1.太阳能跟踪装置，其特征是，它包括:

底座；

转台，所述转台转动安装在底座上；

第一调节单元，它设置在转台与底座之间，用于驱动转台在水平面内的旋转；

安装架，它设置在转台的上方，安装架用于安装光伏电板或太阳能集热板；

第二调节单元，它设置在安装架与转台之间，用于驱动安装架在竖直面内的摆动；第二调节单元包括固定在转台上的上座、转动安装在上座上部的第二齿圈、与第二齿圈啮合的第二齿轮、设置在上座内且驱动第二齿轮的第二电机、设置在第二齿圈上方且与其固定连接的驱动环、固定在转台上的固定杆，固定杆的上部与安装架的上部铰接连接，在安装架的下部铰接安装有拉杆，拉杆的下部设有圆孔，驱动环倾斜设置且伸入圆孔内；

光敏传感器，它设置在安装架上，与底座上的PLC控制器信号连接；在底座上还设有第一计时器和第二计时器，第一计时器记录的最大时间为24小时且达到最大时间后第一计时器清零重新计时，第二计时器记录的最大时间为12个月且达到最大时间后第二计时器清零重新计时；第一计时器、第二计时器、第一调节单元和第二调节单元均与PLC控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能跟踪装置，其特征是，第一调节单元包括设置在底座内的第一电机、固定在第一电机输出端的第一齿轮、固定在转台底部且与第一齿轮啮合的第一齿圈。

3.根据权利要求2所述的太阳能跟踪装置，其特征是，在转台与底座之间设有第一轴承组件。

4.根据权利要求1所述的太阳能跟踪装置，其特征是，在拉杆的底部设有与圆孔连通的缺口，在驱动环与第二齿圈之间设有支撑杆，缺口的设置用于避让支撑杆。

5.根据权利要求1所述的太阳能跟踪装置，其特征是，在上座与第二齿圈之间设有第二轴承组件。