1.一种自动播种施肥农业机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的底部设置有转动轴（2），一个所述转动轴（2）的一端与机器人本体（1）的驱动动力装置固定连接，两个所述转动轴（2）的两端均固定连接有移动轮（3），所述机器人本体（1）的内部分别开设有钻孔腔（4）、施肥腔（5）和播种腔（6），所述钻孔腔（4）的内部设置有自动打开装置，所述自动打开装置包括有第一电机安装板（7），所述第一电机安装板（7）的表面均与钻孔腔（4）的内顶壁固定连接；

所述施肥腔（5）的内部设置有施肥装置，所述施肥装置包括有第二电机安装板（8），所述第二电机安装板（8）的表面与机器人本体（1）的下表面固定连接；

所述播种腔（6）的内部设置有播种装置，所述播种装置包括有第三电机安装板（9），所述第三电机安装板（9）的表面与机器人本体（1）的下表面固定连接，所述施肥腔（5）的内顶壁和钻孔腔（4）的内顶壁均固定连通有进料管（10），两个所述进料管（10）的表面均固定连接有阀门（11），所述机器人本体（1）的一侧底端固定连接有筛钯（12）；

所述钻孔腔（4）的内侧表面固定连接有固定板（71），所述固定板（71）的表面固定连接有轴承（72），两个所述轴承（72）的内圈分别固定连接有第一钻孔轴（73）和第二钻孔轴（74）；所述第一钻孔轴（73）的表面固定连接有第一齿轮（76）；

所述第一钻孔轴（73）的一端与第二钻孔轴（74）的一端均螺纹连接有螺旋钻头（78）；

所述钻孔腔（4）的内底壁固定连通有导向管（712），两个所述导向管（712）的内壁均与螺旋钻头（78）的表面滑动插接；

所述第二钻孔轴（74）的一端固定连接有第二齿轮（77），所述第二齿轮（77）的表面与第一齿轮（76）的表面啮合，两个所述螺旋钻头（78）的一端表面均固定连接有限位块（79）；

所述固定板（71）的下表面固定连接有第一限位开关（710），所述钻孔腔（4）的内底壁固定连接有第二限位开关（711），所述第一限位开关（710）和第二限位开关（711）均与第一电机（75）电性连接；

所述第二电机安装板（8）的表面固定连接有第二电机（81），所述第二电机（81）的输出轴通过联轴器固定连接有施肥轴（82），所述施肥轴（82）的一端贯穿并延伸至施肥腔（5）的内部，所述施肥轴（82）的一端表面固定连接有第一螺旋片（83）；

所述施肥腔（5）的内侧壁和内底壁均固定连接有第一导向圈（84），所述第一导向圈（84）的内壁与第一螺旋片（83）的表面转动连接，所述施肥腔（5）的内底壁开设有第一出料孔（85），所述第一出料孔（85）的一端内壁与导向管（712）的一侧内壁固定连通；

所述播种腔（6）的内侧壁和内底壁均固定连接有第二导向圈（94），所述第二导向圈（94）的内壁与第二螺旋片（93）的表面转动连接，所述播种腔（6）的内底壁开设有第二出料孔（95），所述第二出料孔（95）的一端内壁与导向管（712）的一侧内壁固定连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述第一电机安装板（7）的表面固定连接有第一电机（75），所述第一电机（75）的输出轴通过联轴器与第一钻孔轴（73）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述第三电机安装板（9）的表面固定连接有第三电机（91），所述第三电机（91）的输出轴通过联轴器固定连接有播种轴（92），所述播种轴（92）的一端贯穿并延伸至播种腔（6）的内部，所述播种轴（92）的一端表面固定连接有第二螺旋片（93）。

4.根据权利要求1‑3任一所述的一种自动播种施肥农业机器人，其使用方法：步骤一、使用时，通过控制机器人本体（1）工作，使得机器人本体（1）的驱动动力机构带动转动轴（2）旋转，从而带动移动轮（3）转动控制机器人本体（1）向前移动；

步骤二、机器人本体（1）移动到需要播种施肥的位置上方，控制第一电机（75）工作带动第一钻孔轴（73）旋转，第一钻孔轴（73）旋转带动了第一齿轮（76）旋转，通过啮合带动第二齿轮（77）转动，从而控制第二钻孔轴（74）旋转；

步骤三、第一钻孔轴（73）和第二钻孔轴（74）同时转动带动螺旋钻头（78）向下移动钻孔，当限位块（79）接触到第二限位开关（711）控制第一电机（75）反转带动螺旋钻头（78）向上移动，使限位块（79）接触第一限位开关（710）控制第一电机（75）停止；

步骤四、当施肥孔和播种孔钻结束后，同时通过PLC程序控制第二电机（81）和第三电机（91）工作转动一周，当第二电机（81）和第三电机（91）转动一周后带动第一螺旋片（83）和第二螺旋片（93）转动一周，带动肥料和种子分别从第一出料孔（85）和第二出料孔（95）流出，从导向管（712）的内壁流入到施肥孔和播种孔；

步骤五、施肥播种结束后，在控制机器人本体（1）向前移动，带动筛钯（12）向前移动，控制土壤覆盖施肥孔和播种孔，从而覆盖肥料和种子，再继续进行上述步骤进行下一步播种施肥。