1.一种弧切式白芦笋采收装置，其特征在于：包括固定架、固定挡板、动力杆和剪切机构组成；

所述的固定架由上下两个框形板和四角嵌有的两对空心管组成，两对空心管长度不一，长空心管下部内侧开有槽口；所述的固定挡板是由左右V型固定挡板、后三角固定挡板和前固定挡板组成，分别固定在四个空心管上，用于防止白芦笋在拔取时掉落；所述的动力杆用气缸等提供动力，穿过固定架连接剪切机构，推拉剪切机构分别实现对白芦笋的剪切和抛放工作；所述的剪切机构嵌套在两个内侧开有槽的长空心管内部；

所述的剪切机构包括：剪切刀具、夹板、左右牵引杆；所述的剪切刀具侧面嵌套在两个开有槽的空心管内，可相对滑动，剪切刀具采用镂空结构，减少白芦笋在拔取时土壤的携带量；所述的夹板固定剪切刀具，并一齐固定在动力杆上；所述的牵引杆一端连接剪切刀具底部，一端连接短空心管且可绕短空心管底部做圆弧运动，实现对白芦笋的剪切。

2.根据权利要求1所述一种弧切式白芦笋采收装置的采收方法，其特征在于：步骤如下：

1)移动采收装置使露出表层土壤的白芦笋位于四根空心管构成的平面的中间位置，沿着白芦笋生长方向下压采收装置，使采收装置顺利插入土壤中；

2)当采收装置到达指定深度之后，通过气缸等动力推动动力杆，动力杆推动剪切机构，在牵引杆的作用下，引导剪切刀具做圆弧运动，使剪切刀具从长空心管底部转出，转动到牵引杆竖直的位置，在这个过程中剪切刀具切断白芦笋根部；

3)上拉采收装置，白芦笋在剪切刀具的承接作用下被带出土壤，剪切刀具镂空，大部分土壤则不会被带出，四周固定挡板会保证采收装置在上拉出土的过程中白芦笋不会从侧面掉落；通过气缸等动力上拉动力杆，剪切刀具转回到空心管槽内，回到最初位置，白芦笋和少量土壤则会落下，完成一次采收工作。