1.一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，包括连接架（2），其特征在于：所述连接架（2）的上端面安装有一级阻尼机构（1），所述一级阻尼机构（1）包括一级活塞杆（101）、换挡旋钮（102）、端磁铁旋转杆（103）、永磁铁组A（104）、一级套筒（105）、隔磁板（106）、磁铁连接销（107）、中部隔套（108）、一级封板（109）、连接检测头（110）、连接弹簧（111）、一级密封圈（112）、一级磁流变液（113）、注液孔（114）和中磁铁旋转杆（115）；

所述永磁铁组A（104）包括永磁铁一（104‑1）、永磁铁二（104‑2）、永磁铁三（104‑3）、永磁铁四（104‑4）、永磁铁五（104‑5）、永磁铁六（104‑6）、永磁铁七（104‑7）和永磁铁八（104‑

8），所述永磁铁一（104‑1）、永磁铁四（104‑4）一端与磁铁连接销（107）粘黏连接，另一端与端磁铁旋转杆（103）粘黏连接，所述端磁铁旋转杆（103）外侧一端通过内六角螺钉与换挡旋钮（102）连接，所述永磁铁六（104‑6）、永磁铁七（104‑7）一端与磁铁连接销（107）粘黏连接，另一端与中磁铁旋转杆（115）粘黏连接，所述中磁铁旋转杆（115）外侧一端通过内六角螺钉与换挡旋钮（102）连接，所述永磁铁二（104‑2）、永磁铁三（104‑3）、永磁铁五（104‑5）、永磁铁八（104‑8）两端均与磁铁连接销（107）粘黏连接，所述磁铁连接销（107）通过隔磁板（106）固定；所述隔磁板（106）间通过中部隔套（108）固定隔离；所述一级套筒（105）内侧注有一级磁流变液（113），所述一级套筒（105）的两端均安装有一级封板（109），其中下端一级封板（109）的下端面安装有连接架（2），两个所述一级封板（109）内孔安装有一级密封圈（112），所述一级密封圈（112）内侧安装有一级活塞杆（101），所述一级活塞杆（101）底端的内孔安装有连接弹簧（111），所述连接弹簧（111）底端的内侧安装有连接检测头（110）；两个所述一级封板（109）圆周对称分布的两通孔内分别安装有端磁铁旋转杆（103）和中磁铁旋转杆（115）；

所述一级阻尼机构（1）下端安装有连接架（2），所述连接架（2）的下端面安装有二级阻尼机构（3），所述二级阻尼机构（3）底端的外侧安装有轴向挤压调节机构（4）；

所述二级阻尼机构（3）包括二级封板（301）、二级密封圈（302）、二级套筒（303）、二级活塞杆（304）、二级磁流变液（305）、活塞头（306）、永磁铁B（307）、轴向挤压板（308）、挤压密封圈（309）、二级底部密封圈（310）、二级底部封板（311）、轴向推杆（312）和二级注液孔（313）；

所述二级封板（301）内孔安装有二级密封圈（302），所述二级密封圈（302）的内侧安装有一级活塞杆（101），所述一级活塞杆（101）内孔安装有二级活塞杆（304），所述二级活塞杆（304）下端面安装有活塞头（306），所述活塞头（306）圆周对称槽内安装有永磁铁B（307），所述二级封板（301）与二级套筒（303）上端面连接，所述二级套筒（303）内侧填充有二级磁流变液（305），所述二级套筒（303）底端的内侧安装有二级底部封板（311），所述二级底部封板（311）内孔安装有二级底部密封圈（310），所述二级底部密封圈（310）内侧安装有轴向推杆（312），所述轴向推杆（312）上端面安装有轴向挤压板（308），所述轴向挤压板（308）圆周凹槽内安装有挤压密封圈（309）。

2.根据权利要求1所述的一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，其特征在于：所述轴向挤压调节机构（4）包括调节套筒（401）、连接卡板（402）、轴向挤压调节杆（403）、压力传感器（404）、导向板（405）和调节螺母（406），所述调节套筒（401）的上端安装有连接卡板（402），调节套筒（401）下端安装有导向板（405），所述连接卡板（402）的内侧安装有轴向挤压调节杆（403），所述轴向挤压调节杆（403）内孔上表面安装有压力传感器（404），所述轴向挤压调节杆（403）的下端面安装有调节螺母（406）。

3.根据权利要求1所述的一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，其特征在于：所述一级封板（109）通过螺钉连接固定在一级套筒（105）的两端，所述一级套筒（105）内安装有由磁铁连接销（107）和中部隔套（108）固定间隔的隔磁板（106），所述隔磁板采用铜或者铝材，所述隔磁板（106）上内嵌安装对称分布的永磁铁组A。

4.根据权利要求3所述的一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，其特征在于：所述永磁铁组A采用具有极高的磁能积和矫顽力的稀土永磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，其特征在于：所述一级活塞杆（101）的一端贯穿一级封板（109）延伸至一级套筒（105）的内侧，所述一级活塞杆（101）一端的内侧设置有定位孔，所述连接弹簧（111）的上端焊接固定在定位孔的内侧，所述连接弹簧（111）底端的内侧焊接固定有连接检测头（110）。

6.根据权利要求1所述的一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，其特征在于：所述二级封板（301）通过螺纹连接固定在二级套筒（303）的内侧，所述二级活塞杆（304）下端面通过螺钉与活塞头（306）连接，所述轴向推杆（312）上端面通过螺钉与轴向挤压板（308）连接。

7.根据权利要求2所述的一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，其特征在于：所述连接卡板（402）通过螺钉连接在调节套筒（401）上端，所述导向板（405）通过螺钉连接在调节套筒（401）下端，所述压力传感器（404）通过螺钉连接固定在轴向挤压调节杆（403）内孔上表面，所述压力传感器（404）通过导线从轴向挤压调节杆（403）内孔引出与单片机连接，所述轴向挤压调节杆（403）下端通过导向板（405）延伸至连接卡板（402）的内侧，所述轴向挤压调节杆（403）的下端通过螺纹与调节螺母（406）连接。