1.一种森林消防用攀爬机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的两侧表面均设置有大腿（2），所述大腿（2）的一端铰接有小腿（3），所述机器人本体（1）的上表面固定连接有卡圈（4），两个所述卡圈（4）的内壁均卡接有消防管（5），所述消防管（5）的另一端与消防车的水管固定连通，所述机器人本体（1）的正前端设置有高清摄像头（6），所述小腿（3）的一侧表面固定连接有电动伸缩杆（61）；

四个所述小腿（3）的内部均开设有设置有滑动腔（7），所述滑动腔（7）的内壁滑动插接有抓紧杆（8），所述抓紧杆（8）的内部设置有抓紧装置，所述抓紧装置包括有第一电机（9），所述抓紧杆（8）的底端设置有钻孔装置，所述钻孔装置包括有第二电机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种森林消防用攀爬机器人，其特征在于：所述滑动腔（7）的内侧表面开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的内壁滑动插接有滑块（12），两个所述滑块（12）的相对表面均与抓紧杆（8）的两侧表面固定连接，所述抓紧杆（8）的顶端固定连接有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）的一端与滑动腔（7）的内顶壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种森林消防用攀爬机器人，其特征在于：所述抓紧杆（8）的内部分别开设有抓紧腔（14）和钻孔腔（15），所述抓紧腔（14）的内顶壁固定连接有第一安装板（91），所述第一安装板（91）的上表面与第一电机（9）的底部固定连接，所述第一电机（9）的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴（92），所述旋转轴（92）的一端表面螺纹连接有旋转套（93）。

4.根据权利要求3所述的一种森林消防用攀爬机器人，其特征在于：所述抓紧腔（14）的内壁固定连接有导向块（94），所述导向块（94）的中心表面与旋转套（93）的表面滑动插接，所述旋转套（93）的一端固定连接有抓紧活塞（95），所述抓紧活塞（95）的表面固定连接有第一密封圈（96），所述第一密封圈（96）的表面与抓紧腔（14）的内壁滑动插接。

5.根据权利要求3所述的一种森林消防用攀爬机器人，其特征在于：所述抓紧腔（14）的内底侧壁开设有抓紧槽（97），四个所述抓紧槽（97）的内壁均滑动插接有抓紧块（98），四个所述抓紧块（98）的表面均固定连接有第二密封圈（99），所述第二密封圈（99）的表面与抓紧腔（14）的内壁滑动插接，四个所述抓紧块（98）的表面均固定连接有第二弹簧（910），所述第二弹簧（910）的一端与抓紧腔（14）的内侧壁固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种森林消防用攀爬机器人，其特征在于：所述抓紧腔（14）的内部设置有液压油，且内侧壁固定连通有加油管（16），所述加油管（16）的一端内壁固定连接有第三弹簧（17），所述第三弹簧（17）的一端固定连接有密封球（18），所述加油管（16）的另一侧内壁固定连接有卡接油管环（19），所述卡接油管环（19）的表面固定连接有密封垫（20），所述密封垫（20）的表面与密封球（18）的表面滑动插接。

7.根据权利要求3所述的一种森林消防用攀爬机器人，其特征在于：所述钻孔腔（15）的内顶壁固定连接有第二安装板（101），所述第二安装板（101）的表面与第二电机（10）的底部固定连接，所述第二电机（10）的输出轴通过联轴器固定连接有锥齿轴（102），所述锥齿轴（102）的一端固定连接有大锥齿（103）。

8.根据权利要求7所述的一种森林消防用攀爬机器人，其特征在于：所述抓紧杆（8）的底部固定连接有轴承（104），所述轴承（104）的内圈固定连接有从动轴（105），所述从动轴（105）的一端固定连接有小锥齿（106），所述小锥齿（106）的表面与大锥齿（103）的表面啮合，所述从动轴（105）的另一端表面固定连接有螺旋钻头（107），所述螺旋钻头（107）的表面与滑动腔（7）的内壁滑动插接。

9.根据权利要求3所述的一种森林消防用攀爬机器人，其特征在于：所述滑动腔（7）的内顶壁开设有第一过线孔（21），所述抓紧腔（14）的内顶壁开设有第二过线孔（22），所述第一过线孔（21）与第二过线孔（22）相对应，所述钻孔腔（15）的内顶侧壁开设有第三过线孔（23），所述第三过线孔（23）的内壁与第二过线孔（22）的内壁固定连通。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种森林消防用攀爬机器人，其使用方法：步骤一、当森林着火时，消防员驾驶消防车来到着火点旁边，控制消防水管与消防管（5）连接，通过高清摄像头（6）观察，控制机器人向着火点攀爬行走，带动消防水管拉伸；

步骤二、当机器人进入到着火点内部，控制第二电机（10）工作，带动锥齿轴（102）旋转，锥齿轴（102）旋转带动大锥齿（103）旋转，通过啮合带动小锥齿（106）转动，从而带动螺旋钻头（107）转动，在第一弹簧（13）的弹力挤压抓紧杆（8）的作用下，控制螺旋钻头（107）钻孔向下移动，带动抓紧杆（8）向下移动；

步骤三、当钻孔结束后，控制第一电机（9）工作，带动旋转轴（92）旋转，旋转轴（92）旋转带动旋转套（93）向下移动，从而带动抓紧活塞（95）挤压内部的液压油，使之产生油压；

步骤四、油压继续增大使得油压挤压抓紧块（98）的表面，控制多个抓紧块（98）向外延伸，使多个抓紧块（98）的表面挤压钻孔的内壁，使之抓紧杆膨胀牢靠，控制机器人固定牢固后；

步骤五、打开消防管（5），控制内部的水喷射着火点灭火。