1.一种基于牛腿的干法连接耗能型梁柱节点，其特征在于，包括：预制混凝土牛腿柱(1)，所述预制混凝土牛腿柱(1)的牛腿断面呈阶梯状，预制混凝土缺口梁(2)的缺口断面与所述牛腿的阶梯断面相适配并且搭接在所述阶梯断面上；

分别预埋在所述牛腿及所述预制混凝土缺口梁(2)上下表面的预埋钢板(6)，所述预埋钢板(6)的外侧设置有摩擦片(4)，所述摩擦片(4)面向预埋钢板(6)的一侧设有轻微齿槽；

连接钢板(3)，所述连接钢板(3)设置于所述预制混凝土缺口梁(2)和所述牛腿搭接断面的左右两侧；

高强螺栓(5)，竖直的高强螺栓(5)贯穿所述摩擦片(4)和所述预埋钢板(6)并将它们固定在所述牛腿/所述预制混凝土缺口梁(2)上；水平的高强螺栓(5)贯穿所述牛腿/所述预制混凝土缺口梁(2)并将两侧的连接钢板(3)连接在一起；

所述缺口梁与牛腿柱之间有一定空隙a以至在地震作用时有足够的行程供所述摩擦片(4)耗能，根据节点转动的几何关系，空隙a可按如下方式进行计算：Δ＝a

又由构件剪切变形角θ计算公式：

Δ—构件顶端在水平荷载作用下产生的位移；

l—构件的净高；

再由几何关系得：a＝Δ＝lθ。

2.根据权利要求1所述的基于牛腿的干法连接耗能型梁柱节点，其特征在于，上下表面的所述预埋钢板(6)各有两片，分别设置在所述牛腿和所述预制混凝土缺口梁(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的基于牛腿的干法连接耗能型梁柱节点，其特征在于，上下表面的摩擦片(4)各有一片。

4.根据权利要求1-3之一所述的基于牛腿的干法连接耗能型梁柱节点的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：a.根据设计文件根据设计文件确定摩擦片(4)的尺寸、连接钢板(3)的厚度和高强螺栓(5)的数量和直径；

b.分别预制所述预制混凝土牛腿柱(1)和所述预制混凝土缺口梁(2)，预埋所述预埋钢板(6)，在两个构件上弹安装定位线，注明方向、轴线编号、标高，首层柱还应注明±0.00mm水平线；

c.吊装预制混凝土牛腿柱(1)，校正预制混凝土牛腿柱(1)的平面位置及垂直度，符合要求后安装预制混凝土牛腿柱(1)；

d.吊装预制混凝土缺口梁(2)，校正预制混凝土缺口梁(2)轴线位置及标高；

e.使用高强螺栓(5)安装连接钢板(3)，将预制混凝土缺口梁(2)、预制混凝土牛腿柱(1)连接成整体；

f.使用高强螺栓(5)安装摩擦片(4)。

5.根据权利要求4所述的基于牛腿的干法连接耗能型梁柱节点的施工方法，其特征在于，步骤c中，还包括：沿纵轴方向依次吊装预制混凝土牛腿柱(1)，起吊过程中应慢速起吊，待吊绳绷紧后暂停上升，及时检查吊点的可靠情况，防止脱落，为控制起吊就位时不来回摆动，在预制混凝土牛腿柱(1)下部拴好溜绳，各部连接可靠、无误后方可起吊。

6.根据权利要求4所述的基于牛腿的干法连接耗能型梁柱节点的施工方法，其特征在于，步骤d中，还包括：吊装缺口梁(2)，吊装前再次检查牛腿的标高、位置，起吊过程中离地500mm左右时停止上升，认真检查吊具，确认无误后方可吊运就位，将缺口梁(2)上的定位线与牛腿上的定位线对准，缓慢放入牛腿柱上，并进行调整，操作人员分别从两端扶稳，目测对准轴线平稳落钩，使缺口梁平稳落座。