与摆动齿圈一(3)结构相同，摆动齿圈二(33)呈圆筒形，其径向内表面有圆柱形内齿轮；太阳齿轮二(36)、过渡齿轮二(35)、反向齿轮(34)、行星齿轮二(40)是圆柱形外齿轮，太阳齿轮二(36)径向中心是太阳齿轮轴孔二，太阳齿轮轴孔二内表面有内键槽，过渡齿轮二(35)径向中心是过渡齿轮轴孔二，反向齿轮(34)径向中心是反向齿轮轴孔，行星齿轮二(40)径向中心是行星齿轮轴孔二；齿轮固定轴二(37)与齿轮固定轴一(11)结构相同，齿轮固定轴二(37)呈圆柱形，齿轮固定轴二(37)径向外表面有外键槽(16)；齿轮销轴(41)呈圆柱形，其轴向一端是齿轮销轴轴肩；

摆动行星齿轮部件二的太阳齿轮二(36)通过键条安装在齿轮固定轴二(37)径向外表面，即键条安装在齿轮固定轴二(37)的外键槽(16)中和太阳齿轮二(36)的内键槽中，或者在齿轮固定轴二(37)径向外侧加工制造太阳齿轮二(36)，齿轮连接板一(9)和齿轮连接板二(10)分别安装在太阳齿轮二(36)轴向两端，齿轮连接板一(9)和齿轮连接板二(10)的铰链孔一(19)分别安装在齿轮固定轴二(37)径向外表面，铰链定位轴(7)轴向两端分别安装在齿轮连接板一(9)和齿轮连接板二(10)的铰链孔三(18)中，齿轮连接板三(5)的铰链轴(21)分别安装在齿轮连接板一(9)和齿轮连接板二(10)的铰链孔二(17)中，过渡齿轮二(35)安装在齿轮连接板一(9)和齿轮连接板二(10)轴向之间位置，并且过渡齿轮二(35)的过渡齿轮轴孔二安装在齿轮连接板三(5)的铰链轴(21)径向外表面，齿轮连接板四(14)的铰链孔五(22)安装在齿轮连接板三(5)的铰链轴(21)轴向外侧一端，并且齿轮连接板四(14)位于齿轮连接板二(10)轴向外侧一端，铰链销轴(15)分别安装在齿轮连接板四(14)的铰链孔六(23)中和齿轮连接板三(5)的铰链孔四(20)中，并且铰链销轴(15)的铰链销轴轴肩与齿轮连接板四(14)接触安装在一起，反向齿轮(34)安装在齿轮连接板三(5)和齿轮连接板四(14)轴向之间位置，并且反向齿轮(34)的反向齿轮轴孔安装在铰链销轴(15)径向外表面，行星齿轮二(40)的行星齿轮轴孔二安装在齿轮销轴(41)径向外表面，并且齿轮销轴(41)的齿轮销轴轴肩与行星齿轮二(40)轴向端面接触安装在一起，摆动齿圈二(33)安装在行星齿轮二(40)、反向齿轮(34)、过渡齿轮二(35)、太阳齿轮二(36)径向外侧，摆动齿圈二(33)、行星齿轮二(40)、反向齿轮(34)、过渡齿轮二(35)、太阳齿轮二(36)依次啮合；

摆动行星支架一(1)呈一端半封闭的圆筒形，摆动行星支架一(1)径向截面呈L形，摆动行星支架一(1)呈半封闭一端的径向中心有轴向的行星支架中心孔一(26)，靠近行星支架中心孔一(26)径向外侧的摆动行星支架一(1)轴向端面有销轴固定孔一(24)，或者靠近行星支架中心孔一(26)径向外侧的摆动行星支架一(1)轴向端面各有一个销轴固定孔一(24)和一个销轴固定孔二(25)；摆动行星支架部件一的轴承(2)径向外表面与摆动行星支架一(1)径向内表面接触安装在一起；

摆动行星支架二(32)呈圆盘形，其径向中心有轴向的行星支架中心孔二(30)，靠近行星支架中心孔二(30)径向外侧的摆动行星支架二(32)轴向端面有销轴固定孔三(28)，或者靠近行星支架中心孔二(30)径向外侧的摆动行星支架二(32)轴向端面各有一个销轴固定孔三(28)和一个销轴固定孔四(29)，摆动行星支架二(32)径向外侧轴向端面分布有若干个限位滚轮销轴固定孔；摆动限位滚轮(27)呈圆筒形，其径向中心有轴向的限位滚轮轴孔；限位滚轮销轴(31)呈圆柱形，其轴向一端是限位滚轮销轴轴肩；摆动行星支架部件二的限位滚轮销轴(31)轴向中间位置安装在摆动限位滚轮(27)的限位滚轮轴孔中，限位滚轮销轴(31)的限位滚轮销轴轴肩与摆动限位滚轮(27)轴向一端接触安装在一起，限位滚轮销轴(31)轴向外侧一端安装在摆动行星支架二(32)的限位滚轮销轴固定孔中，若干个摆动限位滚轮(27)位于摆动行星支架二(32)轴向相同一侧；

