1.一种车辆追尾防护系统，其特征在于，包括：

防护单元(100)，包括设置在车辆尾部的支撑组件(110)和设置在所述支撑组件(110)内的充气气囊(120)；

距离监控单元(200)，用于监控该车辆的尾部与后方车辆的前端的距离，其包括设置在车辆尾部的雷达摄像头(210)和超声波收发器(220)；以及充气单元(300)，设置在车辆内部，其包括与所述距离监控单元(200)电连接的控制器(310)、与所述控制器(310)电连接的充气组件(320)和设置在所述充气组件(320)和充气气囊(120)之间的充气管路上的第一通断元件(330)；

其中，当该车辆的尾部与后方车辆的前端的距离小于所述控制器(310)内设定的第一危险阈值时，所述控制器(310)驱动所述第一通断元件(330)打开，并驱动所述充气组件(320)向所述充气气囊(120)内充气，以使所述充气气囊(120)从所述支撑组件(110)内弹出。

2.根据权利要求1所述的一种车辆追尾防护系统，其特征在于，所述支撑座(110)包括对称设置在所述车辆尾部侧壁的支撑管(110a)和设置在两个所述支撑管(110)之间的气囊容纳座(110b)；

所述充气气囊(120)隐藏在所述气囊容纳座(110b)内，并且所述充气气囊(120)与所述充气组件(320)之间的充气管路隐藏在所述支撑管(110a)内。

3.根据权利要求2所述的一种车辆追尾防护系统，其特征在于，所述容纳座(120)区分为容纳座体(110b-1)与所述容纳座体(110b-1)卡接设置的修饰面板(110b-2)，当所述充气气囊(120)从所述容纳座体(110b-1)内弹出时，所述修饰面板(110b-2)从所述容纳座体(110b-1)上脱落。

4.根据权利要求1所述的一种车辆追尾防护系统，其特征在于，所述充气组件(320)包括电子充气装置(320a)、与所述电子充气装置(320a)通过管路连通的高压储气装置(320b)和设置在所述电子充气装置(320a)和所述高压储气装置(320b)之间的管路上的第二通断元件(320c)；

当该车辆的尾部与后方车辆的前端的距离小于所述控制器(310)内设定的第二危险阈值时，所述控制器(310)驱动所述第二通断元件(320c)打开，并驱动所述电子充气装置(320a)向所述高压储气装置(320b)内充气。

5.根据权利要求4所述的一种车辆追尾防护系统，其特征在于，所述第一通断元件(330)和所述第二通断元件(320c)为电磁阀。

6.根据权利要求4所述的一种车辆追尾防护系统，其特征在于，所述充气组件(320)还包括泄气阀(320d)，与所述高压储气装置(320b)通过管道相连通，用于泄除所述高压储气装置(320b)内的气体。

7.一种车辆追尾防护控制方法，用于如权利要求1所述一种车辆追尾防护系统，其特征在于，包括：

雷达摄像头(210)采集该车辆后方靠近物图像并传输给控制器(310)，超声波收发器(220)采集该车辆尾端与车辆后方靠近物之间的距离值并传输给控制器(310)，其中，该车辆与车辆后方靠近物之间的距离值记为P；

控制器(310)对雷达摄像头(210)传输的图像信息分析确认，并对超声波收发器(220)传输的距离值与其内设的第一危险阈值对比，其中，控制器(310)内设的第一危险阈值记为P1；

当控制器(310)确认雷达摄像头(210)传输的图像为车辆，并且P≤P1时，控制器(310)驱动所述第一通断元件(330)打开，并驱动所述充气组件(320)向所述充气气囊(120)充气。

8.根据权利要求7所述的一种车辆追尾防护控制方法，其特征在于，还包括充气预备步骤：所述控制器(310)内设定第二危险阈值，记为P2，当所述控制器(310)确认雷达摄像头(210)传输的图像为车辆，并且P≤P2时，控制器(310)驱动第二通断元件(320c)打开，并驱动所述电子充气装置(320a)向所述高压储气装置(320b)内充气，其中，P2大于P1。

9.根据权利要求8所述的一种车辆追尾防护控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

在所述电子充气装置(320a)向所述高压储气装置(320b)内充满气后的3s内，并且P＞P1时，控制器(310)驱动泄气阀(320d)打开，将高压储气装置(320b)内的气体排出。