1.一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：包括如下步骤：基于缸压得到残留气体份数r(k)，k为循环次数；

获取气缸内总的空气质量的观测值 以及气缸内总的燃气质量的观测值输入的新的空气质量Man0(k)；

测量得到的空燃比 空燃比的观测值确定设计参数L1(k)＞0、L2(k)＞0；

计算得到输入的燃气质量：其中Ma(k)是汽缸内总的空气质量，Mf(k)是汽缸内总的燃气质量，λd是理想空燃比，Mfn(k)是喷入气缸燃气量，k是循环数，一个循环定义为从压缩冲程开始到进气冲程完毕，c为常数；

所述

所述 Man(k)＝Man0(k)+ΔMan(k)，ΔMan(k)为残留气体引起的波动,Man(k)是实际吸入气缸的空气质量。

2.根据权利要求1所述的一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：所述其中ε是气缸压缩比，n是多变常数， 是排气冲程结束时的缸压， 是排气冲程开始时的缸压。

3.根据权利要求1所述的一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：所述观测值按照如下方式计算得到：μ(k)是燃烧效率。

4.根据权利要求3所述的一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：还包括误差系统，所述误差系统包括e1(k)和e2(k)，

5.根据权利要求4所述的一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：所述误差系统为：

6.根据权利要求5所述的一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：应用近似线性化，

得到，

其中，