1.一种承载式电力维修攀爬装置，其特征是，包括承载箱机构；交替攀爬带动承载箱机构上升的第一攀爬机构、第二攀爬机构以及第三攀爬机构；

所述第一攀爬机构、第二攀爬机构以及第三攀爬机构均包括攀爬支撑梁、夹持驱动臂和夹持驱动油缸；攀爬支撑梁的夹持端部采用贯通的空腔结构，夹持驱动油缸沿夹持驱动臂的纵向延伸方向安装在其空腔结构内，夹持驱动油缸的动力输出端对称的铰接有夹持驱动连杆；两侧的所述夹持驱动臂内端交叉与攀爬支撑梁铰连后，分别与各自侧对应的夹持驱动连杆铰接；两侧的夹持驱动臂之间设有夹持电杆的空间；

所述承载箱机构的上部与第一攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第一提升油缸，所述承载箱机构的中部与第二攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第二提升油缸，所述承载箱机构的下部与第三攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第三提升油缸；

第一攀爬机构的攀爬支撑梁与第二攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第一攀爬油缸，第二攀爬机构的攀爬支撑梁与第三攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第二攀爬油缸；

所述第一攀爬机构的攀爬支撑梁包括A段支撑梁、B段支撑梁和C段支撑梁，A段支撑梁通过第一转向驱动电机与B段支撑梁铰接，B段支撑梁通过第二转向驱动电机与C段支撑梁铰接；

B段支撑梁的下端与第一攀爬油缸之间通过电磁锁具可开合的连接。

2.根据权利要求1所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征是，所述夹持驱动臂的下端内侧设有防脱落槽，夹持驱动臂的外侧竖向安装有防脱落油缸，防脱落油缸的下方动力输出端设有防脱落块，防脱落块与防脱落槽对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征是，所述防脱落块采用楔形结构。

4.根据权利要求1所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征是，所述夹持驱动臂的内侧设有夹持内套臂，夹持内套臂与夹持驱动臂之间设有内套臂驱动油缸。

5.根据权利要求4所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征是，一侧所述夹持内套臂内侧上端设有斜压体，另一对应侧夹持内套臂内侧的下端设有斜压体；两组斜压体使夹持内套臂的夹持轴向与被夹持电线杆的轴向形成交叉角度。

6.根据权利要求5所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征是，所述斜压体内嵌装有夹紧压力传感器。