1.一种商务车辆自主控制系统，其特征在于包括位于车辆驾驶席侧门槛处的第一光学传感器（1）、位于车辆副驾驶席侧门槛处的第二光学传感器（2）、位于中排乘客席两侧门槛处的第三光学传感器（3）以及第四光学传感器（4），车门开启时，相应位置的光学传感器接收光学信号，与所述四个光学传感器电连接的自主控制模块，与所述自主控制模块电连接的驾驶席座椅控制器（5）、副驾驶席座椅控制器（6）、第一中排乘客席座椅控制器（7）、第二中排乘客席座椅控制器（8）、中控台控制器（9），安装于驾驶席座椅、副驾驶席座椅以及第一、二中排座椅上且与所述自主控制模块电连接的乘员检测模块，所述自主控制系统具有如下两种控制模式：第一控制模式为当车速为零时，第一至第四光学传感器中任意一个接收光学信号，触发自主控制模块，使自主控制模块进入预备状态，在预备状态下，当任意一个乘员检测模块检测到有乘员入座信号时，开启自主控制模块，自主控制模块处于开启状态下，所述驾驶席座椅控制器（5）、副驾驶席座椅控制器（6）、第一中排乘客席座椅控制器（7）、第二中排乘客席座椅控制器（8）、中控台控制器（9）可以受乘员控制，对座椅以及中控台执行控制动作；

第二控制模式为当车速不为零，第一光学传感器（1）接收过光学信号且第二至第四光学传感器中任意一个接收过光学信号时，触发自主控制模块，使自主控制模块进入预备状态，在预备状态下，当驾驶席乘员检测模块以及其它任意一个乘员检测模块检测到有乘员入座信号时，开启自主控制模块，自主控制模块处于开启状态下，驾驶席座椅控制器（5）、副驾驶席座椅控制器（6）、中控台控制器（9）锁定，第一中排乘客席座椅控制器（7）、第二中排乘客席座椅控制器（8）可以受乘员控制，对座椅执行控制动作。

2.如权利要求1所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，对座椅执行控制动作为对座椅进行旋转调整，对中控台执行控制动作为对中控台进行前后移动调整。

3.如权利要求2所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，所述第一控制模式下，方向盘可被收起，驾驶席座椅控制器（5）、副驾驶席座椅控制器（6）执行的控制动作为使车辆驾驶席座椅及副驾驶席座椅向后旋转180°，第一中排乘客席座椅控制器（7）、第二中排乘客席座椅控制器（8）执行的控制动作为使第一、第二中排乘客席向车辆内侧旋转90°，中控台控制器（9）执行的控制动作为使中控台向后移动至中排乘客席处。

4.如权利要求2所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，所述自主控制系统还包括安装于后排座椅上且与所述自主控制模块电连接的后排乘员检测模块（10），在所述第二控制模式下，后排乘员检测模块检测到有乘员入座信号时，第一中排乘客席座椅控制器（7）、第二中排乘客席座椅控制器（8）执行的控制动作为使第一、第二中排乘客席向后旋转

180°。

5.如权利要求2所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，所述自主控制系统还包括安装于后排座椅上且与所述自主控制模块电连接的后排乘员检测模块（10），在所述第二控制模式下，后排乘员检测模块未检测到有乘员入座信号时，第一中排乘客席座椅控制器（7）、第二中排乘客席座椅控制器（8）执行的控制动作为使第一、第二中排乘客席向车辆内侧旋转90°。

6.如权利要求1所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，检测到有乘员入座信号的乘员检测模块所对应的座椅控制器，其控制优先级高于未检测到有乘员入座信号的乘员检测模块所对应的座椅控制器，可对无乘客入座的座椅进行控制。

7.如权利要求5所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，第一、第二中排乘客席所对应的所述侧安全气帘的触发信号被抑制，所述侧安全气帘不弹开。

8.如权利要求1所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，在所述第一控制模式下，自主控制模块进入预备状态预定时间后，若任意乘员检测模块均未检测到有乘员入座信号，则自主控制模块退出预备状态。

9.如权利要求1所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，在所述第二控制模式下，当车速高于预定阈值时，控制器不受乘员控制，车辆座椅回归原始位置，自主控制模块退出预备状态。