1.一种基于雾天路况的驾驶员行车预警系统，其特征在于：所述预警系统包括紧张程度参考量获取模块、情绪敏感程度参考量获取模块、熟悉程度参考量获取模块、行车规范参考量获取模块和预警信息输出模块，所述紧张程度参考量获取模块用于获取驾驶员在驾驶车辆过程中的紧张程度参考量，所述情绪敏感程度参考量获取模块用于获取驾驶员在驾驶车辆过程中的情绪敏感程度参考量，所述熟悉程度参考量获取模块用于获取驾驶员对整个行驶路径的熟悉程度参考量，所述行车规范参考量获取模块用于获取驾驶员驾驶车辆时的行车规范参考量，所述预警信息输出模块根据紧张程度参考量、情绪敏感程度参考量、熟悉程度参考量、行车规范参考量给出行车预警信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于雾天路况的驾驶员行车预警系统，其特征在于：所述紧张程度参考量获取模块包括参考心率获取模块、雾天心率参考量获取模块、会车心率参考量获取模块、下坡心率参考量获取模块、雨雪天心率参考量获取模块和紧张程度参考量计算模块，所述参考心率获取模块用于根据计算驾驶员驾驶员最近三次晴天在平坦道路上行驶时的每次平均心率计算参考心率，所述雾天心率参考量获取模块包括雾天心率获取模块、雾天心率变化度计算模块和雾天心率变化度比较模块，所述雾天心率获取模块用于获取驾驶员最近三次在雾天的行驶时的每次平均心率，所述雾天心率变化度计算模块根据雾天心率获取模块获取的心率和参考心率计算雾天心率变化度，所述雾天心率变化度比较模块用于比较雾天心率变化度之间的大小，并据此输出雾天心率参考量；所述会车心率参考量获取模块包括会车心率获取模块、会车心率第一变化度计算模块、会车第一心率参考量计算模块、会车心率第二变化度计算模块、会车第二心率参考量计算模块和会车心率参考量模块，所述会车心率获取模块用于获取驾驶员最近三次在村镇道路上每次会车时的平均心率和每次会车后的平均心率，所述会车心率第一变化度计算模块根据会车时的平均心率和会车后的平均心率计算会车心率第一变化度，所述会车第一心率参考量计算模块根据会车心率第一变化度计算会车第一心率参考量，所述会车心率第二变化度计算模块根据会车时的平均心率和参考心率计算会车心率第二变化度，所述会车第二心率参考量计算模块比较会车心率第二变化度之间的大小并据此输出会车第二心率参考量，所述会车心率参考量模块根据会车第一心率参考量和会车第二心率参考量计算会车心率参考量；所述下坡心率参考量获取模块包括下坡心率获取模块、下坡心率变化度计算模块和下坡心率变化度比较模块，所述下坡心率获取模块用于获取驾驶员最近三次在纵坡上行驶时每次下坡时的平均心率，所述下坡心率变化度计算模块根据下坡心率获取模块获取的心率和参考心率计算下坡心率变化度，所述下坡心率变化度比较模块用于比较下坡心率变化度之间的大小，并据此输出下坡心率参考量；所述雨雪天心率参考量获取模块包括雨雪天心率获取模块、雨雪天心率变化度计算模块和雨雪天心率变化度比较模块，所述雨雪天心率获取模块用于获取驾驶员最近三次在雨雪天的行驶时的每次平均心率，所述雨雪天心率变化度计算模块根据雨雪天心率获取模块获取的心率和参考心率计算雨雪天心率变化度，所述雨雪天心率变化度比较模块用于比较雨雪天心率变化度之间的大小，并据此输出雨雪天心率参考量；所述紧张程度参考量计算模块根据雾天心率参考量、会车心率参考量、下坡心率参考量、雨雪天心率参考量计算紧张程度参考量。

