1.一种基于无人机辅助无线能量协同传输的移动边缘计算方法，其特征在于，移动边缘计算系统由一个无人机UAV、移动设备D1和D2组成，通信过程分为三个均等时隙，所述基于无线能量协同传输的移动边缘计算方法包括以下步骤：

1)第一时隙，UAV以无线能量传输方式同时向D1和D2发送能量；

2)第二时隙，D1利用收到的能量发送卸载数据给D2；

3)第三时隙，D2利用一部分接收到的能量帮助转发D1的卸载数据给UAV，利用另外一部分收到的能量发送自己的卸载数据给UAV；

无人机和移动设备的发送能量和功率分配问题建模为：满足以下条件

0≤α≤1              (5)T≥0，p1≥0,p2≥0     (6)其中，P＝[p1,p2]，p1和p2分别表示D1和D2的发送功率，P0表示UAV的传输能量，和 分别表示D1和D2经过信息传输和本地计算后剩余的能量， 表示Di卸载数据量的最小值，Li(P)表示Di卸载的数据量，Ii表示Di的总数据量，α表示D2的功率分配，T表示通信时间；

通过数学优化方法获得上述的最优能量和功率分配：P0＝max{P01,P02}       (8)其中， h12和h2分别表示从D1到D2和D2到UAV的信道功率增益，N0和N2分别表示UAV和D2接收机的噪声功率，P01和P02根据m和n的不同取值，有3种不同取值：①当(A1-1≤m≤A2-1)∪(m＜A1-1)且P01＝P01(A2-1)时②当

且P01＝P01(A1-1)时

③当 且 时

2.如权利要求1所述的基于无人机辅助无线能量协同传输的移动边缘计算方法，其特征在于：所述步骤1)中，Di收到的能量 表示为：其中，0＜vi≤1表示能量转化效率，gi表示UAV到Di的下行链路信道功率增益。

3.如权利要求1或2所述的基于无人机辅助无线能量协同传输的移动边缘计算的方法，其特征在于：所述步骤2)中，D1卸载到D2的数据量表示为：

4.如权利要求1或2所述的基于无人机辅助无线能量协同传输的移动边缘计算的方法，其特征在于：所述步骤3)中，D2帮助D1卸载到UAV的数据量表示为：D2自己卸载到UAV的数据量表示为：

经过三个时隙以后，D1卸载到UAV总的数据量表示为：L1(P)＝min{L1,12(p1),L1,2(p2)}       (16)Di经过信息传输和本地计算后剩余的能量表示为：其中， Ci表示计算1位输入数据所需的CPU周期数，Qi表示每个CPU周期的能耗。