1.一种油页岩钻孔水力开采用射流装置，其特征在于：该射流装置包括套壳(1)、套管(2)、摆动组件(3)、旋转组件(4)，所述套壳(1)内从左往右依次设置有套管(2)、旋转组件(4)、摆动组件(3)，所述套管(2)的下方设置有旋转组件(4)，套管(2)的一端设置有摆动组件(3)，所述旋转组件(4)使套管(2)进行水平方向上的角度调整，所述摆动组件(3)使套管(2)进行垂直方向上的角度调整，所述摆动组件(3)包括曲柄摇杆机构(3-1)、升降支架(3-

2)，所述曲柄摇杆机构(3-1)使升降支架(3-2)进行上下移动，所述升降支架(3-2)与套管(2)的一端滑动连接；所述旋转组件(4)包括摆动支架(4-1)、旋转台(4-2)，所述摆动支架(4-1)设置在旋转台(4-2)的上方，摆动支架(4-1)与套管(2)固定，所述旋转台(4-2)设置在套壳(1)内壁上，所述曲柄摇杆机构(3-1)包括偏心轮(3-3)、连杆(3-4)，所述升降支架(3-

2)包括支架(3-5)、升降器(3-6)，所述偏心轮(3-3)设置在套壳(1)的侧壁上，所述支架(3-

5)的一端设置在升降器(3-6)上，所述连杆(3-4)的一端设置在偏心轮(3-3)上，连杆(3-4)的另一端设置在升降器(3-6)上，所述支架(3-5)与套管(2)滑动连接，所述偏心轮(3-3)包括壳体(3-31)、转动轴管(3-32)、转动轴(3-34)、Ⅰ号进水口(3-35)、Ⅱ号进水口(3-36)、出水口(3-37)，所述壳体(3-31)为圆形壳体，所述转动轴(3-34)设置在壳体(3-31)的中心位置，所述转动轴管(3-32)套设在转动轴(3-34)上，转动轴管(3-32)外壁上设置有至少三组转动叶片(3-33)，所述转动叶片(3-33)远离转动轴管(3-32)的一端与壳体(3-31)的内壁紧凑配合，转动叶片(3-33)、转动轴管(3-32)以及壳体(3-31)三者配合形成至少三组转动舱(3-38)，所述出水口(3-37)设置在壳体(3-31)的下端，所述Ⅰ号进水口(3-35)设置在壳体(3-31)的上端，Ⅰ号进水口(3-35)与出水口(3-37)之间的位置夹角为140°，所述Ⅱ号进水口(3-36)与Ⅰ号进水口(3-35)的位置相互对称。

2.根据权利要求1所述的一种油页岩钻孔水力开采用射流装置，其特征在于：所述旋转台(4-2)包括转动体(4-21)、固定体(4-22)，所述转动体(4-21)与固定体(4-22)转动连接，所述固定体(4-22)设置在套壳(1)内壁上，所述摆动支架(4-1)包括至少两组侧板(4-11)、转动支架(4-12)，两组所述侧板(4-11)设置在转动体(4-21)上方，所述转动支架(4-12)设置在两组侧板(4-11)之间，转动支架(4-12)与套管(2)固定。

3.根据权利要求2所述的一种油页岩钻孔水力开采用射流装置，其特征在于：所述转动体(4-21)的下方设置有转轴(4-23)，所述转轴(4-23)的另一端设置在固定体(4-22)上，转轴(4-23)上设置至少三组推力扇叶(4-24)，所述转动体(4-21)、转轴(4-23)、推力扇叶(4-

24)以及固定体(4-22)四者相互配合形成至少三组推力舱(4-25)，所述推力扇叶(4-24)的两侧端面上均设置有至少四组水口(4-26)。

4.根据权利要求3所述的一种油页岩钻孔水力开采用射流装置，其特征在于：所述固定体(4-22)上设置有分层，所述分层包括进水层(4-27)、出水层(4-28)，所述转轴(4-23)贯穿分层，转轴(4-23)上设置有进水孔以及出水孔，所述进水孔位于进水层(4-27)内，所述出水孔位于出水层(4-28)内，两侧端面上所述水口(4-26)分别为动力水口(4-29)、平衡水口(4-

30)，所述动力水口(4-29)的开口方向向下倾斜30°，所述平衡水口(4-30)的开口处设置有圆角。

5.根据权利要求1所述的一种油页岩钻孔水力开采用射流装置，其特征在于：所述套管(2)内设置有射流管(2-2)，所述射流管(2-2)的前端设置有射流头(2-1)，射流管(2-2)的外壁设置有推动板(2-3)，射流管(2-2)通过推动板(2-3)在套管(2)内滑动，所述推动板(2-3)与套管(2)的内壁紧凑配合，所述套管(2)上设置有至少两组动力口(2-4)。