3.根据权利要求2所述的一种基于雾天路况的驾驶员行车预警系统，其特征在于：所述情绪敏感程度参考量获取模块包括敏感词数据库、敏感词统计模块、敏感词参数计算模块和情绪敏感程度参考量计算模块，所述敏感词数据库用于存储驾驶员驾驶车辆愤怒时发出的敏感词，所述敏感词统计模块用于统计驾驶员在近一个月中驾驶车辆时发出的的语音信息包含敏感词数据库内的敏感词的情况，所述敏感词参数计算模块根据敏感词统计模块的统计结果计算敏感词参数，所述情绪敏感程度参考量计算模块根据敏感词参数和敏感词参数阈值计算情绪敏感程度参考量；所述熟悉程度参考量获取模块包括行驶路径获取模块、路径划分模块、熟悉程度计算模块和熟悉程度参考量计算模块，所述行驶路径获取模块用于获取驾驶员的电子地图的行驶路径，所述路径划分模块用于将行驶路径划分成n段小路径，并分别获取驾驶员对每段小路径的熟悉程度，所述熟悉程度计算模块根据驾驶员对每段小路径的熟悉程度和每段小路径的长度计算驾驶员对整个行驶路径的熟悉程度，所述熟悉程度参考量计算模块根据驾驶员对整个行驶路径的熟悉程度和驾驶员对行驶路径的不熟悉程度阈值计算熟悉程度参考量；所述行车规范参考量获取模块包括车速获取模块和行车规范参考量计算模块，所述车速获取模块用于采集驾驶员驾驶当前车辆的行驶速度，所述行车规范参考量计算模块根据车速获取模块采集到的行驶速度和行驶速度阈值计算行车规范参考量；所述预警信息输出模块包括综合参考量计算模块和综合参考量比较模块，所述综合参考量计算模块根据紧张程度参考量、情绪敏感程度参考量、熟悉程度参考量、行车规范参考量计算综合参考量，所述综合参考量比较模块用于比较综合参考量的大小，并根据比较结果输出预警信息。

4.一种基于雾天路况的驾驶员行车预警方法，其特征在于：所述行车预警方法包括以下步骤：

步骤S1：获取驾驶员在驾驶车辆过程中的紧张程度参考量w；

步骤S2：获取驾驶员在驾驶车辆过程中的情绪敏感程度参考量x；

步骤S3：获取驾驶员的电子地图的行驶路径，并计算出驾驶员对整个行驶路径的熟悉程度参考量y；

步骤S4：采集驾驶员驾驶当前车辆的行驶速度vs，并据此计算驾驶员驾驶车辆时的行车规范参考量z；

步骤S5：根据紧张程度参考量、情绪敏感程度参考量、熟悉程度参考量、行车规范参考量计算综合参考量U，并根据综合参考量给出预警信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于雾天路况的驾驶员行车预警方法，其特征在于：所述步骤S1包括：

步骤S11：获取驾驶员最近三次晴天在平坦道路上行驶时的每次平均心率a1、a2、a3，则参考心率a0=(a1+a2+a3)/3；

步骤S12：获取驾驶员最近三次在雾天的行驶时的每次平均心率b1、b2、b3，计算每次的雾天心率变化度bp1=(b1-a0)/a0、bp2=(b2-a0)/a0、bp3=(b2-a0)/a0；

判断bp1、bp2、bp3之间是否存在bp1大于等于bp2且bp2大于等于bp3，如果存在，那么雾天心率参考量bz0=bp3，否则雾天心率参考量bz0=(bp1+bp2+bp3)/3；

步骤S13：获取驾驶员最近三次在村镇道路上每次会车时的平均心率cs1、cs2、cs3，每次会车后的平均心率ch1、ch2、ch3，计算每次的会车心率第一变化度cp1=（cs1-ch1）/ch1、cp2=（cs2-ch2）/ch2、cp3=（cs3-ch3）/ch3，那么会车第一心率参考量cz1=(cp1+cp2+cp3)/3计算每次的会车心率第二变化度cq1=（cs1-a0）/a0、cq2=（cs2- a0）/a0、cq3=（cs3-a0）/a0，判断cq1、cq2、cq3之间是否存在cq1大于等于cq2且cq2大于等于cq3，如果存在，那么会车第二心率参考量cz2= cq3，否则会车心率参考量第二心率参考cz2=(cq1+cq2+cq3)/3；

