1.一种曲线运动轨迹SAR的切比雪夫斜距模型和Chirp Scaling成像方法，其特征在于，包括：依据SAR系统的几何模型和运动方程建立曲线运动轨迹模式下的斜距表达式；

对斜距表达式用切比雪夫多项式进行四阶近似，并按慢时间的幂级数排列，得到切比雪夫四阶近似斜距；

将切比雪夫四阶近似斜距等效为双曲斜距方程；

将双曲斜距方程对应的SAR回波信号变换到距离频域进行距离走动校正，得到距离走动校正的SAR信号；

将距离走动校正的SAR信号变换到距离多普勒域，构造Chirp Scaling函数，进行CS处理，以调整不同斜距的距离徙动弯曲度，得到CS处理后的信号；

将CS处理后的信号变换到二维频域，进行距离徙动校正、距离压缩和二次距离压缩，得到距离徙动校正、距离压缩和二次距离压缩后的信号；

将距离徙动校正、距离压缩和二次距离压缩后的信号再次变换到距离多普勒域，进行方位压缩和剩余相位补偿；最后变换到二维时域得到聚焦图像。

2.根据权利要求1所述的曲线运动轨迹SAR的切比雪夫斜距模型和ChirpScaling成像方法，其特征在于，依据SAR系统的几何模型和运动方程建立曲线运动轨迹模式下的斜距表达式，所述斜距表达式如下：其中，(Vx，Vy，Vz)和(ax，ay，az)分别是平台的三维速度和加速度，(x0，y0，0)是目标P0的位置，H是雷达的初始飞行高度，ta是慢时间。

3.根据权利要求2所述的曲线运动轨迹SAR的切比雪夫斜距模型和Chirp Scaling成像方法，其特征在于，对斜距表达式用切比雪夫多项式进行四阶近似，并按慢时间的幂级数排列，得到切比雪夫四阶近似斜距，具体包括：将慢时间进行归一化处理，即令： x∈[-1，1]

其中，Tsyn是合成孔径时间；

将x代入所述斜距表达式，并用切比雪夫多项式进行四阶近似，得到：

其中，Ti(x)是切比雪夫多项式，αi是切比雪夫系数，n＝4是展开的阶数。

将 代入R(x)，并按照ta的幂级数排列，得到基于切比雪夫多项式的斜距表达式如下：RC(ta)＝β0+β1ta+β2ta2+β3ta3+β4ta4

其中，β0＝α0/2-α2+α4，β1＝2(α1-3α3)/Tsyn，

4.根据权利要求3所述的曲线运动轨迹SAR的切比雪夫斜距模型和Chirp Scaling成像方法，其特征在于，将切比雪夫4阶近似斜距等效为双曲斜距方程，所述等效双曲斜距方程如下：其中，Req＝β0是等效最近斜距， 是等效速度，x＝β1是距离走动参数，δ＝β3，是高次项系数。

5.根据权利要求4所述的曲线运动轨迹SAR的切比雪夫斜距模型和Chirp Scaling成像方法，其特征在于，将双曲斜距方程对应的SAR回波信号变换到距离频域，变换到距离频域进行距离走动校正，得到距离走动校正的SAR信号，具体为，所述距离走动校正的SAR信号为SAR回波信号的距离频域表达式S(fr，ta)与距离走动校正函数Hlrwc相乘，所述SAR回波信号的距离频域表达式S(fr，ta)和距离走动校正函数Hlrwc分别如下：其中，fr为距离向频率变量，Ur(fr)和ua(ta)分别是距离向的谱包络和方位向的时域包络，fa是载波频率，c是光速，Kr是调频斜率，j是虚数单位，χo是场景中心位置(Xo，Yo，0)对应的距离走动参数。

6.根据权利要求5所述的曲线运动轨迹SAR的切比雪夫斜距模型和Chirp Scaling成像方法，其特征在于，将距离走动校正的SAR信号变换到距离多普勒域，构造Chirp Scaling函数，进行CS处理，以调整不同斜距的距离徙动弯曲度，得到CS处理后的信号，具体为将距离走动校正的SAR信号变换到距离多普勒域得到s1(tr，fa)，然后与CS函数相乘，以调整不同斜距的距离徙动曲线弯曲度，所述s1(tr，fa)和CS函数分别表示如下：其中，ur(tr)和Ua(fa)分别是距离向的时域包络和方位向的谱包络，tr是快时间，λ是载波波长，fa是方位向频率，Rref参考点处的斜距，一般选择场景中心作为参考点；

驻留相位点

瞬时斜距

Chirp Scaling因子

新的调频斜率

7.根据权利要求6所述的曲线运动轨迹SAR的切比雪夫斜距模型和Chirp Scaling成像方法，其特征在于：将CS处理后的信号变换到二维频域，进行距离徙动校正、距离压缩和二次距离压缩，得到距离徙动校正、距离压缩和二次距离压缩后的信号，具体为：将CS处理后的信号变换到二维频域得到二维频谱S(fr，fa)，然后依次与距离徙动校正函数Hrcmc、距离压缩和二次距离压缩函数Hrc+src相乘，得到距离徙动校正、距离压缩和二次距离压缩后的信号，各函数的具体表达式如下：

8.根据权利要求7所述的曲线运动轨迹SAR的切比雪夫斜距模型和Chirp Scaling成像方法，其特征在于，将距离徙动校正、距离压缩和二次距离压缩后的信号再次变换到距离多普勒域，进行方位压缩和剩余相位补偿，最后变换到二维时域得到聚焦图像，具体为将权利要求7将距离徙动校正、距离压缩和二次距离压缩后的信号再次变换到距离多普勒域，距离多普勒域的信号表达式s2(tr，fa)，与方位压缩和剩余相位补偿函数Haz相乘，进行方位压缩和剩余相位补偿进行方位压缩和剩余相位补偿后，最后变换到二维时域得到聚焦图像，所述距离多普勒域的信号表达式s2(tr，fa)、方位压缩和剩余相位补偿函数Haz具体如下：