1.一种用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将多组监控组件沿隧道的长度方向等间距S1布置于隧道内顶部，每组监控组件包含激光雷达、AI摄像机和处理单元，每组监控组件中的激光雷达、AI摄像机和处理单元分别沿隧道的宽度方向间隔布置；将LED警示牌沿隧道的长度方向等间距S2布置于隧道内顶部；

其中，所述激光雷达的信号输出端与处理单元的第一信号输入端电连接，所述AI摄像机的信号输出端与处理单元的第二信号输入端电连接，所述处理单元的信号输出端与LED警示牌的信号输入端电连接；

步骤2，载货车辆进入隧道后，激光雷达自动获取载货车辆的宽度D信息，并将获取的载货车辆的宽度D信息传递给处理单元；

步骤3，AI摄像机获取道路的中间警戒线，在AI摄像机的视野范围内标定视野中心线，所述视野中心线要与车辆的纵向中轴线能够重合，AI摄像机通过标定得到道路的中间警戒线与车辆的纵向中轴线之间的距离S，并将得到的道路的中间警戒线与车辆的纵向中轴线之间的距离S传递给处理单元；

步骤4，处理单元根据获取的载货车辆的宽度D、道路的中间警戒线与车辆的纵向中轴线之间的距离S，判断载货车辆是否越线占道行驶；

步骤5，当载货车辆越线占道行驶时，判断载货车辆的越线宽度比例P是否小于载货车辆的宽度D的预设值，若越线宽度比例P大于等于载货车辆的宽度D的预设值，且越线占道行驶的时间大于5s以上，则LED警示牌发出预警信息；否则，LED警示牌不发出预警信息。

2.根据权利要求1所述的用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法，其特征在于，步骤1中，间距S1的表达式为：其中，Vu为当前隧道限速，t为车辆占道行驶时间。

3.根据权利要求2所述的用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法，其特征在于，步骤1中，当前隧道限速Vu为40km/h、60km/h或80km/h；车辆占道行驶时间t为5s。

4.根据权利要求2所述的用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法，其特征在于，步骤1中，间距S2为100米。

5.根据权利要求1所述的用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法，其特征在于，步骤4中，判断载货车辆是否越线占道行驶的方法为：当S≤0.5D时，则载货车辆越线占道行驶，否则，没有越线占道行驶。

6.根据权利要求1所述的用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法，其特征在于，步骤5中，所述预设值为10％，越线宽度比例P的表达式为：

7.根据权利要求6所述的用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法，其特征在于，步骤5中，所述预警信息为：AI摄像机获取越线占道行驶车辆的车牌信息，并将越线占道行驶车辆的车牌信息显示在车辆前进方向300米内的LED警示牌。

8.根据权利要求1所述的用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法，其特征在于，所述处理单元为ARM处理器、单片机或工控机。