1.一种节能型电伺服作动器，其特征在于：包括缸筒、缸杆、伺服电机、丝杠和蓄能器，所述伺服电机设置在所述缸筒的下端，所述伺服电机的输出端通过连接结构与所述丝杠的下端传动连接，所述丝杠位于所述缸筒中，所述缸杆的下端从所述缸筒的上端伸至所述缸筒中并与所述丝杠通过导向结构螺纹连接，所述丝杠与所述缸筒的内壁通过所述导向结构密封连接，所述缸筒的上端与所述缸杆密封连接，所述缸筒、所述导向结构与所述缸杆之间形成空腔，所述丝杠、所述导向结构与所述缸筒之间形成油腔，所述油腔内充有液压油，所述蓄能器与所述油腔连通。

2.根据权利要求1所述的节能型电伺服作动器，其特征在于：所述导向结构包括由内向外套设在所述丝杠上的丝母和导向活塞，所述丝母和所述导向活塞固定连接，所述丝母与所述丝杠螺纹连接，所述导向活塞的外侧与所述缸筒的内壁密封连接，所述缸杆的下端与所述丝母固定连接。

3.根据权利要求1所述的节能型电伺服作动器，其特征在于：所述缸筒的上端连接有缸头法兰，所述缸头法兰与所述缸筒的缸筒壁可拆卸连接，所述缸头法兰与所述缸杆的缸杆本体密封连接。

4.根据权利要求1所述的节能型电伺服作动器，其特征在于：所述缸筒的下端设置有缸底，所述丝杠与所述缸底通过轴承转动连接，所述缸底的下端设置有密封盖，所述密封盖与所述缸筒可拆卸连接且所述密封盖与所述丝杠密封连接，所述丝杠的下端伸出所述密封盖并与所述伺服电机的输出端传动连接，所述丝杠上套设有与所述丝杠螺纹连接的若干锁紧螺母，若干所述锁紧螺母位于所述密封盖与所述缸底之间。

5.根据权利要求1所述的节能型电伺服作动器，其特征在于：所述连接结构包括联轴器和连接筒，所述联轴器的一端与所述伺服电机的输出端连接，所述联轴器的另一端与所述丝杠的下端连接，所述连接筒设置在所述联轴器的外侧，所述连接筒的上端与所述缸筒的下端可拆卸连接，所述连接筒的下端与所述伺服电机可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的节能型电伺服作动器，其特征在于：所述缸杆的上端和所述伺服电机的下端均设置有万向节。

7.根据权利要求6所述的节能型电伺服作动器，其特征在于：所述缸杆的上端固定连接有端头，所述端头的上端固定连接有一所述万向节，所述端头上开设有气孔，所述端头上的所述气孔与所述缸杆的内腔连通。

8.根据权利要求6所述的节能型电伺服作动器，其特征在于：所述伺服电机设置在安装壳体中，所述安装壳体包括底板、立板、侧板和顶板，所述底板与所述侧板的下端可拆卸连接，所述顶板与所述侧板的上端可拆卸连接，所述立板固定在所述底板上，所述伺服电机的下端固定在所述立板上，所述伺服电机的输出端穿过所述顶板上的通孔与所述丝杠传动连接，所述底板的下端固定连接有一所述万向节。

9.根据权利要求7所述的节能型电伺服作动器，其特征在于：所述缸筒上也开设有所述气孔，所述缸筒上的所述气孔与所述空腔连通。