1.一种车辆制动鼓表面全跳动检测装置，其特征在于，包括基座、固定座、芯轴、制动鼓固定装置、V型块紧固装置、测距传感器转动装置和测距传感器移动装置；所述固定座设置在所述基座上，所述芯轴设置在所述固定座上，所述制动鼓固定装置、所述V型块紧固装置和所述测距传感器转动装置均设置在所述芯轴上，所述测距传感器移动装置设置在所述测距传感器转动装置上。

2.如权利要求1所述的车辆制动鼓表面全跳动检测装置，其特征在于，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座分别设置在所述芯轴的两端；所述第一固定座包括第一下支承座和第一上压紧盖，所述第二固定座包括第二上压紧盖和第二下支承座，所述第一下支承座和所述第一上压紧盖连接，所述第二下支承座和所述第二上压紧盖连接，所述芯轴固定设置在由所述第一下支承座和所述第一上压紧盖、所述第二下支承座和所述第二上压紧盖分别形成的两圆心通孔内。

3.如权利要求1所述的车辆制动鼓表面全跳动检测装置，其特征在于，所述制动鼓固定装置包括压紧轴套、第一锥形块；所述第一锥形块通过所述压紧轴套固定设置在所述芯轴上，所述芯轴上设置有第二锥形块，所述第一锥形块相对于所述第二锥形块位置反向放置，第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承分别安装在所述第一锥形块和所述芯轴上的所述第二锥形块上，所述第一圆锥滚子轴承、所述第二圆锥滚子轴承同时和轮毂的内壁接触连接，制动鼓与所述轮毂连接，所述制动鼓、所述轮毂和所述芯轴的轴线在同一直线上。

4.如权利要求3所述的车辆制动鼓表面全跳动检测装置，其特征在于，所述芯轴上设置有螺纹线和阶梯轴；所述压紧轴套与所述芯轴的所述螺纹线螺纹连接，所述第一锥形块通过所述压紧轴套轴向贴紧固定在所述芯轴的所述阶梯轴上。

5.如权利要求1所述的车辆制动鼓表面全跳动检测装置，其特征在于，所述V型块紧固装置包括上V型块、下V型块、弹性橡胶片、V型块连接杆和V型块底部支撑板，所述上V型块通过所述V型块连接杆与所述V型块底部支撑板连接，所述下V型块通过所述弹性橡胶片与所述V型块底部支撑板连接，所述上V型块上设置有测距传感器。

6.如权利要求5所述的车辆制动鼓表面全跳动检测装置，其特征在于，所述上V型块和所述下V型块的相对端面上均设置有V型槽，所述上V型块与所述下V型块的V型槽均与所述芯轴紧密贴合。

7.如权利要求6所述的车辆制动鼓表面全跳动检测装置，其特征在于，所述上V型块的远离所述下V型块的端面上设置有凸台，所述测距传感器固定在所述凸台上，所述弹性橡胶片固定连接在所述下V型块的远离所述上V型块的端面上，且所述V型块底部支撑板与所述弹性橡胶片接触设置。

8.如权利要求5所述的车辆制动鼓表面全跳动检测装置，其特征在于，所述传感器转动装置包括第一电机、齿轮、回转支承和旋转支撑板，所述旋转支撑板靠近所述上V型块的一端设置有两凸出杆，所述齿轮与所述第一电机的输出轴连接，所述齿轮和所述回转支承啮合连接，所述回转支承的内圈与所述芯轴固定连接，所述回转支承的外圈与所述旋转支撑板固定连接，所述上V型块设置于两所述凸出杆之间形成的活动槽内，所述第一电机通过所述齿轮传动使所述旋转支撑板围绕所述芯轴轴线旋转。

9.如权利要求8所述的车辆制动鼓表面全跳动检测装置，其特征在于，所述固定座内部设置有方形孔，所述第一电机固定设置在所述第二下支承座内部的所述方形孔内。

10.如权利要求8所述的车辆制动鼓表面全跳动检测装置，其特征在于，所述传感器移动装置包括同步带转接法兰、第二电机、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述旋转支撑板靠近所述下V型块的一端设置有底板，所述第二电机、所述第二同步带轮均固定在所述底板上，所述第一同步带轮固定在所述第二电机的输出轴上，所述同步带与所述第一同步带轮、所述第二同步带轮配合设置，所述同步带通过所述同步带转接法兰与所述V型块底部支撑板固定连接。