1.一种家用自行车停车场，其特征在于：包括停车框架（1）、停车轨道组件（2）、若干个滑动放车支架（3）、若干个自行车（4）、两个放车运输组件（5）和两个取车组件（6）；

所述停车轨道组件（2）由表层滑轨（21）和底层滑轨（22）组成，所述停车轨道组件（2）固定于停车框架（1）内；

所述表层滑轨（21）由表层主滑轨（211）、表层放车滑轨（213）、表层取车滑轨（212）和表层放取滑轨（214）组成，所述表层放车滑轨（213）和表层主滑轨（211）之间形成表层第一放车滑道和表层切换滑道上部；所述表层放车滑轨（213）和表层放取滑轨（214）之间形成表层第二放车滑道；所述表层放取滑轨（214）和表层取车滑轨（212）之间形成表层第二取车滑轨；所述表层放取滑轨（214）和表层主滑轨（211）之间形成表层切换滑道中部；所述表层取车滑轨（212）和表层主滑轨（211）之间形成表层第一取车滑轨和表层切换滑道下部；所述表层切换滑道上部、表层切换滑道中部和表层切换滑道下部，组合形成表层切换滑道；所述表层第一放车滑道和表层第二放车滑道，靠近表层切换滑道上部的一端的垂直高度低于另一端的垂直高度；所述表层第一取车滑道和表层第二取车滑道，靠近表层切换滑道下部的一端的垂直高度高于另一端的垂直高度；所述表层切换滑道呈直线倾斜状，具体为表层切换滑道上部顶端为表层切换滑道的最高点，表层切换滑道下部的末端为表层切换滑道的最低点；

所述底层滑轨（22）由底层主滑轨（221）、底层放车滑轨（223）、底层取车滑轨（222）和底层放取滑轨（224）组成，所述底层放车滑轨（223）和底层主滑轨（221）之间形成底层第一放车滑道和底层切换滑道上部；所述底层放车滑轨（223）和底层放取滑轨（224）之间形成底层第二放车滑道；所述底层放取滑轨（224）和底层取车滑轨（222）之间形成底层第二取车滑轨；所述底层放取滑轨（224）和底层主滑轨（221）之间形成底层切换滑道中部；所述底层取车滑轨（222）和底层主滑轨（221）之间形成底层第一取车滑轨和底层切换滑道下部；所述底层切换滑道上部、底层切换滑道中部和底层切换滑道下部，组合形成底层切换滑道；所述底层第一放车滑道和底层第二放车滑道，靠近底层切换滑道上部的一端的垂直高度高于另一端的垂直高度；所述底层第一取车滑道和底层第二取车滑道，靠近底层切换滑道下部的一端的垂直高度低于另一端的垂直高度；所述底层切换滑道呈直线倾斜状，具体为底层切换滑道上部顶端为底层切换滑道的最低点，底层切换滑道下部的末端为底层切换滑道的最高点；

所述放车运输组件（5）其中之一，装于表层第一放车滑道的远离表层切换滑道端和底层第一放车滑道的远离底层切换滑道端的前侧；

所述另一个放车运输组件（5），装于表层第二放车滑道的远离表层切换滑道端和底层第二放车滑道的远离底层切换滑道端的前侧；

所述放车运输组件（5）由放车运输固定滑道（53）、电动推杆（52）和自动拿取装置（51）组成；所述自动拿取装置（51）尾部固定于放车运输固定滑道（53）内，底部固定于电动推杆（52）的顶端；

所述取车组件（6）其中之一，装于表面第一取车滑道的远离表层切换滑道端和底层第一取车滑道的远离底层切换滑道端；

所述另一个取车组件（6），装于表面第二取车滑道的远离表层切换滑道端和底层第二取车滑道的远离底层切换滑道端；

所述取车组件（6）由减速直滑筒（63）和取车装置（61）组成；所述减速直滑筒（63）为C形直筒，且所述取车装置（61）装于减速直滑筒（63）的顶部；所述减速直滑筒（63）固定于停车框架（1）上；

所述滑动放车支架（3）由支架框体（30）和挂车钩（3031）组成；所述支架框体（30）左上角和右上角还分别斜向延伸设有滑竿（31），所述滑竿（31）上还设有滑道限位凸环（311）和放车拿取凸块（312）；所述支架框体（30）中间还设有自行车限位条（301），底部还设有自行车放置固定底座（302）；所述挂车钩（3031）固定于自行车限位条（301）的中间；

所述自行车（4）的车轮放置于自行车放置固定底座（302）上；所述自行车（4）的车架放置于挂车钩（3031）上；

所述底层第一放车滑道和底层第二放车滑道的远离底层切换滑道端皆设有限位块

（23）；所述底层放取滑轨（224）和底层放车滑轨（223）靠近限位块（23）的一端，紧贴限位块（23）；所述底层放车滑轨（223）的两端与限位块（23）皆不接触，且至少保持相距滑竿（31）外径的距离。

2.根据权利要求1所述的一种家用自行车停车场，其特征在于：所述自动拿取装置（51）由拿取件（512）、固定底座（511）、支撑弹簧（514）和开关（513）组成；所述拿取件（512）由拿取爪（5122）和固定后座（5121）通过铰连接的方式组合；所述拿取爪（5122）的前端设有开放式的拿取滑槽（51221）；所述拿取滑槽（51221）的宽度大于滑竿（31）的宽度，小于放车拿取凸块（312）的宽度；所述固定底座（511）的前端，设有触发斜坡（5111）；所述开关（513）和支撑弹簧（514）皆固定于触发斜坡（5111）上。

