1.一种车联网环境下高效匿名身份认证方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一，线下注册：

部署RSU前，TA为每一个官方采购的RSU颁发证书，车辆线下注册时，TA核实其材料真实性，为其颁发证书，并记录公钥与车主真实身份的映射关系；

步骤二，线上注册：

区域内RSU构成联盟链网络，RSU广播自己的证书信息，当车辆进入初始RSU的广播范围，OBU自行生成公私钥对，将临时公钥、证书中的区域号附上时间戳组成Token，向RSU发送对该Token的注册请求，RSU初次身份PKI认证通过后触发智能合约，生成车辆的Token与证书公钥的映射关系，通过共识机制将映射关系记入联盟链，该OBU在后继行驶过程中采用联盟链认证；

步骤三，快速身份认证：

线上注册完成后的车辆OBUi、OBUj彼此通信前需身份认证，OBUi向OBUj发送身份信息：Token和时间戳，并对其签名，OBUj根据接收的信息可向附近任何一个RSU请求认证OBUi的身份，RSU通过检索联盟链认证车辆身份，若认证成功，双方用对称密钥进行通信，否则中断连接。

2.根据权利要求1所述的车联网环境下高效匿名身份认证方法，其特征在于，所述步骤一具体包括以下步骤：Step1：官方采购RSU设备后，TA用RSA算法生成RSU私钥SR，公钥PR，颁发证书CertR，证书中包含：RSU的公钥、证书有效期、TA私钥的签名、RSU所部署的区域编号NR等信息，RSU存储其证书和公、私钥；

Step2：车主提交真实身份材料经核实后，TA利用RSA算法生成车辆私钥Svi，公钥Pvi，颁发证书Certvi，证书中包含：车辆的公钥、证书有效期、TA用私钥的签名和TA所在区域号等信息，OBU存储车辆的证书和公、私钥；

Step3：TA记录包含：车辆公钥与车主身份材料的映射关系，据此可以追溯违规车辆车主的真实身份；RSU证书与RSU编号NR映射关系，若有RSU损坏，TA可以根据RSU证书中的区域编号查找损坏设备，实时维修。

3.根据权利要求1或2所述的车联网环境下高效匿名身份认证方法，其特征在于，所述步骤二具体包括以下步骤：Step1：RSU广播自己的证书和签名

Step2：车辆生成临时身份凭证Token：车辆进入RSU广播区域，接收RSU的广播内容，验证RSU证书及其签名，通过则生成随机数，利用EIGamal算法生成私钥SToken，计算出公钥：加上区域号和时间戳生成Token；

Step3：车辆向RSU注册Token：OBU用SToken签名车辆证书，与Token、证书形成注册请求内容： 并对其签名SignSvi(V1)，用RSU公钥加密后发给RSU：Step4：RSU认证车辆身份：RSU用私钥解密OBU注册请求，先利用PKI验证车辆的证书和签名，保证公钥不在撤销列表，接着验证Token里的区域号是否与车辆证书中的一致，验证通过，提取PToken，验证SToken的签名，确保是PToken拥有者发出的注册请求；

其中，Step4中所有验证通过后，RSU签名车辆注册的消息区块链网络同步，由本区域RSU分别验证，返回半数以上述的成功结果后，智能合约触发Search()功能模块：区块链检索，检索算法为：Search()先由时间戳计算出块时间，定位到相应区块；然后根据Token区域号先找到其省级所在分支，再按照市县行政代号匹配分支路径，若PToken是初次注册，执行registed()函数，生成车辆公钥与Token的映射关系；

Step5：生成车辆临时身份凭据Token与证书公钥映射关系：

Step6：RSU将映射关系记入区块链并返回车辆注册结果：

RSU用私钥签名注册结果，注册成功返回 若有一条验证未

通过，返回失败消息： RSU根据新注册的Token更新区块中的MPT树，并通过PBFT共识机制快速添加至区块链；

Step7：车辆用私钥解密RSU响应消息，验证其签名，根据注册结果判断是否获得PToken的使用权。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车联网环境下高效匿名身份认证方法，其特征在于，所述步骤三具体包括以下步骤：Step1：OBUi将自己的Tokeni、时间戳T签名后发给OBUj：Tokeni,T,SignSTokeni(Tokeni,T)；

Step2：OBUj将OBUi身份信息附加自己的Tokenj组成认证请求：V2＝Tokeni,T,SignSTokeni(Token,T),Tokenj，用RSU公钥加密发送给RSU：Step3：RSU用私钥解密后触发智能合约，调用Search()函数检索区块链，查看区块链中是否记载Tokeni、Tokenj，认证Token合法性；

Step4：RSU向OBUj返回认证结果：若双方Token都可在区块链查找到并且时间戳都未过期，RSU提取PTokeni验证STokeni的签名，验证通过后检测消息中时间戳是否有效，所有验证都满足返回认证成功：R2＝Success,T，否则返回认证失败：R2＝False,T，签名消息提取PTokenj加密发送给OBUj；

Step5：RSU将OBUj的PTokenj签名，并用OBUi公钥加密传给OBUi：Step6：核实OBUi身份后，OBUj生成会话密钥：OBUj验证RSU签名后，得到success消息便提取Tokeni中的PTokeni，生成对称密钥Key，Key为临时会话密钥，封装对称密钥Key、时间戳，和key加密的随机数r4：S2＝Key,T,EKey(r4)，签名SignSTokenj(S2)后用PTokeni加密发送给OBU；

Step7：OBUi获得OBUj公钥：OBUi收到Step5消息后用私钥解密验证，验证通过后接收RSU发来的PTokenj；

Step8：OBUi获得会话密钥并发送通信消息：用PTokenj解密获得OBUj发来的Key，并验证签名和时间戳,提取随机数r4，生成随机数r5，将通信消息与随机数r4、r5封装，使用临时会话密钥Key加密发送给OBUj；

Step9：OBUj解密消息并验证签名，检测随机数r4，保证通信对方身份并已拿到Key，验证通过，接受信息。