1.一种用于隧道路段车辆占道行驶的车载提醒系统，其特征在于，包括：安装在车辆顶部的激光雷达、处理单元、AI摄像机和LED投射信号灯；其中，所述激光雷达的信号输出端与所述处理单元的第一信号输入端电连接，所述AI摄像机的信号输出端与所述处理单元的第二信号输入端电连接，所述处理单元的第一信号输出端与所述LED投射信号灯的信号输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的用于隧道路段车辆占道行驶的车载提醒系统，其特征在于，所述激光雷达内预先存储有车身初始宽度信息，所述激光雷达用于获取载货后的车辆实际宽度信息，根据车辆初始宽度信息和载货后的车辆实际宽度信息确定当前的车身宽度信息，并将当前的车身宽度信息传递给处理单元；

所述AI摄像机用于获取道路的中间警戒线与车辆的纵向中轴线之间的距离信息，并将获取的道路的中间警戒线与车辆的纵向中轴线之间的距离信息传递给处理单元；

所述处理单元根据获取的当前的车身宽度信息、道路的中间警戒线与车辆的纵向中轴线之间的距离信息、以及持续时间，确定相应的预警信息，并将预警信息传递给LED投射信号灯；

所述LED投射信号灯根据预警信息投射新的道路警戒线，用于对对向车辆进行道路警示。

3.根据权利要求1所述的用于隧道路段车辆占道行驶的车载提醒系统，其特征在于，还包括车载喇叭，所述处理单元的第二信号输出端与车载喇叭的信号输入端电连接；所述车载喇叭用于对对向车辆进行声音预警。

4.根据权利要求1所述的用于隧道路段车辆占道行驶的车载提醒系统，其特征在于，所述处理单元为ARM处理器、单片机或工控机。

5.根据权利要求1所述的用于隧道路段车辆占道行驶的车载提醒系统，其特征在于，所述激光雷达的型号为Innoviz Pro的固态激光雷达。

6.根据权利要求1所述的用于隧道路段车辆占道行驶的车载提醒系统，其特征在于，所述AI摄像机为DS-2TD2466T型号摄像机。

7.一种用于隧道路段车辆占道行驶的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，激光雷达内预先存储有车身初始宽度Db，激光雷达获取载货后的车辆实际宽度Ds，根据车辆初始宽度Db和载货后的车辆实际宽度Ds确定当前的车身宽度D，并将当前的车身宽度D传递给处理单元；

步骤2，AI摄像机获取道路的中间警戒线，在AI摄像机的视野范围内标定视野中心线，所述视野中心线要与车辆的纵向中轴线能够重合，AI摄像机通过标定得到道路的中间警戒线与车辆的纵向中轴线之间的距离S，并将得到的道路的中间警戒线与车辆的纵向中轴线之间的距离S传递给处理单元；

步骤3，处理单元根据获取的当前的车身宽度D、道路的中间警戒线与车辆的纵向中轴线之间的距离S、以及持续时间t，确定相应的预警信息，并将预警信息传递给LED投射信号灯；

步骤4，LED投射信号灯根据预警信息投射新的道路警戒线，用于对对向车辆进行道路警示。

8.根据权利要求7所述的用于隧道路段车辆占道行驶的预警方法，其特征在于，步骤1中，确定当前的车身宽度D的方法为：当车辆初始宽度Db大于等于载货后的车辆实际宽度Ds时，选择车辆初始宽度Db作为当前的车身宽度D；

当车辆初始宽度Db小于载货后的车辆实际宽度Ds时，选择载货后的车辆实际宽度Ds作为当前的车身宽度D。

9.根据权利要求7所述的用于隧道路段车辆占道行驶的预警方法，其特征在于，步骤3中，预警信息的确定方法为：当S≤0.5D时，LED投射信号灯的启闭状态信号Si为1；否则，LED投射信号灯的启闭状态信号Si为0；

当启闭状态信号Si为1时，且持续时间t为5s以上时，则LED投射信号灯开启，向车辆前进方向的左侧投射新的道路警戒线；否则，LED投射信号灯不开启。

10.根据权利要求9所述的用于隧道路段车辆占道行驶的预警方法，其特征在于，在LED投射信号灯开启的同时，车载喇叭对对向车辆进行声音预警。