在所述无级变速法技术方案一中，摆动行星齿轮部件一的摆动齿圈一(3)径向外表面与摆动行星支架部件一的轴承(2)径向内表面接触安装在一起，摆动行星齿轮部件一的铰链销轴(15)轴向外侧一端安装在摆动行星支架部件一的摆动行星支架一(1)的销轴固定孔一(24)中，或者，在所述无级变速法技术方案一中，摆动行星齿轮部件一的摆动齿圈一(3)径向外表面与摆动行星支架部件二的若干个摆动限位滚轮(27)径向外表面接触安装在一起，摆动行星齿轮部件一的铰链销轴(15)轴向外侧一端安装在摆动行星支架部件二的摆动行星支架二(32)的销轴固定孔三(28)中；

在所述无级变速法技术方案二中，摆动行星齿轮部件二的摆动齿圈二(33)径向外表面与摆动行星支架部件一的轴承(2)径向内表面接触安装在一起，摆动行星齿轮部件二的铰链销轴(15)轴向外侧一端安装在摆动行星支架部件一的摆动行星支架一(1)的销轴固定孔二(25)中，摆动行星齿轮部件二的齿轮销轴(41)轴向外侧一端安装在摆动行星支架部件一的摆动行星支架一(1)的销轴固定孔一(24)中，或者，在所述无级变速法技术方案二中，摆动行星齿轮部件二的摆动齿圈二(33)径向外表面与摆动行星支架部件二的若干个摆动限位滚轮(27)径向外表面接触安装在一起，摆动行星齿轮部件二的铰链销轴(15)轴向外侧一端安装在摆动行星支架部件二的摆动行星支架二(32)的销轴固定孔四(29)中，摆动行星齿轮部件二的齿轮销轴(41)轴向外侧一端安装在摆动行星支架部件二的摆动行星支架二(32)的销轴固定孔三(28)中。

2.根据权利要求1所述的一种齿圈偏心旋转无级变速法，其特征在于：齿圈偏心旋转行星齿轮减速器运行过程是：齿圈偏心旋转行星齿轮减速器在同心运行状态时，摆动齿圈一(3)与太阳齿轮一(8)同心，摆动齿圈一轴线(13)与太阳齿轮一轴线(12)重合，原动机驱动摆动行星支架一(1)旋转，在齿圈偏心旋转行星齿轮减速器中，太阳齿轮一(8)是固定件，摆动行星支架一(1)是主动件，摆动齿圈一(3)是从动件，摆动齿圈一(3)、行星齿轮一(4)、过渡齿轮一(6)、太阳齿轮一(8)依次啮合，若某个时刻摆动行星支架一(1)沿着摆动行星支架一正向旋转方向(44)旋转四分之一圈，摆动行星支架一(1)通过铰链销轴(15)和行星齿轮一(4)驱动摆动齿圈一(3)围绕太阳齿轮一轴线(12)沿着摆动齿圈一正向旋转方向(45)公转，摆动齿圈一(3)从旋转起始点D至旋转终止点E旋转的齿数等于摆动齿圈一的四分之一齿数b，与此同时，摆动行星支架一(1)通过铰链销轴(15)和行星齿轮一(4)驱动过渡齿轮一(6)围绕太阳齿轮一(8)旋转，使过渡齿轮一(6)沿着过渡齿轮一正向旋转方向(42)旋转，过渡齿轮一(6)驱动行星齿轮一(4)沿着行星齿轮一正向旋转方向(43)旋转，行星齿轮一(4)驱动摆动齿圈一(3)围绕摆动齿圈一轴线(13)沿着摆动齿圈一正向旋转方向(45)的相反方向自转，摆动齿圈一(3)自转的齿数等于太阳齿轮一的四分之一齿数a，由于摆动齿圈一(3)自转方向与公转方向相反，并且摆动齿圈一的四分之一齿数b大于太阳齿轮一的四分之一齿数a，则摆动齿圈一(3)实际旋转方向与公转方向相同，齿圈偏心旋转行星齿轮减速器在同心运行状态时，若某个时刻摆动行星支架一(1)沿着摆动行星支架一正向旋转方向(44)旋转四分之一圈时，则摆动齿圈一(3)沿着摆动齿圈一正向旋转方向(45)实际旋转的齿数等于摆动齿圈一的四分之一齿数b减去太阳齿轮一的四分之一齿数a，齿圈偏心旋转行星齿轮减速器做减速传动，摆动齿圈一(3)驱动负载装置旋转；

