1.一种乒乓球训练用发球装置，包括出球筒（6），其特征在于，所述出球筒（6）内同轴套装设置有液压缸一（12），所述液压缸一（12）的缸体与出球筒（6）的一端固定，所述液压缸一（12）的活塞杆末端设置有驱动装置（10），所述驱动装置（10）的输出轴与液压缸一（12）的活塞杆同轴，所述驱动装置（10）的输出轴上同轴套装固定有安装箱（11），所述安装箱（11）内设置有横向位移组件，所述横向位移组件的移动件穿出安装箱（11）背离驱动装置（10）的一侧后在其末端设置有倾角可调的击球件（7）；

所述击球件（7）包括与横向位移组件的移动件固定连接的安装板，所述安装板背离横向位移组件的一侧对称设置有两个升降装置，所述升降装置的一端与安装板固定，所述安装板的另一端与击球件铰接；

该装置还包括用于调节出球筒（6）的仰角的俯仰调节装置，所述俯仰调节装置与出球筒（6）连接；

所述俯仰调节装置包括底座（2），所述底座（2）上设置有舵机（4），所述舵机（4）的输出轴的中心线与出球筒（6）的中心线垂直，所述舵机（4）的输出轴上同轴套装固定有转轴（9），所述转轴（9）背离舵机（4）的一端通过轴承架设在支架（8）上，所述支架（8）与底座（2）固定，所述转轴（9）上固定有用于连接出球筒（6）的连接块（5），所述连接块（5）与出球筒（6）的一端固定；

所述驱动装置（10）包括变频电机和与变频电机连接的减速器，所述变频电机与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练用发球装置，其特征在于，所述横向位移组件包括固定在安装箱（11）内壁上的液压缸二（17），所述液压缸二（17）与液压缸一（12）垂直设置，所述液压缸二（17）的活塞杆末端固定有与击球件（7）固定的推块（18）。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练用发球装置，其特征在于，所述俯仰调节装置设置在用于和乒乓球桌连接的U型卡装件（1）上方。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球训练用发球装置，其特征在于，所述U型卡装件（1）包括安装块（101），所述安装块（101）的两端分别设置有与安装块（101）的安装面垂直的板体一（102）和板体二（103），所述板体一（102）和板体二（103）的一端分别与安装块（101）固定，所述安装块（101）、板体一（102）和板体二（103）上分别设置有多个用于固定U型卡装件（1）位置的紧定结构一（3）。

5.根据权利要求4所述的一种乒乓球训练用发球装置，其特征在于，所述安装块（101）上方设置有导向槽，所述导向槽内设置有移动块，所述移动块与底座（2）固定，所述底座（2）上设置有用于固定底座（2）位置的紧定结构二。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练用发球装置，其特征在于，所述出球筒（6）上通过输球管（13）与储球箱（14）连通，所述输球管（13）上设置有感应乒乓球出来与否的光电传感器，所述光电传感器与外设的控制器电连接，所述储球箱（14）内设置有步进电机（15），所述步进电机（15）的输出轴均布的设有四个用于拨动乒乓球依次下放的曲面档杆（16），所述步进电机（15）分别与控制器及蓄电池电连接。