1.一种四柱塞空压机，包括机体，其特征在于，所述机体内设有左右贯穿的上活塞孔和下活塞孔，所述机体的左侧在上活塞孔和下活塞孔的左端固定安装有左端盖，所述机体的右侧在上活塞孔和下活塞孔的右端固定安装有右端盖；所述上活塞孔内设有上活塞体，所述下活塞孔内设有下活塞体；所述左端盖的左侧设有与上活塞体左端连接的左上泵组件、以及与下活塞体左端连接的左下泵组件；所述右端盖的右侧设有与上活塞体右端连接的右上泵组件、以及与下活塞体右端连接的右下泵组件；所述机体的侧面设有与上活塞孔和下活塞孔连通的P口和T口；所述上活塞孔内设有用于控制上活塞体在上活塞孔内左右移动的上控制组件，所述下活塞孔内设有用于控制下活塞体在下活塞孔内左右移动的下控制组件；当上活塞体向右运动靠近右端盖时，下控制组件控制下活塞体向左运动，当上活塞体向左运动靠近左端盖时，下控制组件控制下活塞体向右运动；当下活塞体向右运动靠近右端盖时，上控制组件控制上活塞体向右运动，当下活塞体向左运动靠近左端盖时，上控制组件控制上活塞体向左运动；

所述上控制组件包括上缸套，所述上缸套滑动连接在上活塞孔内，所述上活塞体滑动连接在上缸套内，所述左端盖设有伸入上缸套内的左上凸柱，所述右端盖内设有伸入上缸套内的右上凸柱；所述上缸套内在左上凸柱和上活塞体之间形成左上活塞腔(2e)、在右上凸柱和上活塞体之间形成右上活塞腔(2f)；所述上活塞孔内在上缸套的左端和左端盖之间形成左上控制腔(1f)、在上缸套的右端和右端盖之间形成右上控制腔(1g)；所述下控制组件包括下缸套，所述下缸套滑动连接在下活塞孔内，所述下活塞体滑动连接在下缸套内，所述左端盖设有伸入下缸套内的左下凸柱，所述右端盖内设有伸入下缸套内的右下凸柱；所述下缸套内在左下凸柱和下活塞体之间形成左下活塞腔(3e)、在右下凸柱和下活塞体之间形成右下活塞腔(3f)；所述下活塞孔内在下缸套的左端和左端盖之间形成左下控制腔(1j)、在下缸套的右端和右端盖之间形成右下控制腔(1k)；

所述上活塞孔中部的内侧壁上设有与P口连通的上中环槽(1c)，所述下活塞孔中部的内侧壁上设有下中环槽(1o)，所述机体内设于用于连通上中环槽和下中环槽的第一中孔(1h)；所述上活塞孔的内侧壁在上中环槽的左右两侧对称设有与T口连通的左上环槽(1d)和右上环槽(1e)，所述下活塞孔的内侧壁在下中环槽的左右两侧对称设有与T口连通的左下环槽(1p)和右下环槽(1q)；所述上缸套的外圆周侧壁在靠近左端盖处设有与上缸套的内孔连通的左一环槽(2a)、在靠近右端盖处设有与上缸套的内孔连通的右一环槽(2b)；当上缸套的左端靠近左端盖时，左一环槽与左上环槽连通，上中环槽与右一环槽连通，当上缸套的右端靠近右端盖时，右一环槽与右上环槽连通，上中环槽与左一环槽连通；所述下缸套的外圆周侧壁在靠近左端盖处设有与下缸套的内孔连通的左二环槽(3a)、在靠近右端盖处设有与下缸套的内孔连通的右二环槽(3b)；当下缸套的左端靠近左端盖时，左二环槽与左下环槽连通，下中环槽与右二环槽连通，当下缸套的右端靠近右端盖时，右二环槽与右下环槽连通，下中环槽与左二环槽连通；

所述左上活塞腔和左下控制腔之间设有左一阻尼孔(11a)，所述右上活塞腔和右下控制腔之间设有右一阻尼孔(11b)；所述左下活塞腔和右上控制腔之间设有左二阻尼孔(5b)，所述右下活塞腔和左上控制腔之间设有右二阻尼孔(5a)；当上活塞体靠近左上凸柱时，P口与左下控制腔连通，右下控制腔与T口连通，当上活塞体靠近右上凸柱时，P口与右下控制腔连通，左下控制腔与T口连通；当下活塞体靠近右下凸柱时，P口与左上控制腔连通，右上控制腔与T口连通，当下活塞体靠近左下凸柱时，P口与右上控制腔连通，左上控制腔与T口连通。

2.根据权利要求1所述的四柱塞空压机，其特征在于，所述左端盖的左侧固定安装有左泵体，所述右端盖的右侧固定安装有右泵体；所述左上泵组件包括左上活塞，所述左泵体内设有与上活塞孔同轴的左上泵孔，所述左端盖内设有用于连通左上泵孔和上活塞孔的左上滑孔，所述左上滑孔与上活塞孔同轴设置；所述上活塞体的左端设有穿过左上滑孔伸入左上泵孔内的左上连杆；所述左上活塞滑动连接在左上泵孔内且与左上连杆的左端固定连接；所述左上泵孔内在左上活塞和左上泵孔的左端之间形成左上无杆腔，所述左泵体的左端设有与左上无杆腔连通的左上进气单向阀和左上出气单向阀；

