1.一种塑胶齿向鼓形齿轮的修形加工方法，其特征在于：适用于0.3～0.9模数塑胶齿轮，包括以下步骤：

步骤1、按照齿向鼓形齿轮的常规设计方法，确认齿向鼓形齿轮的鼓形量；

鼓形量△的公式为，△≈2Fβ+(0.001～0.003)，0.001～0.003mm为制造误差，Fβ为齿向总体误差，鼓形量△取值范围为0.01～0.06mm；

步骤2、先用普通滚刀制作出无鼓形粗公电极，在火花机上粗工放电加工，制作粗工模仁；

具体实现方法为：先用普通滚刀制作出无鼓形粗公电极，无鼓形粗公电极的齿宽为A，在火花机上粗工放电加工，制作粗工模仁，模仁的齿厚X =A+（C0*2），C0为粗工单边火花位，C0的取值范围为0.1～0.15mm；

步骤3、用五轴数控滚齿机加工鼓形精公电极，放入粗工模仁中，再进行精工放电，根据鼓形量加工出精工模仁；

步骤3的具体实现方法为：

步骤3.1、用五轴数控滚齿机加工鼓形精公电极，精公电极的最小位置齿厚为B1、最大位置齿厚为B2，将精公电极放入粗工模仁中精工放电，按B1+（C1*2）加工粗工模仁得出最小位置齿厚A1，A1＜B1+（C1*2），按B2+（C1*2）加工粗工模仁得出最大位置齿厚A2，A2＜B2+（C1*2），C1为粗工单边火花位，得到次级模仁，C0和C1的取值范围为0.1～0.15mm；

步骤3.2、用最小位置齿厚为B1、最大位置齿厚为B2的精公电极对次级模仁再进行精工放电，按A1+（0.15*2）加工次级模仁得出最小位置齿厚A3，A3=A1+（C2*2），C2为精工单边火花位，C2的取值范围为0.05～0.075mm，按A3+（△*2）加工次级模仁得出最大位置齿厚A4，A4=A3+（△*2），制得精工模仁；

步骤4、用精工模仁进行注塑成型，采用强脱方式出模，得到塑胶齿向鼓形齿轮。