1.一种钢丝绳与衬垫多向振动下的摩擦损失实验装置，其特征在于：包括底座(13)、固定在所述底座(13)上部的机架以及固定在所述机架上的摩擦机构；所述摩擦机构上缠绕有钢丝绳(6)；所述摩擦机构与所述钢丝绳(6)接触的表面设置有摩擦衬垫(24)；所述钢丝绳(6)一端固定连接有配重机构；所述钢丝绳(6)另一端连接有用于使所述钢丝绳(6)另一端产生三维振动的激振机构；所述机架上设置有用于测量所述钢丝绳(6)与摩擦衬垫(24)间极限摩擦力的测量机构；所述激振机构与所述测量机构通过控制系统控制；

所述激振机构包括竖直设置在所述机架内部的两个第一导轨(17)、套接在所述第一导轨(17)外部的导套(16)、固定套接所述导套(16)外侧的上支撑板(9)、固定套接所述导套(16)外侧且位于所述上支撑板(9)下方的下支撑板(10)、一端固定在所述机架下部使所述钢丝绳(6)产生轴向振动的纵向激振机构及固定设置在所述上支撑板(9)和所述下支撑板(10)上表面使所述钢丝绳(6)产生径向振动的两个曲柄滑块机构；

所述钢丝绳(6)与纵向激振机构另一端连接，所述上支撑板(9)、下支撑板(10)上开设有使钢丝绳(6)穿过的过孔；

所述上支撑板(9)上的曲柄滑块机构与所述下支撑板(10)上的曲柄滑块机构平面投影相互垂直；

所述机架上部固定有上平台(8)，所述机架下部固定有下平台(12)，所述上平台(8)上设有使所述钢丝绳(6)两端穿过的两个通孔，纵向激振机构固定在所述下平台(12)上表面；

所述摩擦机构包括主轴(19)、固定所述主轴(19)的两个轴承座(18)、通过滑动轴承(25)与所述主轴(19)转动连接的摩擦轮(1)及套接在所述主轴(19)外侧且处于所述轴承座(18)和所述摩擦轮(1)之间的单向转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳与衬垫多向振动下的摩擦损失实验装置，其特征在于：所述配重机构包括配重(14)及用于调节所述配重(14)重量的销轴(15)，所述配重(14)与所述钢丝绳(6)一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳与衬垫多向振动下的摩擦损失实验装置，其特征在于：所述测量机构包括复位杆(2)、与所述复位杆(2)一端铰接的指针杆(3)、一端与所述指针杆(3)铰接的压力传感器(5)、与所述压力传感器(5)另一端固定连接的测量液压缸(7)；

所述测量液压缸(7)固定在所述上平台(8)上表面，所述复位杆(2)另一端与所述摩擦机构连接，所述指针杆(3)与所述压力传感器(5)铰接处且与所述压力传感器(5)固定连接有带角度指示的刻度盘(4)。

4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳与衬垫多向振动下的摩擦损失实验装置，其特征在于：所述轴承座(18)固定在所述上平台(8)上表面，所述摩擦轮(1)沿圆周开设有安装槽，所述安装槽内固定安装摩擦衬垫(24)，所述主轴(19)通过两个滚动轴承(26)转动连接在所述轴承座(18)内。

5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳与衬垫多向振动下的摩擦损失实验装置，其特征在于：所述纵向激振机构为高频伺服液压缸(11)。

6.根据权利要求1所述的一种钢丝绳与衬垫多向振动下的摩擦损失实验装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括固定在所述上支撑板(9)、下支撑板(10)上的电机(27)、与所述电机(27)输出轴固定连接的偏心轮(28)、一端转动连接在所述偏心轮(28)非轴心处的连杆(29)、与所述连杆(29)另一端转动连接的滑块(31)、与所述滑块(31)配合滑动的第二导轨(30)及转动连接在所述滑块(31)另一面且防止所述钢丝绳(6)脱落的两个滑轮(32)；

所述第二导轨(30)焊接在所述上支撑板(9)、下支撑板(10)上表面。

7.根据权利要求3所述的一种钢丝绳与衬垫多向振动下的摩擦损失实验装置，其特征在于：所述单向转动机构包括设置在所述摩擦轮(1)轴部内侧的棘轮(21)、与所述主轴(19)固定连接的棘爪固定盘(22)、转动连接且沿圆周均匀设置在所述棘爪固定盘(22)上的多个棘爪(23)；

所述棘爪固定盘(22)与所述主轴(19)通过花键(20)固定连接，所述复位杆(2)通过所述花键(20)与所述主轴(19)固定连接在所述棘爪固定盘(22)外侧。

8.应用权利要求1所述的钢丝绳与衬垫多向振动下的摩擦损失实验装置的实验方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，调节所述配重机构达到预定重量；

步骤2，调节所述纵向激振机构拉紧所述钢丝绳(6)，将所述配重机构稍提起然后保持平衡；

步骤3，调整两个所述曲柄滑块机构；

步骤3.1，调整所述曲柄滑块机构达到预定激振频率；

步骤3.2，调整所述曲柄滑块机构达到预定激振振幅；

步骤3.3，通过控制系统使所述纵向激振机构达到预定纵向激振频率和振幅；

步骤4，通过控制系统控制所述测量机构推动所述摩擦机构运动，当推力达到一定值时，所述摩擦机构与钢丝绳(6)发生滑移，通过所述测量机构得到的数据计算钢丝绳(6)与摩擦机构之间的极限摩擦力；

步骤5，实验结束后将所述测量机构复位，进行下一次实验测量。

9.根据权利要求8所述的钢丝绳与衬垫多向振动下的摩擦损失实验装置的实验方法，其特征在于：所述预定激振频率为0‑50Hz，所述配重(14)重量为500‑2000kg，所述预定激振振幅为0.5‑2mm。