1.一种农业果蔬生产采收机，其特征在于：包括支架、滚轮组件、铲挖组件、滚刷组件、输送组件和冲洗组件，支架上设置滚轮组件、铲挖组件、滚刷组件、输送组件和冲洗组件，支架前部设置铲挖组件，铲挖组件后部对应设置滚刷组件，滚刷组件后部对应设置输送组件，输送组件后部对应设置冲洗组件，铲挖组件与冲洗组件相连接；

支架包括杆一、杆二、杆三和杆四，杆一、杆二、杆三和杆四首尾相固定连接并呈矩形状分布，杆一和杆三相平行设置，杆二和杆四相平行设置；

滚轮组件包括驱动轮和从动轮，驱动轮设置于支架中部两侧，从动轮设置于支架后部两侧；

铲挖组件包括铲臂、铲头、伸缩杆、喷嘴部和水泵组件，铲臂端部设置铲头，铲臂数量为两个且对称设置于铲头后部两侧，铲臂上部与支架相铰接连接，铲臂上部与伸缩杆相连接，伸缩杆控制铲臂上下移动，铲头内设置喷嘴部，水泵组件一端与喷嘴部相连接，水泵组件另一端与冲洗组件相连接；

滚刷组件包括侧板一、纵杆、侧板二、连接轴一、连接轴二、滚刷电机、传动皮带，侧板一和侧板二均为圆板状，侧板一和侧板二直径一致，侧板一和侧板二之间固定纵杆，纵杆为圆杆状，纵杆环绕侧板一和侧板二的圆心一周，纵杆数量为若干个，相邻的纵杆之间形成间隙，侧板一外中部与连接轴一一端相连接，连接轴一另一端与杆三相连接，侧板二外中部与连接轴二一端相连接，连接轴二另一端与杆一相连接，滚刷电机通过传动皮带与连接轴一相连接；

输送组件包括输送机架、输送辊一、输送辊二、输送电机、输送皮带和输送拨板，输送机架分别与输送辊一和输送辊二相连接，输送辊二通过传动皮带与输送电机相连接，输送电机固定于杆三上部一侧，输送辊一、输送辊二之间设置输送皮带，输送皮带上均匀设置输送拨板；输送辊一在支架下部，输送辊在支架上部，输送皮带与水平线的夹角ε为25-30度，冲洗组件包括冲洗箱组件、过滤组件、沉淀箱和冲洗管，冲洗箱组件上部设置冲洗管，冲洗箱组件底部设置沉淀箱，沉淀箱和冲洗箱组件之间设置过滤组件。

2.根据权利要求1所述的农业果蔬生产采收机，其特征在于：所述驱动轮包括驱动轮一、驱动轮二、驱动轴、驱动电机、驱动皮带，驱动电机固定于杆三上，驱动电机通过驱动皮带带动驱动轮一转动，驱动轮一与驱动轮二之间通过驱动轴相连接，驱动轴固定于支架底部；驱动轮一包括轮毂和抓地齿，轮毂为圆形状，抓地齿均匀固定分布于轮毂外侧壁上，抓地齿从轮毂一端延伸至另一端；抓地齿包括竖板和横板，竖板和横板呈“Γ”状分布，竖板两端与轮毂两侧相固定连接，横板垂直固定于竖板上端面并且横板从竖板一端延伸至另一端；从动轮包括从动轮一和从动轮二，从动轮设置于杆三端部一侧，从动轮二设置于杆一端部一侧，从动轮一和从动轮二均为圆滚轮状，从动轮一和从动轮二直径一致，从动轮一和从动轮二的直径略大于轮毂的直径。

3.根据权利要求2所述的农业果蔬生产采收机，其特征在于：所述铲臂包括臂杆一、臂杆二和铰接部，臂杆一和臂杆二均为方管状，臂杆一和臂杆二之间的夹角α为115-120度，臂杆二上部通过铰接部与支架相连接，铰接部包括铰接杆和铰接穿孔，铰接杆为圆杆状，铰接杆一端与杆三侧壁相固定连接，臂杆二端部开设铰接穿孔，铰接杆穿过铰接穿孔。