所述左下泵组件包括左下活塞，所述左泵体内设有与下活塞孔同轴的左下泵孔，所述左端盖内设有用于连通左下泵孔和下活塞孔的左下滑孔，所述左下滑孔与下活塞孔同轴设置；所述下活塞体的左端设有穿过左下滑孔伸入左下泵孔内的左下连杆；所述左下活塞滑动连接在左下泵孔内且与左下连杆的左端固定连接；所述左下泵孔内在左下活塞和左下泵孔的左端之间形成左下无杆腔，所述左泵体的左端设有与左下无杆腔连通的左下进气单向阀和左下出气单向阀；

所述右上泵组件包括右上活塞，所述右泵体内设有与上活塞孔同轴的右上泵孔，所述右端盖内设有用于连通右上泵孔和上活塞孔的右上滑孔，所述右上滑孔与上活塞孔同轴设置；所述上活塞体的右端设有穿过右上滑孔伸入右上泵孔内的右上连杆；所述右上活塞滑动连接在右上泵孔内且与右上连杆的右端固定连接；所述右上泵孔内在右上活塞和右上泵孔的右端之间形成右上无杆腔，所述右泵体的右端设有与右上无杆腔连通的右上进气单向阀和右上出气单向阀；

所述右下泵组件包括右下活塞，所述右泵体内设有与下活塞孔同轴的右下泵孔，所述右端盖内设有用于连通右下泵孔和下活塞孔的右下滑孔，所述右下滑孔与下活塞孔同轴设置；所述下活塞体的右端设有穿过右下滑孔伸入右下泵孔内的右下连杆；所述右下活塞滑动连接在右下泵孔内且与右下连杆的右端固定连接；所述右下泵孔内在右下活塞和右下泵孔的右端之间形成右下无杆腔，所述右泵体的右端设有与右下无杆腔连通的右下进气单向阀和右下出气单向阀。

3.根据权利要求2所述的四柱塞空压机，其特征在于，所述机体内设有用于连通左上环槽(1d)和右上环槽(1e)的上连通孔(1s)，以及用于连通左下环槽(1p)和右下环槽(1q)的下连通孔(1v)，所述上连通孔与T口连通，所述机体内设有用于连通上连通孔和下连通孔的第二中孔；所述机体内设有与下中环槽连通的下油孔(1m，1n)。

4.根据权利要求3所述的四柱塞空压机，其特征在于，所述左上连杆的外圆周侧壁设有左三环槽(4a)，所述机体和左端盖内设有用于连通左上滑孔和P口的左一通孔(1a，6a，6b)，以及用于连通左上滑孔和上连通孔的左二通孔(1t，6n，6m，6k，6j)，所述左端盖内设有用于连通左三环槽和左下控制腔的左三通孔(6c，6d)；所述右上连杆的外圆周侧壁设有右三环槽(4b)，所述机体和右端盖内设有用于连通右上滑孔和P口的右一通孔(1b，7a，7b)，以及用于连通右上滑孔和上连通孔的右二通孔(1u，7n，7m，7k，7j)，所述右端盖内用于连通右三环槽和右下控制腔的右三通孔(7c，7d)；当上活塞体向左运动靠近左上凸柱时，左三环槽与左一通孔连通，右三环槽与右二通孔连通；当上活塞体向右运动靠近右上凸柱时，左三环槽与左二通孔连通，右三环槽与右一通孔连通；

所述左下连杆的外圆周侧壁设有左四环槽(5e)，所述机体和左端盖内设有用于连通左下滑孔和下连通孔的左四通孔(1w，6p，6o)，所述左端盖内设有用于连通左下滑孔和下油孔的左五通孔(6i，6h，6f，6g)，以及用于连通左四环槽和左上控制腔的左六通孔(6e)；所述右下连杆的外圆周侧壁设有右四环槽5f，所述机体和右端盖内设有用于连通右下滑孔和下连通孔的右四通孔(1x，7p，7o)，所述右端盖内设有用于连通右下滑孔和下油孔的右五通孔(7i，7h，7f，7g)，以及用于连通右四环槽和右上控制腔的右六通孔(7e)；当下活塞体向左运动靠近左下凸柱时，左四环槽与左四通孔连通，右四环槽与右五通孔连通；当下活塞体向右运动靠近右下凸柱时，左四环槽与左五通孔连通，右四环槽与右四通孔连通。

5.根据权利要求4所述的四柱塞空压机，其特征在于，所述左一阻尼孔设置在左端盖内且一端与左上活塞腔连通、另一端与左三通孔连通；所述右一阻尼孔设置在右端盖内且一端与右上活塞腔连通、另一端与右三通孔连通；

所述左二阻尼孔设置在下活塞体内且与左下活塞腔连通，所述下活塞体和右下连杆内设有用于连通左二阻尼孔和右四环槽的右油孔(5d)；所述右二阻尼孔设置在下活塞体内且与右下活塞腔连通，所述下活塞体和左下连杆内设有用于连通右二阻尼孔和左四环槽的左油孔(5c)。

6.根据权利要求1所述的四柱塞空压机，其特征在于，所述左一环槽通过设置在上缸套内的左一油孔(2c)与上缸套的内孔连通，右一环槽通过设置在上缸套内的右一油孔(2d)与上缸套的内孔连通；所述左二环槽通过设置在下缸套内的左二油孔(3c)与下缸套的内孔连通，右二环槽通过设置在下缸套内的右二油孔(3d)与下缸套的内孔连通。