1.一种防辐射自动探伤机，其特征在于：包括检测平台(1)、探伤装置(2)、上料平台(3)、传送装置(4)、卸料平台(5)、卸料装置(6)和机械手夹持装置(7)；所述上料平台(3)和卸料平台(5)分别位于检测平台(1)的两侧；所述探伤装置(2)设于检测平台(1)的上方；所述传送装置(4)设于探伤装置(2)和卸料平台(5)之间；所述机械手夹持装置(7)设于上料平台(3)、探伤装置(2)和传送装置(4)之间；所述卸料装置(6)设于传送装置(4)的末端与卸料平台(5)的相接处；

所述探伤装置(2)包括导轨(21)、第一探伤室(22)、第二探伤室(23)、夹持气缸(24)、探伤室推动气缸(25)、夹持装置(26)、调节丝杆(27)、第一调节台(28)和第二调节台(29)；所述导轨(21)设于检测平台(1)的底座上；所述第一探伤室(22)和第二探伤室(23)对称设置于所述导轨(21)上；所述第一调节台(28)和第二调节台(29)分别设于第一探伤室(22)和第二探伤室(23)的外端并位于导轨(21)上；所述第一探伤室(22)和第一调节台(28)的底端之间与第二探伤室(23)和第二调节台(29)的底端之间均设有探伤室推动气缸(25)；所述第一探伤室(22)和第二探伤室(23)内均设有夹持装置(26)；所述第一调节台(28)和第二调节台(29)的上方均设有夹持气缸(24)；所述夹持气缸(24)的自由端与夹持装置(26)相连接；所述第一探伤室(22)和第二探伤室(23)内设有探伤仪。

2.根据权利要求1所述的一种防辐射自动探伤机，其特征在于：所述上料平台(3)包括放置架(31)、支撑架(32)、滑移板(33)、滑移气缸(34)、限位座(35)、传送板(36)和放置架开槽(37)；所述放置架(31)和限位座(35)分别设于支撑架(32)的上端两侧，且两者之间设有传送板(36)；所述限位座(35)上开设有若干等距的“V”形沟槽；所述放置架(31)和传送板(36)均呈向下倾斜状结构；所述放置架(31)的底端内侧设有放置架开槽(37)；所述放置架开槽(37)内设有滑移板(33)；所述滑移气缸(34)固定于支撑架(32)上，其自由端与滑移板(33)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种防辐射自动探伤机，其特征在于：所述传送装置(4)包括传送带(41)和传送架(49)；所述传送带(41)的两端设有传送齿轮轴(43)，其一端传送齿轮轴(43)上设有传送电机(42)，另一端传送齿轮轴(43)上设有张力调节丝杆；所述传送架(49)呈“V”形开口结构，并固定于传送带(41)上。

4.根据权利要求1所述的一种防辐射自动探伤机，其特征在于：所述卸料平台(5)包括一层台(51)、二层台、活动台气缸(54)和卸料支架；所述二层台位于一层台(51)的上方；所述二层台包括拼接而成的二层活动台(52)和二层固定台(53)；所述活动台气缸(54)的一端与二层活动台(52)相铰接，另一端与二层台下方卸料支架的一侧相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种防辐射自动探伤机，其特征在于：所述卸料装置(6)包括卸料气缸(61)和卸料架(62)；所述卸料气缸(61)固定于卸料架(62)上，并在其自由端设有卸料板(63)；所述卸料板(63)具有“V”形开口结构，并等距设有多个。

6.根据权利要求1所述的一种防辐射自动探伤机，其特征在于：所述机械手夹持装置(7)包括机械手支架(71)、水平导轨(72)、第一夹持座(73)和第二夹持座(74)；所述水平导轨(72)位于机械手支架(71)的上端；所述第一夹持座(73)和第二夹持座(74)均通过水平推动气缸在水平导轨(72)中运动；所述第一夹持座(73)和第二夹持座(74)的下端设有垂直推动气缸(75)；所述垂直推动气缸(75)的下方设有机械夹爪(76)；所述机械夹爪(76)内设有机械夹爪气缸(77)。

7.根据权利要求1所述的一种防辐射自动探伤机，其特征在于：所述第一调节台(28)和第二调节台(29)的下方检测平台(1)的底座上均设有调节丝杆(27)；所述调节丝杆(27)与第一调节台(28)和第二调节台(29)的底端螺纹相接；所述调节丝杆(27)的外端设有摇把。

8.根据权利要求1所述的一种防辐射自动探伤机，所述夹持装置(26)与夹持气缸(24)的自由端螺纹相接，且夹持装置(26)上设有与检测管材相匹配的开孔。

9.根据权利要求1-8所述的一种防辐射自动探伤机，其特征在于：所述第一探伤室(22)和第二探伤室(23)由铅制成。