4.根据权利要求3所述的农业果蔬生产采收机，其特征在于：所述铲头包括底板、斜板和挡板，底板、斜板和挡板呈三角形分布且尖棱部朝外，底板为矩形板状，底板两端与铲臂相固定连接，底板与铲臂端部的夹角β为115-125度，斜板倾斜固定于底板上部，斜板从底板一端延伸至另一端，斜板一侧与底板一侧的夹角γ为7-10度，挡板一侧固定于底板另一侧并且挡板另一侧与斜板一侧相固定连接，挡板从底板一端延伸至另一端。

5.根据权利要求3所述的农业果蔬生产采收机，其特征在于：所述伸缩杆一端固定于杆三底壁上，伸缩杆的活塞端与臂杆二一侧相铰接连接。

6.根据权利要求5所述的农业果蔬生产采收机，其特征在于：所述喷嘴部包括喷嘴腔和喷嘴，喷嘴腔是由底板、斜板、挡板首尾相接构成的密闭腔，喷嘴腔一侧贯通开设喷嘴，喷嘴截面为喇叭状且喷嘴直径由喷嘴腔的内部朝向外部逐渐减小，喷嘴为两排且均匀分布于斜板上。

7.根据权利要求6所述的农业果蔬生产采收机，其特征在于：所述水泵组件包括水泵、入水管、出水管，水泵底部固定于杆四上部，水泵一端与入水管相连接，水泵另一端与出水管相连接，出水管端部与喷嘴腔相连通。

8.根据权利要求7所述的农业果蔬生产采收机，其特征在于：所述输送机架包括输送机架一、输送机架二，输送机架一数量为两个且均匀分布于输送辊一两侧，输送机架一与支架下壁相固定连接，输送机架二数量为两个且均匀分布于输送辊二两侧，输送机架二底部与冲洗组件相固定连接，输送拨板倾斜固定于输送皮带上，输送拨板与输送皮带之间的夹角δ为50-55度，输送拨板数量为若干个且均匀分布于输送皮带上。

9.根据权利要求8所述的农业果蔬生产采收机，其特征在于：所述冲洗箱组件包括冲洗箱、排出口和挡门，冲洗箱为立体状且上部开口，冲洗箱一侧与固定杆一侧壁相固定连接，冲洗箱另一侧与杆三侧壁相固定连接，冲洗箱底部一侧设置排出口，排出口外侧设置挡门，排出口上部固定插板、排出口下部固定挡板，插板上贯通开设插板孔，挡门匹配穿过插板孔，挡板上开设挡板槽，挡板槽截面呈“ㄩ”状，挡板槽在挡板上端面呈矩形状分布。

10.根据权利要求1-9任一项所述的农业果蔬生产采收机，其特征在于：所述过滤组件包括上遮挡网、砾石层和下遮挡网，上遮挡网和下遮挡网均为金属网，上遮挡网和下遮挡网均倾斜固定于冲洗箱底部，上遮挡网和下遮挡网相平行设置，上遮挡网和下遮挡网与水平线的夹角θ为15-20度，上遮挡网和下遮挡网之间设置砾石层，上遮挡网的网眼直径大于下遮挡网的网眼直径，沉淀箱包括沉淀箱一和沉淀箱二，沉淀箱一截面等腰为梯形状，沉淀箱一上部与冲洗箱底部相连通，沉淀箱一上部开口宽度小于冲洗箱底部宽度，沉淀箱一底部与沉淀箱二上部相连通，沉淀箱二截面为等腰梯形状，沉淀箱二上部宽度小于沉淀箱一底部宽度，沉淀箱二底部设置下部出水管，下部出水管上设置阀门一，入水管端部穿过冲洗箱侧壁且入水管端部位于过滤组件下部并且入水管端部位于沉淀箱一开口上部；入水管端部包裹金属滤网；冲洗管设置于冲洗箱上部，冲洗管出口朝向冲洗箱开口正上部，冲洗管上设置冲洗管阀门。