1.一种高压电网用电缆线除冰装置，包括主机座（1）、开合座（2）、行走导向机构（3）、行走驱动机构和除冰机构（7），其中，所述主机座（1）的前端圆周阵列设置三组所述行走驱动机构，所述主机座的后端圆周阵列设置有三组所述行走导向机构（3），其特征在于，所述主机座的中上部设置有电缆通过槽，所述电缆通过槽上能够开合的设置开合座，以便允许待除冰的电缆（11）穿过所述电缆通过槽定位在三组行走导向机构（3）或行走驱动机构的中心位置；

所述主机座内位于所述行走导向机构（3）与行走驱动机构之间设置有除冰机构（7）；

所述除冰机构的输出端设置有除冰刀盘（8），所述除冰刀盘的盘面与所述电缆的延伸方向具有一大于45°的倾斜夹角，且所述除冰刀盘能够在一定震荡行程范围内朝向所述电缆的表面震荡往复运动，且所述除冰刀盘能够绕其中心旋转运动；

所述除冰机构（7）包括角度固定底座（23）、安装板（16）、固定机架（21）、震荡摆动驱动机构、旋转驱动电机（15）和驱动主轴（17），其中，所述角度固定底座的一侧固定有所述安装板，所述安装板和所述角度固定底座均固定在所述主机座上，所述角度固定底座的输出端（25）固定连接设置有固定机架（21），所述固定机架的一侧设置有所述震荡摆动驱动机构，所述震荡摆动驱动机构的端部连接有震荡板（18），所述震荡板上设置有所述旋转驱动电机（15）和驱动主轴（17），所述旋转驱动电机驱动所述驱动主轴转动，且所述除冰刀盘（8）固定在所述驱动主轴的端部。

2.如权利要求1所述的一种高压电网用电缆线除冰装置，其特征在于：所述主机座的至少一端的中下部位于所述电缆的两侧对称的设置有平衡孔（12），两侧的所述平衡孔（12）内分别嵌设有第一平衡重块（5）和第二平衡重块（6），所述第一平衡重块（5）和第二平衡重块（6）使得整个电缆线除冰装置的重心位置位于电缆的正下方。

3.如权利要求1所述的一种高压电网用电缆线除冰装置，其特征在于：每组所述行走导向机构（3）包括弹性支座（4）和粗糙行走轮（3），其中，所述主机座（1）的内壁上连接设置有沿着其径向方向延伸的弹性支座，所述弹性支座的端部连接设置有所述粗糙行走轮，所述粗糙行走轮的轮壁与电缆抵靠连接。

4.如权利要求3所述的一种高压电网用电缆线除冰装置，其特征在于：所述粗糙行走轮（3）的两侧设置有径向延伸出轮壁的弹性限位肩，所述粗糙行走轮的轮壁上设置有间隔的波浪型防滑槽（14）。

5.如权利要求1所述的一种高压电网用电缆线除冰装置，其特征在于：每组所述行走驱动机构包括多个弹性行走支座（9）、同步带轮和驱动同步带（10），多个弹性行走支座（9）沿着所述主机座的轴向方向延伸间隔布置在所述主机座内壁，且各个所述弹性行走支座的端部均连接设置有所述同步带轮，各个所述同步带轮之间绕设有所述驱动同步带，所述驱动同步带抵靠在电缆的外周设置，其中一个所述同步带轮由行走驱动电机驱动转动。

6.如权利要求1所述的一种高压电网用电缆线除冰装置，其特征在于：所述固定机架（21）上设置有震荡行程开口槽（20），所述震荡摆动驱动机构包括震荡气缸（13）、行程调节伸缩柱（24）、摆动杆座（22），其中，所述震荡气缸固定在所述固定机架（21）的一侧，所述震荡气缸的输出端通过所述行程调节伸缩柱连接有所述摆动杆座，所述摆动杆座穿过所述震荡行程开口槽内与所述震荡板连接，通过所述震荡气缸驱动所述摆动杆座摆动，进而驱动所述震荡板的震荡移动。

7.如权利要求1所述的一种高压电网用电缆线除冰装置，其特征在于：所述固定机架（21）为U字型结构，且所述震荡板位于所述U字型结构的内部，所述固定机架（21）上还设置有供所述驱动主轴穿过的摆动容纳槽（19）。

8.如权利要求6所述的一种高压电网用电缆线除冰装置，其特征在于：所述行程调节伸缩柱采用螺纹连接的方式进行伸缩调节，以便通过调节其长度来调节所述震荡板的震荡幅度。

9.如权利要求1所述的一种高压电网用电缆线除冰装置，其特征在于：所述三组行走导向机构（3）中的一组以及三组行走驱动机构中的一组位于电缆的正上方，且所述除冰机构为两组并对称的设置在所述主机座（1）上，所述主机座上对应所述除冰机构的位置还密集的设置有多个落冰通孔。