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专利号: 2020101199164
申请人: 大连交通大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种扫描仪生产用贴标装置,包括机架(1)、标签供应卷盘(2)、标签控制机构(3)、贴标机头(8)、贴标驱动机构和扫描仪固定台(6),其中,所述机架的上端设置有多个竖直延伸的立板(5),所述立板的顶部设置有所述贴标驱动机构,所述贴标驱动机构的输出端连接所述贴标机头(8),其特征在于,所述贴标机头(8)能够在所述贴标驱动机构的驱动下横向运动以及上下运动;所述机架的一侧设置有所述标签供应卷盘(2),所述标签供应卷盘(2)的一侧设置有标签控制机构(3),所述标签供应卷盘(2)上的标签穿过所述标签控制机构(3)设置;还包括角度调节机构(11),所述贴标机头(8)的下方设置有连接在所述立板上的所述角度调节机构(11),所述扫描仪固定台(6)设置在所述角度调节机构上以便调节其角度,所述角度调节机构能够绕其水平轴线转动;所述贴标机构的一侧还设置有视觉检测与定位机构(9),所述视觉检测与定位机构(9)能够对待贴标的扫描仪的位置进行检测,以便利用所述角度调节机构自动调节好贴标位置。

2.如权利要求1所述的一种扫描仪生产用贴标装置,其特征在于:所述标签供应卷盘(2)和标签控制机构(3)均安装在侧板(13)上,所述侧板安装在所述机架一侧,所述标签控制机构(3)包括上张紧头(18)、下导向轮(17)、导向轮调节机构和锁紧机构,其中,所述上张紧头倾斜向下的安装在所述侧板上,所述上张紧头的端部下方设置有所述下导向轮,所述下导向轮安装在所述导向轮调节机构上,所述下导向轮的朝向所述标签供应卷盘的一侧设置有所述锁紧机构,所述锁紧机构能够在锁紧位置与非锁紧位置之间变换,以便对标签进行位置锁紧与松开控制。

3.如权利要求2所述的一种扫描仪生产用贴标装置,其特征在于:所述导向轮调节机构包括调节滑座(16)和滑动导向座(19),其中,所述调节滑座可滑动的设置在所述滑动导向座,且所述调节滑座在所述滑动导向座上的位置能够锁紧,所述锁紧机构包括锁紧头(15)和线性驱动器(14),所述线性驱动器的输出端连接所述锁紧头,通过所述线性驱动器驱动所述锁紧头的动作。

4.如权利要求3所述的一种扫描仪生产用贴标装置,其特征在于:所述贴标驱动机构包括进给驱动电机(12)、横向座(10)、丝杠座(7)、驱动丝杠(22)、横向滑座(20)、滑轨(23)和升降气缸(21),其中,所述横向座固定在所述立板的顶端,所述横向座的两端设置有竖直的所述丝杠座,所述丝杠座之间可转动设置有所述驱动丝杠,所述驱动丝杠的一端与所述进给驱动电机传动连接,所述横向座上设置有滑轨,所述横向滑座滑动设置在所述滑轨上并由所述驱动丝杠驱动移动,所述横向滑座上设置有纵向架,所述纵向架上设置有所述升降气缸,所述贴标机头(8)固定在所述升降气缸的输出端。

5.如权利要求1所述的一种扫描仪生产用贴标装置,其特征在于:所述角度调节机构(11)包括旋转驱动机构和旋转台(27),其中,所述旋转台的两端可转动的设置在所述立板上的轴承座内,所述旋转台的一端还连接有所述旋转驱动机构,所述旋转驱动机构驱动所述旋转台转动,所述扫描仪固定台(6)固定在所述旋转台上。

6.如权利要求5所述的一种扫描仪生产用贴标装置,其特征在于:所述旋转驱动机构包括驱动座(26)、驱动齿轮(24)、驱动齿条(25)和驱动气缸(28),其中,所述驱动座固定在所述立板上,所述驱动座内设置有所述驱动齿轮,所述驱动齿轮的下方啮合传动所述驱动齿条,所述驱动齿条由所述驱动气缸驱动,所述驱动气缸和驱动齿条固定在所述立板上,所述驱动齿轮固定在所述旋转台的一端上。

7.如权利要求5所述的一种扫描仪生产用贴标装置,其特征在于:所述机架上位于所述扫描仪固定台(6)的下方还设置有输送中转台(4),所述输送中转台(4)与输送扫描仪的皮带输送机构对接。

8.如权利要求1所述的一种扫描仪生产用贴标装置,其特征在于:所述扫描仪固定台(6)上还设置有对扫描仪进行夹紧固定的夹持固定器。

9.如权利要求7所述的一种扫描仪生产用贴标装置,其特征在于:还包括上料机械手,所述上料机械手能够将所述输送中转台(4)上的扫描仪放入所述扫描仪固定台(6)上,并能够将所述扫描仪固定台(6)上贴标后的扫描仪取出。

10.如权利要求1-9任意一项所述的一种扫描仪生产用贴标装置,其特征在于:所述贴标机头(8)包括对标签进行吸附的吸附头和位于所述吸附头外部的按压座,所述按压座能够上下移动的设置,且所述按压座内设置有温控加热器。