1.一种基于高频辅助的异种金属半固态摩擦钎焊方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，准备待焊螺柱和待焊工件，所述待焊螺柱焊接端加工为锥度台阶状、锥度螺纹状、锥度台阶螺纹状或直螺纹状，所述待焊工件的待焊面处加工预置孔，该预置孔呈圆台形，其母线角度与待焊螺柱焊接端的单面锥度相同，将钎料放置于待焊工件的预置孔内壁，步骤二，将待焊工件水平放置，待焊螺柱固定于待焊工件上方，待焊螺柱焊接端对准待焊工件的预置孔，采用高频感应线圈将待焊螺柱焊接端加热至300～500℃，保温1～5min；

步骤三，摩擦阶段，待焊螺柱下移与钎料接触后，以转速600～1500r/min、摩擦压力10～40MPa摩擦3～8s，钎料由于待焊螺柱热量作用处于半固态状态，待焊螺柱焊接端嵌入待焊工件预置孔内壁2～5mm；

步骤四，顶锻阶段，摩擦旋转急停，急停时间小于0.5s，施加顶锻压力15～60MPa，顶锻时间为3～10s，顶锻阶段待焊螺柱位移量为1～3mm。

步骤五，顶锻结束后在15～60MPa压力下保荷10～25s，然后空冷至室温。

2.根据权利要求1所述的基于高频辅助的异种金属半固态摩擦钎焊方法，其特征在于，所述锥度台阶状为：焊接端整体呈锥度角为10～30°的锥柱状，自其顶端向待焊螺柱杆部方向设有4～12个逐级向下的台阶：所述锥度螺纹状为：焊接端整体呈锥度角为10～30°的锥柱状，其外周面设有螺旋设置的螺纹槽，该螺纹槽深度为0.2～3mm，螺距为0.5～3mm；

所述锥度台阶螺纹状为：焊接端整体呈锥度角为10～30°的锥柱状，自其顶端向待焊螺柱杆部方向设有4～12个逐级向下的台阶，且焊接端外周面加工有双螺旋槽，该双螺旋槽以靠近根部台阶的第二台阶作为起始点，起始角度分别为0°和180°，螺旋槽深度为0.3～1mm，螺距为1～3mm；

所述直螺纹状为：焊接端整体呈圆柱状，其外周面设有螺旋设置的螺纹槽，该螺纹槽深度为0.2～3mm，螺距为0.5～3mm。

3.根据权利要求1或2所述的基于高频辅助的异种金属半固态摩擦钎焊方法，其特征在于：所述步骤三中半固态状态的钎料的固相分数为40～60％。

4.根据权利要求1或2所述的基于高频辅助的异种金属半固态摩擦钎焊方法，其特征在于：所述钎料通过热镀工艺附着于待焊工件预置孔内壁，形成钎料镀层，该钎料镀层平均厚度为0.1～0.8mm。

5.根据权利要求1或2所述的基于高频辅助的异种金属半固态摩擦钎焊方法，其特征在于：所述钎料为片状结构，厚度为0.3～1.0mm，在待焊工件预置孔内壁环设有用于放置片状钎料的凸起。

6.根据权利要求1或2所述的基于高频辅助的异种金属半固态摩擦钎焊方法，其特征在于：所述钎料为Zn-Al系、Al-Si系或Al-Si-Cu-Ni系钎料。

7.根据权利要求1或2所述的基于高频辅助的异种金属半固态摩擦钎焊方法，其特征在于：所述待焊螺柱的材质为钢、待焊工件的材质为铝，或者，所述待焊螺柱的材质为钢、待焊工件的材质为铜，再或者，所述待焊螺柱的材质为铜、待焊工件的材质为铝。

8.根据权利要求1或2所述的基于高频辅助的异种金属半固态摩擦钎焊方法，其特征在于：所述待焊工件为筒体、管状、棒件、厚板件或方柱件。