1.一种有助于残疾人乘车的辅助装置，其特征在于，包括平板(1)和叉臂式连杆机构(12)；所述平板(1)与车地板垂直，平板(1)可随圆轴A(2)旋转至正对公交车车门；所述叉臂式连杆机构(12)一端设置在公交车车门最下边的第一台阶(121)上，另一端设置在升降板A(13)上，叉臂式连杆机构(12)可带动升降板A(13)在竖直方向上上、下平移，轮椅可倒入升降板A(13)上方，且由升降板A(13)支撑，轮椅上设置有可与平板(1)连接的装置。

2.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助装置，其特征在于，所述升降板A(13)通过铰链还连接有升降板B(14)，不工作时，升降板A(13)与升降板B(14)叠合在一起，工作时，升降板A(13)与升降板B(14)组成一个平面。

3.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助装置，其特征在于，所述第一台阶(121)最里端设置有转轴，转轴带动第二平板(123)旋转180°后，第二平板(123)与第一台阶(121)形成一个平面；或者转轴带动第二平板(123)旋转90°后，第二平板(123)与第一台阶(121)形成一个平面。

4.根据权利要求3所述的有助于残疾人乘车的辅助装置，其特征在于，轮椅倒入台阶(121)的过程中，轮椅的后轮依次经过第一台阶(121)和第二平板(123)。

5.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助装置，其特征在于，还设置有连杆A(8)和连杆B(10)，圆轴B(9)与圆轴C(11)设置在与公交车台阶左、右相临的公交车地板上；

所述连杆A(8)和连杆B(10)分别可随圆轴B(9)与圆轴C(11)向上或者向下旋转。

6.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助装置，其特征在于，所述轮椅上设置有轮椅刚性连接器(15)，轮椅刚性连接器(15)与平板(1)上的平板刚性连接器(6)连接。

7.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助装置，其特征在于，所述平板(1)旋转270°后正对车门口，且平板(1)与公交车地板间存在一定的间隙。

8.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助装置，其特征在于，所述平板(1)上还设置有卷收器(3)、锚点(4)和带扣锁(5)；所述卷收器(3)和锚点(4)间安装有安全带织带。

9.一种有助于残疾人乘车的辅助方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：公交车到达残疾人专用站台后，当有坐轮椅的人要乘坐公交车，停车后，轮椅后轮依次经过公交车第一台阶(121)和第二平板(123)上；

步骤二：启动叉臂式连杆机构(12)，从而带动升降板A(13)、升降板B(14)上行至轮椅坐垫下表面接触，并抬升轮椅，使得轮椅车轮的最低点与公交车地板相切；

步骤三：平板(1)随圆轴A(2)旋转一定的角度后，正对公交车门口，平板(1)与轮椅上的连接结构连接；

步骤四：再次旋转平板(1)，平板(1)带动轮椅回到平板(1)的初始位置；

步骤五：若要下车，重复相应步骤的动作即可。

10.根据权利要求9所述的有助于残疾人乘车的辅助方法，其特征在于，步骤一中还包括圆轴B(9)与圆轴C(11)在电机的驱动下，带动连杆A(8)与连杆B(10)向下旋转90°，从而使得公交车台阶的左侧与右侧的地板露出横向间隙。