1.一种龙门式车床机械手，包括立柱、横梁、纵梁、除屑装置、伸缩电缸、旋转电缸、钳爪Ⅰ、钳爪Ⅱ；其特征在于所述横梁两端固定在立柱顶端，所述纵梁两端活动链接横梁，所述除屑装置位于纵梁一端并且活动连接横梁和纵梁，所述伸缩电缸活动连接纵梁，所述旋转电缸固定连接伸缩电缸，所述钳爪Ⅰ和钳爪Ⅱ分别固定连接旋转电缸。2.根据权利要求1所述的一种龙门式车床机械手，其特征在于所述纵梁上设有固定座Ⅰ、丝杠Ⅱ、电机Ⅱ、弧形卡槽、滑槽Ⅰ以及导向槽Ⅱ，丝杠Ⅱ穿过固定座Ⅰ并且两端通过固定座固定在纵梁上，电机Ⅱ固定在纵梁一端，电机Ⅱ轴端设有齿轮，所述丝杠Ⅱ靠近电机Ⅱ一端同时设有齿轮，两齿轮通过链条连接；所述弧形卡槽、滑槽Ⅰ位于纵梁另一端，所述滑槽Ⅰ内设有滑槽Ⅱ；所述伸缩电缸固定在固定座Ⅰ上，所述旋转电缸固定在伸缩电缸的伸缩轴端；所述横梁上设有丝杠Ⅰ、电机Ⅰ、T形槽以及导向槽Ⅰ，所述丝杠Ⅰ穿过纵梁并且两端通过固定座固定在横梁上，所述电机Ⅰ固定在横梁一端，电机Ⅰ轴端设有齿轮，所述丝杠Ⅰ靠近电机Ⅰ一端同时设有齿轮，两齿轮通过链条相互连接。3.根据权利要求1所述的一种龙门式车床机械手，其特征在于所述除屑装置包括翘板、固定板Ⅰ、除屑滚刷、齿轮、支撑连接臂、齿板、滚轴；所述齿板固定在横梁外侧，所述固定板Ⅰ位于T形槽内，所述翘板通过销轴固定在两固定板Ⅰ之间，翘板一端设有配重块，另一端设有滚轴，配重块重量大于滚轴、除屑滚刷和齿轮的重量；所述除屑滚刷通过滚轴固定在翘板上，所述齿轮固定在滚轴另一端；所述支撑连接臂一端固定在固定板Ⅰ上，另一端通过销轴连接滑块；所述滑块位于滑槽Ⅱ内，通过支撑连接臂拉动滑块在滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ内滑动；所述旋转电缸上设有转盘和固定座Ⅱ；所述转盘固定在输出轴上，所述固定座Ⅱ固定在转盘上。4.根据权利要求1所述的一种龙门式车床机械手，其特征在于所述钳爪Ⅰ包括支撑柱Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、电缸、固定板Ⅳ；所述支撑柱Ⅰ一端固定在固定座Ⅱ上；支撑柱Ⅰ另一端分别设有固定板Ⅱ、固定板Ⅲ和固定板Ⅳ，所述固定板Ⅳ活动连接支撑柱并且位于固定板Ⅱ和固定板Ⅲ中间；所述电缸固定在固定板Ⅱ上，电缸伸缩轴端穿过固定板Ⅱ固定连接固定板Ⅳ，固定板Ⅳ上设有支撑杆；所述固定板Ⅲ一侧设有连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ，所述连接杆Ⅰ一端通过销轴和固定座活动连接固定板Ⅳ，另一端通过销轴活动连接连接杆Ⅱ；所述连接杆Ⅰ上设有通槽；所述支撑杆穿过通槽活动连接连接杆Ⅱ。5.据权利要求1所述的一种龙门式车床机械手，其特征在于所述钳爪Ⅱ包括支撑柱Ⅲ、固定板Ⅴ、固定盘、电机Ⅲ、锁紧机构；所述支撑柱Ⅲ一端固定在固定座Ⅱ上，所述固定板Ⅴ和固定盘固定在支撑柱Ⅲ另一端，所述固定盘位于固定板Ⅴ另一侧固定在支撑柱Ⅲ顶端；所述电机Ⅲ固定在固定板Ⅴ上，电机Ⅲ输出轴穿过固定板Ⅴ并且轴端设有转动连接板；所述固定盘上设有圆槽；所述锁紧机构包括固定转动轴、导向连接臂、弧形连接臂、连接框、弧形钳臂；所述固定转动轴固定在固定盘上，固定转动轴一端设有导向连接臂，另一端设有弧形钳臂，所述弧形钳臂和导向连接臂固定连接固定转动轴；所述连接滑动轴设于圆槽内并且活动连接转动连接板；所述连接滑动轴一端活动连接弧形连接臂一端；所述连接框通过销轴活动连接弧形连接臂另一端；所述导向连接臂套接连接框。6.根据权利要求4所述的一种龙门式车床机械手，其特征在于所述导向连接臂上设有阻挡块。

7.根据权利要求3所述的一种龙门式车床机械手，其特征在于所述连接杆Ⅱ顶端设有固定块，所述固定块上设有橡胶垫。