1.一种无人驾驶物流车辆的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：以车辆为原点建立三维坐标；

通过车载MIMO雷达系统向车辆外发送正交脉冲波形，并实时获取路边两个强散射点的阵列回波信号，对所述阵列回波信号进行匹配滤波处理，得到匹配滤波处理的结果，根据所述匹配滤波处理的结果，获得两个强散射点相对车辆的俯仰角θ1、θ2及方位角φ1、φ2；

根据两个强散射点的俯仰角θ1、θ2、方位角φ1、φ2及两个强散射点的位置坐标，获取车辆位置坐标。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车辆的定位方法，其特征在于，对所述阵列回波信号进行匹配滤波处理，得到匹配滤波处理的结果，具体包括，对所述阵列回波信号进行匹配滤波处理，得到y(τ)＝Αb(τ)+n(τ)，y(τ)即为匹配滤波处理的结果，其中，A为虚拟方向矩阵，b(τ)为目标特性矢量，n(τ)为阵列匹配滤波后的噪声矢量。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车辆的定位方法，其特征在于，所述根据两个强散射点的俯仰角θ1、θ2、方位角φ1、φ2及两个强散射点的位置坐标，获取车辆位置坐标，具体包括，根据公式

得到车辆的位置坐标(X0,Y0,Z0)，其中，(Px1,Py1,Pz1)和(Px2,Py2,Pz2)分别是两个强散射点的位置坐标。

4.一种无人驾驶物流车辆的定位系统，其特征在于，包括坐标轴构建模块、车载MIMO雷达系统、波达角获取模块和车辆位置坐标获取模块；

所述坐标轴构建模块，用于以车辆为原点建立三维坐标；

所述车载MIMO雷达系统，用于向车辆外发送正交脉冲波形，并实时获取路边两个强散射点的阵列回波信号；

所述波达角获取模块，用于对对所述阵列回波信号进行匹配滤波处理，得到匹配滤波处理的结果，根据所述匹配滤波处理的结果，获得两个强散射点相对车辆的俯仰角θ1、θ2及方位角φ1、φ2；

所述车辆位置坐标获取模块，用于根据两个强散射点的俯仰角θ1、θ2、方位角φ1、φ2及两个强散射点的位置坐标，获取车辆位置坐标。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶物流车辆的定位系统，其特征在于，所述车辆位置坐标获取模块根据两个强散射点的俯仰角θ1、θ2、方位角φ1、φ2及两个强散射点的位置坐标，获取车辆位置坐标，具体包括，根据公式

得到车辆的位置坐标(X0,Y0,Z0)，其中，(Px1,Py1,Pz1)和(Px2,Py2,Pz2)分别是两个强散射点的位置坐标。