1.一种全轮驱动式电动客车转向驱动桥，包括相对应的两个车轮(1)和固定在车轮(1)内的轮毂(2)，其特征在于：每个所述轮毂(2)的内孔通过深沟球轴承(3)固定在转向羊角(4)的空心轴的外侧面上，所述转向羊角(4)的空心轴上横向开设有第一通孔(5)，所述转向羊角(4)空心轴的端面上固定有行星架(6)，所述行星架(6)上横向设置有与所述第一通孔(5)相通且对应的第二通孔，所述第一通孔(5)和第二通孔内设置有传动半轴外段(7)，所述传动半轴外段(7)伸出所述第二通孔的一端与所述行星架(6)的另一端分别连接行星齿轮减速器(8)；所述传动半轴外段(7)的另一端位于所述第一通孔(5)内且通过球笼万向节(9)连接有伸缩式传动半轴中段(10)，所述传动半轴中段(10)通过三销轴万向节(11)连接有传动半轴内段(12)，所述传动半轴内段(12)的内端通过花键连接驱动电机(13)的输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种全轮驱动式电动客车转向驱动桥，其特征在于：所述转向羊角(4)空心轴的外侧面上、位于所述深沟球轴承(3)的外侧套设有刹车盘(14)，所述刹车盘(14)通过螺栓与所述轮毂(2)固定。

3.根据权利要求1所述的一种全轮驱动式电动客车转向驱动桥，其特征在于：所述行星齿轮减速器(8)包括内齿圈(81)，所述内齿圈(81)的内端面通过法兰与所述轮毂(2)连接，所述内齿圈(81)的中心处设置有太阳轮(82)，所述太阳轮(82)与所述传动半轴外段(7)固定连接，所述太阳轮(82)与内齿圈(81)之间啮合有若干个行星轮(83)，所述行星轮(83)与所述行星架(6)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全轮驱动式电动客车转向驱动桥，其特征在于：所述传动半轴外段(7)设置在所述第一通孔(5)的轴心处，所述第一通孔(5)的孔径大于所述传动半轴外段(7)的直径，使所述传动半轴中段(10)上下移动一定角度后与所述第一通孔(5)的内壁不干涉。

5.根据权利要求1所述的一种全轮驱动式电动客车转向驱动桥，其特征在于：所述转向羊角(4)的羊角上端和下端分别通过球头销转动连接有上叉臂(16)和下叉臂(17)。

6.根据权利要求1所述的一种全轮驱动式电动客车转向驱动桥，其特征在于：所述转向羊角(4)的羊角上端和下端分别通过T型节(15)转动连接有上叉臂(16)和下叉臂(17)，所述T型节(15)与所述上叉臂(16)和下叉臂(17)的A字型端点转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种全轮驱动式电动客车转向驱动桥，其特征在于：所述转向羊角(4)下端的侧面固定有转向节臂(18)，所述转向节臂(18)远离所述转向羊角(4)外的一端通过球铰连接有横向设置的拉杆(19)，所述拉杆(19)的另一端通过球铰连接有L型摆臂(20)，两个所述L型摆臂(20)对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种全轮驱动式电动客车转向驱动桥，其特征在于：相对称的两个所述L型摆臂(20)的中部通过球铰连接有中继杆(21)，两个所述L型摆臂(20)靠近中继杆(21)球铰的位置与车架铰接。

9.根据权利要求8所述的一种全轮驱动式电动客车转向驱动桥，其特征在于：其中一个所述L型摆臂(20)的另一端垂直连接有摇臂轴(22)，所述摇臂轴(22)的另一端横向连接有转向摇臂(23)，所述转向摇臂(23)的另一端通过垂直设置的花键套连接有转向器(24)。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种全轮驱动式电动客车转向驱动桥，其特征在于：所述转向羊角(4)的内壁上开设有弧形槽(25)，所述弧形槽(25)上设置有护罩(26)，所述弧形槽(25)内设置有若干个弹簧(27)，所述弹簧(27)的另一端与所述护罩(26)的内壁固定；所述弧形槽(25)设置在所述转向羊角(4)的上端和下端与空心轴的连接处。