1.一种高空作业电缆除冰无人机，其结构包括旋翼(1)、支架(2)、控制箱(3)、散热器(4)、夹持除冰件(5)，其特征在于：所述控制箱(3)上设有四个支架(2)，并构成十字架结构，所述支架(2)上机械连接有旋翼(1)，所述夹持除冰件(5)安装在控制箱(3)的底部，所述散热器(4)上设置有控制箱(3)，所述夹持除冰件(5)组成有除冰夹手(51)、伸缩杆(52)、夹套(53)、滑道(54)，所述除冰夹手(51)的弧形面机械连接有伸缩杆(52)，所述夹套(53)上设有滑道(54)，所述伸缩杆(52)上设有配合于滑道(54)的滑纹。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业电缆除冰无人机，其特征在于：所述除冰夹手(51)设置有夹板(511)、刺刀(512)、摆动口(513)、加热板(514)、转向结构(515)、流通道(516)，所述夹板(511)与加热板(514)的外壳顶端处设置有摆动口(513)，所述夹板(511)为两个半圆形结构，且两个夹板(511)的底部与转向结构(515)铰接连接，所述夹板(511)的内表面上分布有两个以上的刺刀(512)，所述流通道(516)与夹板(511)相通。

3.根据权利要求2所述的一种高空作业电缆除冰无人机，其特征在于：所述转向结构(515)包括转向球(15a)、滚轮(15b)、推杆(15c)、橡胶层(15d)、承接底盘(15e)、驱动口(15f)，所述转向球(15a)的顶端穿过承接底盘(15e)，所述承接底盘(15e)的两侧包裹于推杆(15c)与滚轮(15b)的配合端，所述转向球(15a)中设有驱动口(15f)，所述推杆(15c)的外端固定有橡胶层(15d)。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业电缆除冰无人机，其特征在于：所述伸缩杆(52)嵌设于夹套(53)内，且在夹套(53)的活动端口处设有限位边条。

5.根据权利要求2所述的一种高空作业电缆除冰无人机，其特征在于：所述夹板(511)上设有的刺刀(512)与电缆(a)接触配合，且在夹板(511)中设有通向于流通道(516)的小通口。

6.根据权利要求3所述的一种高空作业电缆除冰无人机，其特征在于：所述转向球(15a)上设有铰接于夹板(511)的连接口，所述驱动口(15f)控制转向球(15a)转动。

7.根据权利要求2所述的一种高空作业电缆除冰无人机，其特征在于：所述流通道(516)分布在转向机构(515)的两侧，且在流通道(516)的两侧边安装有加热板(514)。

8.根据权利要求2或7所述的一种高空作业电缆除冰无人机，其特征在于：所述流通道(516)用密封推杆(15c)以及橡胶层(15d)紧密闭合通道口。