1.一种防辐射自动探伤机，其特征在于：包括检测平台（1）、探伤装置（2）、上料平台（3）、传送装置（4）、卸料平台（5）、卸料装置（6）和机械手夹持装置（7）；所述上料平台（3）和卸料平台（5）分别位于检测平台（1）的两侧；所述探伤装置（2）设于检测平台（1）的上方；所述传送装置（4）设于探伤装置（2）和卸料平台（5）之间；所述机械手夹持装置（7）设于上料平台（3）、探伤装置（2）和传送装置（4）之间；所述卸料装置（6）设于传送装置（4）的末端与卸料平台（5）的相接处；

所述探伤装置（2）包括导轨（21）、第一探伤室（22）、第二探伤室（23）、夹持气缸（24）、探伤室推动气缸（25）、夹持装置（26）、调节丝杆（27）、第一调节台（28）和第二调节台（29）；所述导轨（21）设于检测平台（1）的底座上；所述第一探伤室（22）和第二探伤室（23）对称设置于所述导轨（21）上；所述第一调节台（28）和第二调节台（29）分别设于第一探伤室（22）和第二探伤室（23）的外端并位于导轨（21）上；所述第一探伤室（22）和第一调节台（28）的底端之间、第二探伤室（23）和第二调节台（29）的底端之间均设有探伤室推动气缸（25）；所述第一探伤室（22）和第二探伤室（23）内均设有夹持装置（26）；所述第一调节台（28）和第二调节台（29）的上方均设有夹持气缸（24）；所述夹持气缸（24）的自由端与夹持装置（26）相连接；所述第一探伤室（22）和第二探伤室（23）内设有探伤仪；

所述第一调节台（28）和第二调节台（29）的下方检测平台（1）的底座上均设有调节丝杆（27）；所述调节丝杆（27）与第一调节台（28）和第二调节台（29）的底端螺纹相接；所述调节丝杆（27）的外端设有摇把。

2.根据权利要求1所述的一种防辐射自动探伤机，其特征在于：所述上料平台（3）包括放置架（31）、支撑架（32）、滑移板（33）、滑移气缸（34）、限位座（35）、传送板（36）和放置架开槽（37）；所述放置架（31）和限位座（35）分别设于支撑架（32）的上端两侧，且两者之间设有传送板（36）；所述限位座（35）上开设有若干等距的“V”形沟槽；所述放置架（31）和传送板（36）均呈向下倾斜状结构；所述放置架（31）的底端内侧设有放置架开槽（37）；所述放置架开槽（37）内设有滑移板（33）；所述滑移气缸（34）固定于支撑架（32）上，其自由端与滑移板（33）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种防辐射自动探伤机，其特征在于：所述传送装置（4）包括传送带（41）和传送架（49）；所述传送带（41）的两端设有传送齿轮轴（43），其一端传送齿轮轴（43）上设有传送电机（42），另一端传送齿轮轴（43）上设有张力调节丝杆；所述传送架（49）呈“V”形开口结构，并固定于传送带（41）上。

4.根据权利要求1所述的一种防辐射自动探伤机，其特征在于：所述卸料平台（5）包括一层台（51）、二层台、活动台气缸（54）和卸料支架；所述二层台位于一层台（51）的上方；所述二层台包括拼接而成的二层活动台（52）和二层固定台（53）；所述活动台气缸（54）的一端与二层活动台（52）相铰接，另一端与二层台下方卸料支架的一侧相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种防辐射自动探伤机，其特征在于：所述卸料装置（6）包括卸料气缸（61）和卸料架（62）；所述卸料气缸（61）固定于卸料架（62）上，并在其自由端设有卸料板（63）；所述卸料板（63）具有“V”形开口结构，并等距设有多个。

6.根据权利要求1所述的一种防辐射自动探伤机，其特征在于：所述机械手夹持装置（7）包括机械手支架（71）、水平导轨（72）、第一夹持座（73）和第二夹持座（74）；所述水平导轨（72）位于机械手支架（71）的上端；所述第一夹持座（73）和第二夹持座（74）均通过水平推动气缸在水平导轨（72）中运动；所述第一夹持座（73）和第二夹持座（74）的下端设有垂直推动气缸（75）；所述垂直推动气缸（75）的下方设有机械夹爪（76）；所述机械夹爪（76）内设有机械夹爪气缸（77）。

7.根据权利要求1所述的一种防辐射自动探伤机，其特征在于：所述夹持装置（26）与夹持气缸（24）的自由端螺纹相接，且夹持装置（26）上设有与检测管材相匹配的开孔。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的一种防辐射自动探伤机，其特征在于：所述第一探伤室（22）和第二探伤室（23）由铅制成。