则会车心率参考量cz0=0.5*cz1+0.5*cz2；

步骤S14：获取驾驶员最近三次在纵坡上行驶时每次下坡时的平均心率dx1、dx2、dx3，计算每次的下坡心率变化度dp1=(d1-a0)/a0、dp2=(d2-a0)/a0、dp3=(d2-a0)/a0；

判断dp1、dp2、dp3之间是否存在dp1大于等于dp2且dp2大于等于dp3，如果存在，那么下坡心率参考量dz0=dp3，否则下坡心率参考量dz0=(dp1+dp2+dp3)/3；

步骤S15：获取驾驶员最近三次在雨雪天的行驶时的每次平均心率e1、e2、e3，计算每次雨雪天的心率变化度es1=(e1-a0)/a0、es2=(e2-a0)/a0、es3=(e2-a0)/a0；

判断es1、es2、es3之间是否存在es1大于等于es2且es2大于等于es3，如果存在，那么雨雪天心率参考量ez=es3，否则雨雪天心率参考量ez0=(es1+es2+es3)/3；

步骤S16：计算紧张程度参考量

w=0.5*bz0+0.12*cz0+0.12*dz0+0.26*ez0。

6.根据权利要求4所述的一种基于雾天路况的驾驶员行车预警方法，其特征在于：所述步骤S2进一步包括：

步骤S21：预先构建敏感词数据库，所述敏感词数据库用于存储驾驶员驾驶车辆愤怒时发出的敏感词；

步骤S22：统计驾驶员在近一个月中驾驶车辆行驶时长小于等于时长阈值的行驶次数j1，统计在这j1次的行驶过程中，驾驶员发出的语音信息包含敏感词数据库内的敏感词的行驶次数k1；

步骤S23：统计驾驶员在近一个月中驾驶车辆行驶时长大于时长阈值的行驶次数j2，统计在这j2次的行驶过程中，驾驶员在一次行驶过程中发出的的语音信息包含敏感词数据库内的敏感词的次数大于单次敏感词发出阈值的的行驶次数k2；

步骤S24：计算敏感词参数k=0.55*k1/j1+0.45*k2/j2

步骤S25：计算情绪敏感程度参考量x=(k-k0)/k0，其中k0为敏感词参数阈值。

7.根据权利要求4所述的一种基于雾天路况的驾驶员行车预警方法，其特征在于：所述步骤S3中计算出驾驶员对整个行驶路径的熟悉程度参考量y包括：步骤S31：将行驶路径划分成n段小路径，分别获取驾驶员对每段小路径的熟悉程度，则驾驶员对整个行驶路径的熟悉程度ys等于驾驶员对每段小路径的熟悉程度的加权之和，其中，所述驾驶员对每段小路径的熟悉程度的加权的权重为该段小路径的长度占整个行驶路径长度的百分比；

步骤S32：则熟悉程度参考量y=(1-ys-y0)/y0，其中y0为驾驶员对行驶路径的不熟悉程度阈值。

8.根据权利要求4所述的一种基于雾天路况的驾驶员行车预警方法，其特征在于：所述步骤S4进一步包括：所述行车规范参考量z=（vs-v0）/v0，其中v0为雾天行驶速度阈值。

9.根据权利要求4所述的一种基于雾天路况的驾驶员行车预警方法，其特征在于：所述步骤S5进一步包括：

计算综合参考量U=0.32*w+0.11*x+0.18*y+0.39*z，

那么当综合参考量U小于等于0.3时，驾驶员保持当前状态继续行驶；

当综合参考量U大于0.3小于0.7时，驾驶员应当调节自己的心率并注意控制车辆行驶速度；

当综合参考量U大于等于0.7时，驾驶员可以选择驾驶求助。