1.一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：包括如下步骤：基于缸压得到残留气体份数r(k)，k为循环次数；

获取气缸内总的空气质量的观测值 以及气缸内总的燃气质量的观测值 输入的新的空气质量Man0(k)；

测量得到的空燃比 空燃比的观测值

确定设计参数L1(k)＞0、L2(k)＞0；

计算得到输入的燃气质量：

其中λd为理想空燃比。

2.根据权利要求1所述的一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：所述

3.根据权利要求1所述的一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：所述

4.根据权利要求1所述的一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：Man(k)＝Man0(k)+ΔMan(k)，ΔMan(k)为残留气体引起的波动，Man(k)是实际吸入气缸的空气质量。

5.根据权利要求1所述的一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：所述其中ε是气缸压缩比，n是多变常数， 是排气冲程结束时的缸压， 是排气冲程开始时的缸压。

6.根据权利要求1所述的一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：所述观测值按照如下方式计算得到：

7.根据权利要求6所述的一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：还包括误差系统，所述误差系统包括e1(k)和e2(k)，

8.根据权利要求7所述的一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：所述误差系统为：

9.根据权利要求8所述的一种电控燃气发动机空燃比控制方法，其特征在于：应用近似线性化， 得到，其中，