1.一种车联网链路选择和资源分配方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：基于空间相关度理论检测恶意路侧单元RSU节点，并确定车辆与RSU的最优匹配；

S2：确定车辆与资源块的匹配；

S3：车辆进行最优链路选择；

S4：采用拉格朗日乘数法、次梯度法求出最优传输功率。

2.根据权利要求1所述的一种车联网链路选择和资源分配方法，其特征在于：在所述步骤S1中，假设传输车辆最初时选择汽车-基础设施V2I传输模式；首先，传输车辆向本地轻量化服务中心LSC发送请求；然后，传输车辆通过LSC建立备选RSU集合，初始化RSU信任值；最后，RSU将接收到传输车辆的SINR发送给LSC，LSC建立车辆与RSU的信号与干扰加噪声比SINR集合。

3.根据权利要求1所述的一种车联网链路选择和资源分配方法，其特征在于：在所述步骤S1中，将低于SINR门限值和信任度的RSU将从传输车辆的RSU备选集合中去除；并且由于车联网中存在恶意RSU节点，会播报虚假的SINR信息给LSC；因此，基于空间相关度的Geary’C理论，通过统计方法来计算某RSU与其周围RSU的关联性，生成判决矩阵，以识别恶意RSU节点；最后，传输车辆选择接入可信任RSU集合中最大SINR的RSU。

4.根据权利要求1所述的一种车联网链路选择和资源分配方法，其特征在于：在所述步骤S1中，LSC根据判决矩阵信息，更新集合中RSU的信任值；若RSU信任值低于信任值门限，则将该RSU从备选RSU集合中移去。

5.根据权利要求1所述的一种车联网链路选择和资源分配方法，其特征在于：在所述步骤S2中，假设LTE eNB已预先分配好资源块，传输车辆到接收车辆间的链路复用蜂窝链路资源块，将信道质量最好的RB与对应车辆进行匹配。

6.根据权利要求1所述的一种车联网链路选择和资源分配方法，其特征在于：在所述步骤S3中，车辆根据不同链路能效值进行模式选择，即若汽车-汽车V2V能效值更大，则选择V2V传输模式；否则，选择汽车-基础设施V2I传输模式；更新模式决策向量X，直到系统中所有车辆都确定传输模式。

7.根据权利要求1所述的一种车联网链路选择和资源分配方法，其特征在于：在所述步骤S4中，采用拉格朗日乘数法、次梯度更新的方法求出最优的传输车辆功率