3.根据权利要求2所述的一种家用自行车停车场，其特征在于：所述支撑弹簧（514）具体位于拿取爪（5122）和触发斜坡（5111）之间；所述两个支撑弹簧（514）的弹力足以支撑起整个滑动放车支架（3），避免拿取爪（5122）触碰到开关（513），且还可使得拿取爪（5122）和固定后座（5121）上表面之间的夹角B，角度小于180度，确保放车拿取凸块（312）可一直保持在拿取爪（5122）上；但不足以支撑放置自行车（4）后的滑动放车支架（3）；当原本置于拿取爪（5122）上的滑动放车支架（3）上被放置了自行车后，则拿取爪（5122）会往下旋转，则会克服支撑弹簧（514）的弹力，和开关（513）发生触碰，同时，拿取爪（5122）因为往下旋转了，使得拿取爪（5122）和固定后座（5121）上表面之间的夹角B，角度大于180度，从而放车拿取凸块（312）从拿取爪（5122）脱离，滑入表层第一放车滑道和表层第二放车滑道；

而此时，虽然当放车拿取凸块（312）从拿取爪（5122）脱离，滑入表层第一放车滑道和表层第二放车滑道后，由于拿取爪（5122）上的负重消失，所述支撑弹簧（514）使得拿取爪（5122）和固定后座（5121）上表面之间的夹角，角度重新大于180度，但开关（513）已然被触发，则此时电动推杆（52）会立即或延迟N秒后往下伸缩K米，随后复位；具体移动多少米与表层第一放车滑道和底层第一放车滑道之间的距离有关；当电动推杆（52）移动时，则拿取爪（5122）会和底层第一放车滑道、底层第二放车滑道上的，空置的滑动放车支架（3）的放车拿取凸块（312）产生接触；但由于拿取滑槽（51221）的宽度小于放车拿取凸块（312），此时，只是与放车拿取凸块（312）的顶部接触；随着电动推杆（52）继续下移，则拿取爪（5122）会被继续放车拿取凸块（312）顶起，使其与固定后座（5121）的夹角继续缩小，但夹角大于90度；而此时，已经脱离了和支撑弹簧（514）的接触；随着电动推杆（52）的继续下移，则此时拿取爪（5122）已经移到放车拿取凸块（312）的下方，则此时，由于拿取滑槽（51221）的宽度大于滑竿（31）的宽度，故此，拿取爪（5122）会受到重力的影响，会恢复和支撑弹簧（514）的接触；则此时电动推杆（52）停止继续下移，进行复位；但由于此时放车拿取凸块（312）在拿取爪（5122）的正上方，故此，一个空置的滑动放车支架（3）会被拿取爪（5122）连带，随着电动推杆（52）进行复位；回到表层第一放车滑道和表层第二放车滑道的层面。

4.根据权利要求1所述的一种家用自行车停车场，其特征在于：所述取车装置（61）由固定套筒（611）、筛选爪（612）和复位弹簧（613）组成；所述固定套筒（611）上还延伸设有固定柱（6111）和限位圆台（6112）；所述复位弹簧（613）套接于限位圆台（6112）上，具体位于固定套筒（611）和筛选爪（612）之间；所述筛选爪（612）其尾部通过铰连接的方式固定于固定柱（6111）上；所述筛选爪（612）上设有筛选直槽（6121）和通孔（6122）；所述筛选直槽（6121）和通孔（6122）之间相互连通；所述筛选爪（612）设有的前端设有限位弯钩（6123）；所述筛选直槽（6121）其宽度大于滑竿（31）的宽度，小于滑道限位凸环（311）的宽度；所述通孔（6122）的宽度大于滑道限位凸环（311）和放车拿取凸块（312）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种家用自行车停车场，其特征在于：所述两个复位弹簧（613）至少可承受一个滑动放车支架（3）的重量，且承受滑动放车支架（3）的重量时，还确保筛选爪（612）和固定柱（6111）之间的夹角A，其角度小于90度，便于滑道限位凸环（311）从筛选直槽（6121）滑入通孔（6122）；当滑动放车支架（3）也置于滑动放车支架（3）上时，则复位弹簧（613）会被压缩，从而使得筛选爪（612）和固定柱（6111）之间的夹角A，其角度大于90度；则此时，滑道限位凸环（311）紧贴限位弯钩（6123）；无法进入通孔（6122）。

6.根据权利要求1所述的一种家用自行车停车场，其特征在于：所述减速直滑筒（63）的底部还设有缓冲组件（62）和缓冲直槽（631）；所述缓冲组件（62）由安装件（621）、缓冲件（622）和调节螺栓（623）组成；所述缓冲件（622）和安装件（621）之间通过铰连接进行配合；

所述调节螺栓（623）与安装件（621）螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的一种家用自行车停车场，其特征在于：所述挂车钩（3031）为斜钩式，其具有一定倾斜角度，当自行车（4）的车架横杆置于上方时，收到重力作用，轻微的震荡，不会导致自行车（4）晃动，更不会使其脱离固定。