1.一种皮革输送随行自动纠偏装置，其特征在于：包括床身（11）、输送带（12）、摄像头（13）、随行平台（21）、移栽台（22）和移栽杆（23），至少三根输送带（12）相隔一定间隙且相互平行地转动连接在床身（11）上，摄像头（13）设置在输送带（12）的上方，随行平台（21）置于输送带（12）下方并可沿着输送带（12）的方向移动，移栽台（22）可转动和可竖直移动地设置在随行平台（21）上，在移栽台（22）上固定偶数根移栽杆（23），所有移栽杆（23）对半分成两组并对称布置在移栽台（22）的两侧，两组移栽杆（23）伸于床身（11）上对应位置处输送带（12）之间的间隙内。

2.如权利要求1所述的皮革输送随行自动纠偏装置，其特征在于：所述床身（11）下方设有随行机构，随行平台（21）通过随行机构实现沿输送带（12）的方向移动，所述随行机构包括链条（31）、链轮（32）、电机（33）、变速箱（34）和底架（35），四个链轮（32）两两为一组相互平行地转动连接在底架（35）上，每组两个链轮（32）之间通过一根链条（31）相联动，电机（33）的输出轴与变速箱（34）的输入端相连，变速箱（34）的输出端连接两组链轮（32）。

3.如权利要求2所述的皮革输送随行自动纠偏装置，其特征在于：所述随行平台（21）为矩形板结构，在随行平台（21）的两端固定有链条连接杆（41），随行平台（21）水平设置，且随行平台（21）每端的链条连接杆（41）对应与链条（31）固定连接。

4.如权利要求2所述的皮革输送随行自动纠偏装置，其特征在于：所述底架（35）上且位于每根链条（31）的外侧设置一根直线导轨（42），在随行平台（21）上转动连接四个滚轮（43），两个滚轮（43）为一组，每组滚轮（43）支撑在一根直线导轨（42）。

5.如权利要求4所述的皮革输送随行自动纠偏装置，其特征在于：在每根直线导轨（42）的两侧均设置一限位块（44），限位块（44）滑动连接在直线导轨（42）上，在限位块（44）上螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉将限位块（44）锁紧固定在直线导轨（42）上。

6.如权利要求1所述的皮革输送随行自动纠偏装置，其特征在于：所述随行平台（21）上固定有纠偏机构，移栽台（22）通过纠偏机构可转动和可竖直移动地设置在随行平台（21）上，所述纠偏机构包括底安装板（51）、升降台（52）、升降气缸（53）、升降杆（54）、旋转气缸（55）、齿轮（56）和齿条（57），所述底安装板（51）固定连接在随行平台（21）上，升降气缸（53）和四根升降杆（54）竖直固定连接在底安装板（51）上，升降台（52）固定连接在升降杆（54）的自由端，升降气缸（53）的气缸轴与升降台（52）固定连接，齿轮（56）转动连接在升降台（52）上，齿条（57）滑动连接在升降台（52）上，且齿条（57）与齿轮（56）相啮合，旋转气缸（55）固定连接在升降台（52）上，且旋转气缸（55）的气缸轴与齿条（57）固定连接，并驱动齿条（57）在升降台（52）上滑动，移栽台（22）固定连接在齿轮（56）上。

7.如权利要求6所述的皮革输送随行自动纠偏装置，其特征在于：所述升降台（52）上固定连接有齿条滑轨（58），在齿条滑轨（58）的两端固定有齿条限位块（59）。

8.如权利要求6所述的皮革输送随行自动纠偏装置，其特征在于：所述移栽台（22）为圆盘结构，在移栽台（22）底面的圆心处固定连接有螺纹接头（221），在齿轮（56）上设有螺纹孔，所述螺纹接头（221）螺纹连接在齿轮（56）的螺纹孔内。

9.一种皮革输送随行自动纠偏方法，其特征在于：摄像头采集输送带上皮革的图像信息传输到中控台，中控台通过图像识别判断皮革是否发生偏转并计算出偏转的方向和角度，再发出命令随行平台加速运行到皮革正下方与输送带同速运行，同时启动移栽台将皮革向上顶起与输送带脱离，并与原来的偏转方向逆向旋转相应角度，然后将纠偏以后的皮革回位至输送带上，从而实现皮革输送随行自动纠偏。