1.一种轴向磁场轮毂电机，包括主轴、轮毂和端盖，所述轮毂和端盖滚动套接在所述主轴上，所述轮毂与所述端盖可拆卸式固定连接，其特征在于：

所述轮毂和所述端盖围成的内部空间中，还包括电机和行星减速机构，所述主轴上设有线孔，所述电机的引出线用以穿过所述线孔并与外部控制器相连，所述电机为单气隙结构的轴向磁场电机，包括一转子盘、一定子铁心、一支撑盘、多个线圈绕组和多个永磁体；所述定子铁心为硅钢片卷带经连续冲片工艺后加预应拉力卷绕而成，包括多个线槽、多个定子齿、定子轭和多个固定齿，所述定子齿的磁极面与所述主轴垂直，所述线圈绕组通过所述线槽绕设在所述定子齿上；所述永磁体固定于所述转子盘的与所述定子铁心相对的一面，所述转子盘通过包含有角接触轴承的具有两列滚动体的轴承单元与所述主轴转动连接；所述支撑盘设有多个固定槽与所述定子铁心的所述固定齿连接，所述支撑盘与所述主轴固定连接，或者所述支撑盘通过轴套与所述主轴固定连接；所述行星减速机构包括固定套设在所述主轴上的具有单向离合器的行星架、转动安装在所述行星架上的多个行星轮、固定于所述轮毂的内表面的中心轮、固定于所述转子盘上的太阳轮齿圈，所述电机通过所述行星减速机构将转矩传递给所述轮毂。

2.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，在所述定子齿间设有三个安装霍尔位置传感器的安装槽，所述霍尔位置传感器与安装在所述支撑盘上的PCB板连接，所述PCB板与所述引出线连接。

3.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述轴承单元为双列角接触球轴承，或深沟球轴承与单列角接触球轴承的串联组合，或两个单列角接触球轴承的串联组合。

4.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述固定槽的位于所述定子铁心另一面的槽边为倒角边，所述固定齿插入所述支撑盘上的所述固定槽，并在连接处进行热融焊接，或者对所述固定齿进行冲压铆固，实现所述定子铁心与所述支撑盘的稳固连接。

5.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述轴套具有径向延伸边，所述延伸边上周向设有若干个第一螺纹孔，所述支撑盘设有与所述第一螺纹孔相对应的通孔，所述通孔和所述第一螺纹孔内旋装有第一调节螺丝，以连接所述支撑盘和所述轴套；所述支撑盘相邻的所述通孔间还设有第二螺纹孔，并在其内旋装第二调节螺丝抵紧所述延伸边；调节所述第一调节螺丝和所述第二调节螺丝，以调整所述永磁体磁极面与所述定子齿磁极面的平行，以及调节两磁极面间的气隙长度。

6.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述固定齿在所述定子铁心的内圆处与所述线槽对应，并且相邻两个固定齿的相邻边互相平行。

7.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述转子盘和/或所述支撑盘上设有通风口，通过所述转子盘的旋转产生的空气压力差，冷空气从所述通风口导入所述电机内部，将热空气排出所述电机。

8.根据权利要求3所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述轴承单元为深沟球轴承与单列角接触球轴承的串联组合中，所述单列角接触球轴承位于所述定子铁心一侧，其外圈直径大于所述深沟球轴承的外圈直径，或所述深沟球轴承与所述单列角接触球轴承的外圈直径相同并在两个轴承的外圈间设置垫圈。

9.根据权利要求3所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述轴承单元为两个单列角接触球轴承的串联组合中，两个所述单列角接触球轴承同向排列，并在两具轴承的内圈间设置弹性垫圈，所述转子盘受到的磁拉力通过弹性垫圈由两个所述单列角接触球轴承共同分担。