1.一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1：高超声速飞行器姿态系统的快慢回路线性化；

步骤2：高超声速飞行器通常存在参数不确定的情况，给飞行器姿态控制系统中加入参数不确定干扰，针对慢回路系统，根据姿态角误差，设计并预测未来时刻滑模面，再给飞行器姿态控制系统中加入参数不确定干扰，针对快回路系统，根据姿态角速度误差，设计并预测快回路上的滑模面；

步骤3：根据慢回路的滑模面和预测滑模面，设计趋近律，利用设计的趋近律来设计慢回路控制器，再根据快回路的滑模面和预测滑模面，设计趋近律，利用设计的趋近律来设计快回路控制器；

步骤4：最后通过设计的快慢回路控制器对高超声速飞行器的姿态进行控制，使姿态系统稳定、姿态角准确跟踪指令信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，所述的步骤1具体包括以下步骤，步骤1.1：建立高超声速飞行器的非线性姿态回路模型；

步骤1.2：将姿态非线性模型线性化。

3.根据权利要求1所述的一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，所述的步骤2中具体包括以下步骤，步骤2.1：计算慢回路姿态角跟踪误差；

步骤2.2：设计并预测慢回路控制系统的滑模面；

步骤2.3：设计并预测快回路控制系统的滑模面。

4.根据权利要求3所述的一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，所述的步骤2.1中具体包括以下步骤，步骤2.1.1：选取慢回路系统的预测模型；

步骤2.1.2：选取基函数；

步骤2.1.3：设计姿态角运动的参考轨迹；

步骤2.1.4：推导慢回路预测模型输出；

步骤2.1.5：误差补偿；

步骤2.1.6：慢回路姿态角跟踪误差。

5.根据权利要求1所述的一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，所述的步骤3中具体包括以下步骤，步骤3.1：设计趋近律；

步骤3.2：设计快慢回路控制器。