1.一种市政管道维修装置，包括底部外壳，顶部外壳，控制开关，第一加热环，第二加热环，步进电机，第一传动轮，修补管和套管，其特征在于，还包括防水带填充机构，插接扩围机构和辅助扩管机构；底部外壳顶端后部与顶部外壳进行转动连接；底部外壳内顶端中左部设置有第二加热环；底部外壳内底端中部与步进电机进行螺栓连接；底部外壳内底端左部设置有防水带填充机构，并且防水带填充机构顶端左部与顶部外壳相连接；底部外壳内中部设置有插接扩围机构；底部外壳内顶端右部设置有辅助扩管机构，并且辅助扩管机构顶端与顶部外壳相连接，而且辅助扩管机构前端左底部与插接扩围机构相连接；顶部外壳顶端中部与控制开关进行转动连接；顶部外壳内底端中左部设置有第一加热环；步进电机左端中部与第一传动轮进行插接，并且第一传动轮顶端通过皮带与插接扩围机构相连接；

防水带填充机构内中部设置有修补管；插接扩围机构右端与套管进行套接，并且外表面顶部和外表面底部与辅助扩管机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道维修装置，其特征在于，防水带填充机构包括第一圆柱齿轮，第一凹槽轮，走位环，第一限位轮，第二限位轮，第二凹槽轮，第三限位轮，防水带圈，第三凹槽轮，第四限位轮，第四凹槽轮，第一绳轮，第二绳轮，第三绳轮，第四绳轮，第二传动轮，第三传动轮，第二圆柱齿轮，第一斜辊，第三圆柱齿轮，第四圆柱齿轮，第四传动轮，第五传动轮，第五圆柱齿轮，第九圆柱齿轮和第二斜辊；第一圆柱齿轮左端轴心与第一凹槽轮进行插接；第一凹槽轮顶端后部与走位环相连接；第一凹槽轮左端轴心与第一绳轮进行插接；走位环底端中部与第一限位轮进行传动连接；走位环前端中部与第二限位轮相连接；走位环前端顶部与第二凹槽轮相连接；走位环顶端中部与第三限位轮相连接；走位环右端前中部与防水带圈进行转动连接；走位环后端顶部与第三凹槽轮相连接；走位环后端中部与第四限位轮相连接；走位环后端底部与第四凹槽轮相连接；第二凹槽轮左端轴心与第二绳轮进行插接，并且第一绳轮底端通过绳索与第一绳轮相连接；第三凹槽轮左端轴心与第二绳轮进行插接，并且第二绳轮前端通过绳索与第二绳轮相连接；第四凹槽轮左端轴心与第四绳轮进行插接，并且第四绳轮前端通过绳索与第一绳轮相连接，而且第四绳轮顶端通过绳索与第三绳轮相连接；第一绳轮左端轴心与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮顶端通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮左端轴心与第二圆柱齿轮进行插接；第二圆柱齿轮左端轴心与第一斜辊进行插接；第一斜辊左端肘部通过圆杆与第三圆柱齿轮进行插接；第三圆柱齿轮顶端设置有第四圆柱齿轮；第四圆柱齿轮左端轴心与第四传动轮进行插接；第四传动轮顶端通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮右端轴心与第五圆柱齿轮进行插接；第五圆柱齿轮顶端与第九圆柱齿轮进行啮合；第九圆柱齿轮右端轴心与第二斜辊进行插接；第一斜辊顶端与修补管相连接；当顶部外壳下降与底部外壳扣合时，第三圆柱齿轮与第四圆柱齿轮啮合，同时第二斜辊转动时抵住修补管进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道维修装置，其特征在于，插接扩围机构包括第六传动轮，第一电动伸缩杆，第六圆柱齿轮，第七传动轮，第七圆柱齿轮，第八圆柱齿轮，第一直线滑轨，切割刀，第二直线滑轨，第二电动伸缩杆，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第三锥齿轮，第四锥齿轮，第五锥齿轮，主动拨盘，四分槽轮，第六锥齿轮，第七锥齿轮，第八传动轮，第九传动轮，第一拨位盘，第二拨位盘，限位槽，第三直线滑轨和扩围插板；第六传动轮左端轴心与第一电动伸缩杆进行插接；第六传动轮顶端通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第六传动轮右端轴心通过圆杆与第二电动伸缩杆进行插接；第一电动伸缩杆左端与第六圆柱齿轮进行插接；第七传动轮右端轴心与第七圆柱齿轮进行插接；第七圆柱齿轮底端设置有第八圆柱齿轮；第八圆柱齿轮左端轴心与第一直线滑轨进行滑动连接；第八圆柱齿轮右端轴心与切割刀进行插接；切割刀右端轴心与第二直线滑轨进行滑动连接；第二电动伸缩杆右端轴心与第一锥齿轮进行插接；第一锥齿轮右端顶部设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮顶端通过圆杆与第三锥齿轮进行插接；第三锥齿轮顶端左部设置有第四锥齿轮；第三锥齿轮右侧设置有第五锥齿轮；第四锥齿轮右端轴心通过圆杆与第七锥齿轮进行插接；第四锥齿轮左端轴心与第八传动轮进行插接；第五锥齿轮底端轴心与主动拨盘进行插接；主动拨盘右端与四分槽轮进行传动连接；四分槽轮顶端中部通过圆杆与第六锥齿轮进行插接；第九传动轮右端轴心与第一拨位盘进行插接；第一拨位盘右端与第二拨位盘进行插接；第一拨位盘外表面与限位槽进行滑动连接；第一拨位盘右端与扩围插板相连接，并且扩围插板外表面左部与第二拨位盘相连接，而且外表面左部与限位槽相连接；第六锥齿轮顶端后部与相连接；当第一电动伸缩杆伸出时，第二电动伸缩杆进行收缩，第六圆柱齿轮啮合第一圆柱齿轮进行转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮脱离啮合，当第一电动伸缩杆收缩时，第二电动伸缩杆伸出，第六圆柱齿轮与第一圆柱齿轮脱离啮合，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮进行转动；切割刀升起后，通过第一直线滑轨和第二直线滑轨向上移动，然后使第七圆柱齿轮的转动，啮合第八圆柱齿轮的转动，在传动切割刀的转动此时，第一电动伸缩杆收缩，第二电动伸缩杆进行收缩，第六圆柱齿轮与第一圆柱齿轮脱离啮合，第一锥齿轮与第二锥齿轮脱离啮合；限位槽在第三直线滑轨上向右移动，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第五锥齿轮与第七锥齿轮啮合，通过第三锥齿轮的转动，啮合带动第四锥齿轮进行转动，通过传动第五锥齿轮的转动，传动第八传动轮的转动，通过皮带的传动第九传动轮的转动，通过带动第一拨位盘和第二拨位盘的顺时针转动，然后通过限位槽内的限位凹槽，使扩围插板向外扩张，同时通过第四锥齿轮的转动，传动第七锥齿轮的转动，使第七锥齿轮带动第五锥齿轮的转动，通过传动主动拨盘的运转，拨动四分槽轮进行转动，通过传动第六锥齿轮的转动，带动辅助扩管机构的运转，当限位槽在第三直线滑轨上向右移动，使第三锥齿轮与第四锥齿轮脱离啮合，第五锥齿轮与第七锥齿轮脱离啮合，然后通过带动第三直线滑轨的顺时针转动，使限位槽的顶部向后转动。