齿圈偏心旋转行星齿轮减速器在偏心运行状态时，通过摆动行星支架部件一或者摆动行星支架部件二使摆动齿圈一(3)与太阳齿轮一(8)之间产生径向移动，此时摆动齿圈一(3)与太阳齿轮一(8)不同心，摆动齿圈一轴线(13)与太阳齿轮一轴线(12)之间有偏心距离，该偏心距离除以齿距得到摆动齿圈一的偏心齿数c，原动机驱动摆动行星支架一(1)旋转，在齿圈偏心旋转行星齿轮减速器中，太阳齿轮一(8)是固定件，摆动行星支架一(1)是主动件，摆动齿圈一(3)是从动件，摆动齿圈一(3)、行星齿轮一(4)、过渡齿轮一(6)、太阳齿轮一(8)依次啮合，若某个时刻摆动行星支架一(1)沿着摆动行星支架一正向旋转方向(44)旋转四分之一圈，摆动行星支架一(1)通过铰链销轴(15)和行星齿轮一(4)驱动摆动齿圈一(3)围绕太阳齿轮一轴线(12)沿着摆动齿圈一正向旋转方向(45)公转，摆动齿圈一(3)从旋转起始点D至旋转终止点E旋转的齿数等于摆动齿圈一的四分之一齿数b与摆动齿圈一的偏心齿数c之和，与此同时，摆动行星支架一(1)通过铰链销轴(15)和行星齿轮一(4)驱动过渡齿轮一(6)围绕太阳齿轮一(8)旋转，使过渡齿轮一(6)沿着过渡齿轮一正向旋转方向(42)旋转，过渡齿轮一(6)驱动行星齿轮一(4)沿着行星齿轮一正向旋转方向(43)旋转，行星齿轮一(4)驱动摆动齿圈一(3)围绕摆动齿圈一轴线(13)沿着摆动齿圈一正向旋转方向(45)的相反方向自转，摆动齿圈一(3)自转的齿数等于太阳齿轮一的四分之一齿数a，由于摆动齿圈一(3)自转方向与公转方向相反，并且摆动齿圈一的四分之一齿数b大于太阳齿轮一的四分之一齿数a，则摆动齿圈一(3)实际旋转方向与公转方向相同，齿圈偏心旋转行星齿轮减速器在偏心运行状态时，若某个时刻摆动行星支架一(1)沿着摆动行星支架一正向旋转方向(44)旋转四分之一圈时，则摆动齿圈一(3)沿着摆动齿圈一正向旋转方向(45)实际旋转的齿数等于摆动齿圈一的四分之一齿数b加上摆动齿圈一的偏心齿数c减去太阳齿轮一的四分之一齿数a，若摆动齿圈一的偏心齿数c小于太阳齿轮一的四分之一齿数a，齿圈偏心旋转行星齿轮减速器做减速传动，若摆动齿圈一的偏心齿数c大于太阳齿轮一的四分之一齿数a，齿圈偏心旋转行星齿轮减速器做增速传动；增加或者减少摆动齿圈一(3)偏心移动时的偏心距离能够增加或者减少摆动齿圈一的偏心齿数c，即增加或者减少摆动齿圈一(3)旋转速度，使摆动齿圈一(3)旋转速度能够无级变速，摆动齿圈一(3)驱动负载装置旋转，实现所述无级变速法技术方案一的无级变速目的；

