1.基于计算机监控的车辆引导方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时监测停车场各入口节点是否有车辆进入；若有，执行S2；

S2、获取空闲车位集合；

S3、定位车辆当前所处的位置，从空闲车位集合中筛选出距离车辆当前位置距离最近的目标车位，规划至目标车位的最短路径，并根据控制逻辑控制沿车道路径设置的各引导节点以执行车辆引导；

S4、每隔预定时长重新获取空闲车位集合，并将其与上一时刻获取的空闲车位集合进行比对；若相同，则执行S5；若不同，则执行S6；

S5、通过车位探测节点判断目标车位是否有车辆入位；若有，则车辆入位后，车辆引导结束；若无，则执行S3；

S6、将当前时刻获取的空闲车位集合替换上一时刻获取的空闲车位集合，并执行S3；

所述引导节点通过控制LED指示灯的颜色变化进行车辆引导；所述根据控制逻辑控制沿车道路径设置的各引导节点以执行车辆引导，具体包括：设车辆当前处于引导节点Gj，j为正整数；当车辆到达最短路径中的引导节点Gj+1，则熄灭引导节点Gj+1的LED指示灯，并以绿色点亮最短路径中的引导节点Gj+2的LED指示灯，以此类推；所述控制逻辑对应有控制逻辑表，控制逻辑表包括各引导节点的位置至各车位的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，并根据所有路径的距离从短到长排序；

所述步骤S3中，若当前时刻停车场内有多辆车处于车道，判断当前车辆的视距位置是否有车，其中，当前车辆的视距位置为当前车辆所处引导节点对应的位置按照规划路径的下一个引导节点对应的位置；若是，则执行以下任一引导方法：方法1、搜索当前车辆到目标车位的所有路径，从所有路径中筛选出最短距离路线，结合当前车辆的位置，在不倒车的情况下，判断筛选出的最短距离路线集合中有无可绕过视距位置的路径；若有可绕过视距位置的路径，则以绿色LED指示灯引导当前车辆切换至可绕过视距位置的路径；若无可绕过视距位置的路径，则视距位置对应的LED指示灯亮红色，提示当前车辆等待；

方法2、搜索当前车辆到目标车位的所有路径，结合当前车辆当前位置，在不倒车的情况下，判断所有路径中有无可绕过视距位置的路径；若有可绕过视距位置的路径，则以绿色LED灯带引导车辆C1切换至可绕过视距位置的新路径；若无可绕过视距位置的路径，则视距位置处的LED灯带亮红色，提示当前车辆等待；

方法3、读取并比较当前车辆V1和视距位置处的车辆的车速V2；

若V1≤V2，则当前车辆按已规划的路径行进，视距位置处的LED灯带亮绿色；若V1>V2，则搜索当前车辆到目标车位的所有路径，从所有路径中筛选出最短距离路线，结合当前车辆当前位置，在不倒车的情况下，判断筛选出的最短距离路线集合中有无可绕过视距位置的路径；若有可绕过视距位置的路径，则以绿色LED灯带引导当前车辆切换至可绕过视距位置的新路径；若无可绕过视距位置的路径，则视距位置处的LED灯带亮红色，提示当前车辆等待；

方法4、读取并比较当前车辆V1和视距位置处的车辆的车速V2；

若V1≤V2，则当前车辆按已规划的路径行进，视距位置处的LED灯带亮绿色；若V1>V2，则搜索当前车辆到目标车位的所有路径，结合当前车辆当前位置，在不倒车的情况下，判断所有路径中有无可绕过视距位置的路径；若有可绕过视距位置的路径，则以绿色LED灯带引导当前车辆切换至可绕过视距位置的新路径；若无可绕过视距位置的路径，则视距位置处的LED灯带亮红色，提示当前车辆等待。

2.根据权利要求1所述的基于计算机监控的车辆引导方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

S01、获取停车场的空闲车位数E；若E等于0，执行S02；若E不等于0，执行S1；

S02、发送禁入命令至各入口节点，入口节点提示禁入信息，然后继续执行S01。

3.基于计算机监控的车辆引导系统，应用如权利要求1‑2任一项所述的车辆引导方法，其特征在于，所述车辆引导系统包括：入口节点，与设置于停车场入口的摄像头、停车卡发放机、道闸信号连接，摄像头用于拍摄进入停车场的车辆牌照，停车卡发放机用于发放UHF无源ID卡，道闸抬起以使车辆进入停车场；入口节点绑定车辆牌照与UHF无源ID卡的卡号，与计算机无线连接；

引导节点，沿车道的路径依次设置，与计算机无线连接，用于实现车辆定位，并根据计算机下发的控制逻辑执行车辆引导；

车位探测节点，对应于各车位设置，与计算机无线连接，用于判断车位是否有车辆；

出口节点，与计算机无线连接，用于获取离开停车场的车辆信息；

计算机，与入口节点、引导节点、车位探测节点、出口节点无线交互，以接收各节点上报的信息以及下发相应的控制指令至各节点。

4.根据权利要求3所述的基于计算机监控的车辆引导系统，其特征在于，所述车辆引导系统还包括ZigBee协调器以及与ZigBee协调器无线连接的多个ZigBee路由节点，ZigBee路由节点用于扩大ZigBee无线网络范围；ZigBee协调器与所述入口节点、引导节点、车位探测节点、出口节点无线连接，ZigBee协调器与计算机有线连接，ZigBee协调器用于生成ZigBee网络，转发计算机下发的控制指令至相应的节点或将各节点上报的信息传输至计算机。

5.根据权利要求4所述的基于计算机监控的车辆引导系统，其特征在于，所述引导节点包括无线MCU和与无线MCU电连接的UHF阅读器、LED指示灯；无线MCU与ZigBee协调器无线连接；UHF阅读器连接有天线。

6.根据权利要求3所述的基于计算机监控的车辆引导系统，其特征在于，还包括：停车场入口道闸前一定距离设置的提示屏，提示屏与入口节点有线连接，用于实时显示停车场内是否有空闲车位。