4.根据权利要求3所述的一种市政管道维修装置，其特征在于，辅助扩管机构包括第八锥齿轮，第一直辊，第二直辊，第十传动轮，涡轮，蜗杆，丝杆，推进滑块，第一组合皮带轮，第二组合皮带轮，第三直辊，第四直辊，第一缓冲支架和第二缓冲支架；第八锥齿轮后端与第一直辊进行插接；第一直辊右端前部通过皮带与第二直辊进行传动连接；第二直辊右端前部通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮后端轴心与涡轮进行插接；第十传动轮顶端通过皮带与第一组合皮带轮进行传动连接；涡轮底端中部与蜗杆进行啮合；蜗杆左端与丝杆进行焊接；丝杆外表面左部与推进滑块进行传动连接；第一组合皮带轮顶端设置有第二组合皮带轮；第二组合皮带轮左端前部通过皮带与第三直辊进行传动连接；第三直辊左端前部通过皮带与第四直辊进行传动连接；第三直辊前端轴心与第一缓冲支架进行转动连接；第四直辊前端轴心与第二缓冲支架进行转动连接；当顶部外壳下降与底部外壳扣合时，第二组合皮带轮与第一组合皮带轮进行啮合，同时第三直辊和第四直辊下降抵住套管。

5.根据权利要求4所述的一种市政管道维修装置，其特征在于，第一拨位盘右端设置有插接圆杆，第二拨位盘左端设置有插接凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种市政管道维修装置，其特征在于，限位槽内表面设置有两条环形滑轨凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种市政管道维修装置，其特征在于，扩围插板由八条弧形板组成，并且扩围插板右侧直径小于左侧直径。