1.一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于，包括输送机构(1)和沿着输送机构(1)依次设置的切根机构(2)、切菜机构(3)、称重分拣机构(4)和清根机构(5)，所述切根机构(2)用于将蔬菜底部须根切除，所述切菜机构(5)和称重分拣机构(4)相对的设置在输送机构(1)的两侧，所述切菜机构(3)将菜叶截断，所述称重分拣机构(4)对截断的菜叶进行称重分拣，所述清根机构(5)用于将蔬菜的根部与穴盘分离。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括支撑架(101)、平行设置的两个轮组固定槽(102)，所述轮组固定槽(102)固设于支撑架(101)上，且其相邻的一侧均固设有多组竖直向的支撑轮(103)，用于支撑穴盘的底部，且两组轮组固定槽(102)的上表面分别设置有多组水平向的主动轮(104)和从动轮(105)，所述主动轮(104)、从动轮(105)以及两侧的支撑轮(103)之间形成容纳穴盘的空间，主动轮(104)与驱动电机的输出端相连，用于带动穴盘沿输送机构(1)运动。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于，所述从动轮(105)与位于轮组固定槽(102)内的从动轮固定条(106)固连，所述从动轮固定条(106)通过连接柱(107)和弹簧与(108)轮组固定槽(102)滑动连接，用于调整主动轮(104)与从动轮(105)之间的间距，以适应不同宽度的穴盘。

4.根据权利要求3所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于，所述主动轮(104)与轮组固定槽(102)的上表面固连，多个主动轮(104)通过链轮和链条同步带动。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于，所述切根机构(2)包括切根刀(201)、旋转电机和须根收集槽，切根刀(201)位于两个轮组固定槽(102)之间，旋转电机的输出端与切根刀(201)相连，驱动切根刀(201)转动，实现对蔬菜底部须根的切除，须根收集槽设置于切根刀(201)的下方并沿输送机构(1)设置，用于盛接切除的须根。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于，所述切菜机构(3)包括水平设置的切菜气缸(301)和切菜刀(302)，所述切菜气缸(301)与支撑架(101)固连，切菜刀(302)与切菜气缸(301)的活塞端固连，用于切割蔬菜。

7.根据权利要求6所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于，所述称重分拣机构(4)包括称重固定架(401)、第一输送带(403)和固设在称重固定架(401)上的传送带(402)，所述第一输送带(403)固设在支撑架(101)上并与切菜机构(3)相对设置，用于盛接并输送切除的菜叶，所述传送带(402)设置在第一输送带(403)的下方，且所述传送带(402)上设置有重量感应器，用于对切好的蔬菜称重。

8.根据权利要求7所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于，所述清根机构(5)跨设在输送机构(1)的上方，其包括安装架(501)、清根气缸(502)和清根穴头(503)，所述安装架(501)固设在支撑架(101)上，清根气缸(502)沿着竖直方向设置并与安装架(501)的上部固连，且其活塞端固设有清根穴头(503)，用于清除位于穴盘内的菜根。

9.根据权利要求8所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于，所述清根穴头(503)设置多个，且多个清根穴头(503)沿着蔬菜的输送方向间隔设置。

10.根据权利要求9所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于，所述输送机构(1)的外围设置有机架护罩用于保护输送机构，且在所述切菜机构(3)的上方设置有切菜护罩，用于防止杂物落入。