齿圈偏心旋转行星齿轮增速器运行过程是：齿圈偏心旋转行星齿轮增速器在同心运行状态时，摆动齿圈二(33)与太阳齿轮二(36)同心，摆动齿圈二轴线(39)与太阳齿轮二轴线(38)重合，原动机驱动摆动行星支架一(1)旋转，在齿圈偏心旋转行星齿轮增速器中，太阳齿轮二(36)是固定件，摆动行星支架一(1)是主动件，摆动齿圈二(33)是从动件，摆动齿圈二(33)、行星齿轮二(40)、反向齿轮(34)、过渡齿轮二(35)、太阳齿轮二(36)依次啮合，若某个时刻摆动行星支架一(1)沿着摆动行星支架一正向旋转方向(44)旋转四分之一圈，摆动行星支架一(1)分别通过齿轮销轴(41)、行星齿轮二(40)和铰链销轴(15)、反向齿轮(34)驱动摆动齿圈二(33)围绕太阳齿轮二轴线(38)沿着摆动齿圈二正向旋转方向(49)公转，摆动齿圈二(33)从旋转起始点D＇至旋转终止点E＇旋转的齿数等于摆动齿圈二的四分之一齿数b＇，与此同时，摆动行星支架一(1)分别通过齿轮销轴(41)、行星齿轮二(40)和铰链销轴(15)、反向齿轮(34)驱动过渡齿轮二(35)围绕太阳齿轮二(36)旋转，使过渡齿轮二(35)沿着过渡齿轮二正向旋转方向(46)旋转，过渡齿轮二(35)驱动反向齿轮(34)沿着反向齿轮正向旋转方向(47)旋转，反向齿轮(34)驱动行星齿轮二(40)沿着行星齿轮二正向旋转方向(48)旋转，行星齿轮二(40)驱动摆动齿圈二(33)围绕摆动齿圈二轴线(39)沿着摆动齿圈二正向旋转方向(49)自转，摆动齿圈二(33)自转的齿数等于太阳齿轮二的四分之一齿数a＇，由于摆动齿圈二(33)自转方向与公转方向相同，则摆动齿圈二(33)实际旋转方向与公转方向相同，齿圈偏心旋转行星齿轮增速器在同心运行状态时，若某个时刻摆动行星支架一(1)沿着摆动行星支架一正向旋转方向(44)旋转四分之一圈时，则摆动齿圈二(33)沿着摆动齿圈二正向旋转方向(49)实际旋转的齿数等于摆动齿圈二的四分之一齿数b＇加上太阳齿轮二的四分之一齿数a＇，齿圈偏心旋转行星齿轮增速器做增速传动，摆动齿圈二(33)驱动负载装置旋转；

齿圈偏心旋转行星齿轮增速器在偏心运行状态时，通过摆动行星支架部件一或者摆动行星支架部件二使摆动齿圈二(33)与太阳齿轮二(36)之间产生径向移动，此时摆动齿圈二(33)与太阳齿轮二(36)不同心，摆动齿圈二轴线(39)与太阳齿轮二轴线(38)之间有偏心距离，该偏心距离除以齿距得到摆动齿圈二的偏心齿数c＇，原动机驱动摆动行星支架一(1)旋转，在齿圈偏心旋转行星齿轮增速器中，太阳齿轮二(36)是固定件，摆动行星支架一(1)是主动件，摆动齿圈二(33)是从动件，摆动齿圈二(33)、行星齿轮二(40)、反向齿轮(34)、过渡齿轮二(35)、太阳齿轮二(36)依次啮合，若某个时刻摆动行星支架一(1)沿着摆动行星支架一正向旋转方向(44)旋转四分之一圈，摆动行星支架一(1)分别通过齿轮销轴(41)、行星齿轮二(40)和铰链销轴(15)、反向齿轮(34)驱动摆动齿圈二(33)围绕太阳齿轮二轴线(38)沿着摆动齿圈二正向旋转方向(49)公转，摆动齿圈二(33)从旋转起始点D＇至旋转终止点E＇旋转的齿数等于摆动齿圈二的四分之一齿数b＇与摆动齿圈二的偏心齿数c＇之和，与此同时，摆动行星支架一(1)分别通过齿轮销轴(41)、行星齿轮二(40)和铰链销轴(15)、反向齿轮(34)驱动过渡齿轮二(35)围绕太阳齿轮二(36)旋转，使过渡齿轮二(35)沿着过渡齿轮二正向旋转方向(46)旋转，过渡齿轮二(35)驱动反向齿轮(34)沿着反向齿轮正向旋转方向(47)旋转，反向齿轮(34)驱动行星齿轮二(40)沿着行星齿轮二正向旋转方向(48)旋转，行星齿轮二(40)驱动摆动齿圈二(33)围绕摆动齿圈二轴线(39)沿着摆动齿圈二正向旋转方向(49)自转，摆动齿圈二(33)自转的齿数等于太阳齿轮二的四分之一齿数a＇，由于摆动齿圈二(33)自转方向与公转方向相同，则摆动齿圈二(33)实际旋转方向与公转方向相同，齿圈偏心旋转行星齿轮增速器在同心运行状态时，若某个时刻摆动行星支架一(1)沿着摆动行星支架一正向旋转方向(44)旋转四分之一圈时，则摆动齿圈二(33)沿着摆动齿圈二正向旋转方向(49)实际旋转的齿数等于摆动齿圈二的四分之一齿数b＇加上摆动齿圈二的偏心齿数c＇加上太阳齿轮二的四分之一齿数a＇，齿圈偏心旋转行星齿轮增速器做增速传动；增加或者减少摆动齿圈二(33)偏心移动时的偏心距离能够增加或者减少摆动齿圈二的偏心齿数c＇，即增加或者减少摆动齿圈二(33)旋转速度，使摆动齿圈二(33)旋转速度能够无级变速，摆动齿圈二(33)驱动负载装置旋转，实现所述无级变速法技术方案二的无级变速目的。