1.一种自动苹果去核装置,包括有底板(1),其特征在于,还包括有固定框(2)、第一滑动杆(3)、第一夹紧盘(4)、第二滑动杆(5)、第二夹紧盘(6)、去核刀(7)、苹果盒(8)、废料盒(9)和取料机构(10),所述底板(1)上固接有固定框(2),所述固定框(2)一侧滑动配合有第一滑动杆(3),所述第一滑动杆(3)端部固接有第一夹紧盘(4),远离所述第一滑动杆(3)一侧固定框(2)上滑动配合有第二滑动杆(5),所述第二滑动杆(5)上开有槽洞,所述第二滑动杆(5)端部固接有第二夹紧盘(6),所述第二夹紧盘(6)一侧固接有去核刀(7),所述去核刀(7)内部为空心,所述去核刀(7)贯穿第二夹紧盘(6),所述去核刀(7)与第二滑动杆(5)上的槽洞连通,所述固定框(2)一侧固接有取料机构(10),所述取料机构(10)上固接有苹果盒(8),所述固定框(2)上设置有废料盒(9)。
2.如权利要求1所述的一种自动苹果去核装置,其特征在于,取料机构(10)包括有支撑架(101)、活动杆(102)、取料推板(103)和挡板(104),所述固定框(2)一侧固接有支撑架(101),所述支撑架(101)上滑动连接有活动杆(102),所述活动杆(102)上固接有取料推板(103),所述支撑架(101)上一侧固接有挡板(104),所述挡板(104)固接于苹果盒(8)。
3.如权利要求2所述的一种自动苹果去核装置,其特征在于,还包括有电机座(11)、伺服电机(12)、联轴器(13)、偏心轮(14)、导板(15)、连杆弹簧(151)、第一连杆(16)、滑套(17)、第二连杆(18)和第三连杆(19),所述底板(1)上固接有电机座(11),所述电机座(11)上安装有伺服电机(12),所述伺服电机(12)的输出轴通过联轴器(13)与偏心轮(14)连接,所述固定框(2)上穿设有导板(15),所述导板(15)上套设有连杆弹簧(151),所述连杆弹簧(151)一端固接于固定框(2),另一端固接于导板(15),所述导板(15)与偏心轮(14)接触,所述导板(15)端部固接有第一连杆(16),所述第一连杆(16)上滑动设置有两个滑套(17),所述滑套(17)一侧均转动连接有第二连杆(18),所述第二连杆(18)另一端均转动连接于固定框(2),所述滑套(17)另一侧均固接有第三连杆(19),所述两个第三连杆(19)的另一端分别固接于第一滑动杆(3)和第二滑动杆(5)。
4.如权利要求3所述的一种自动苹果去核装置,其特征在于,还包括有第一曲杆(20)、第二曲杆(21)、转动板(22)和扭力弹簧(221),所述第一连杆(16)上固接有第一曲杆(20),靠近所述第一曲杆(20)一侧第一连杆(16)上固接有第二曲杆(21),所述第一曲杆(20)和第二曲杆(21)上均转动连接有转动板(22),所述转动板(22)内均设置有扭力弹簧(221)。
5.如权利要求4所述的一种自动苹果去核装置,其特征在于,还包括有管道架(23)、放料管(24)、固定块(25)、推动活塞(26)、复位弹簧(27)、斜板(28)、曲柄架(29)和滚轮(30),所述底板(1)上固接有管道架(23),所述管道架(23)上穿设有放料管(24),所述放料管(24)上固接有固定块(25),所述固定块(25)上穿设有推动活塞(26),所述推动活塞(26)上套设有复位弹簧(27),所述复位弹簧(27)一端固接于推动活塞(26),另一端固接于固定块(25),所述推动活塞(26)端部固接有斜板(28),所述第一连杆(16)一侧固接有曲柄架(29),所述曲柄架(29)端部安装有滚轮(30),所述滚轮(30)与斜板(28)接触。