1.基于情绪认知的人群疏散可视化方法，其特征在于，包括：步骤1：根据三维环境信息Environment、障碍物信息Obstacles以及出口信息Exits构建人群疏散导航网格Navmesh；

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步骤2：初始化人群Crowd，人群Crowd中每个个体包括人格特质Ψ、初始情绪值e 和初始0

运动速度v；其中，个体i的人格特质根据OCEAN模型得到，如下：其中，O为开放性，C为尽责性，E为外向性，A为亲和性，N为情绪稳定性；公式(1)表示个体i的人格特质组成，公式(2)表示个体i的每个人格分量的大小，Norm表示正态分布，均值为μi∈[0,1]，标准差为σi∈[‑0.1,0.1]；

步骤3：紧急事件于t时刻发生，根据每个个体的人格特质Ψ，计算t+1时刻每个个体的t+1 t+1

情绪值e 和运动速度v ；其中，个体i在t+1时刻的情绪值 和运动速度 的计算方法为：

计算个体i的情绪吸收性 与个体j的情绪传染性其中，β∈[0,1)表示亲和性所占据的权重；γ∈[0,1)表示外向性所占据的权重；

个体i受其感知范围D内其他个体j的情绪影响，根据个体i的情绪吸收性 与个体j的情绪传染性 计算t时刻个体i受个体j的情绪变化值，其中， 为个体j在t时刻的情绪值， 为个体i在t时刻的情绪值；

计算个体i在t+1时刻的情绪值其中，α∈[0,1)表示情绪衰减的强度，J表示个体i感知范围D内其他个体的总数；

计算个体i在t+1时刻的运动速度其中， 为个体i在t时刻的运动速度，vmax为个体的最大运动速度；

步骤4：根据人群运动信息计算t+1时刻可行走区域的人群密度ρ，并对导航网格Navmesh进行更新；

步骤5：根据基于密度信息的导航图搜索算法为每个个体规划最短路径pshort或最快路径pfast；

步骤6：以图形化的方式实现人群疏散可视化。

2.根据权利要求1所述的人群疏散可视化方法，其特征在于，所述步骤5，根据基于密度信息的导航图搜索算法为每个个体规划最短路径pshort或最快路径pfast，具体为：

5.1：根据导航网格Navmesh的信息，确定个体起点位置所在的可行走区域M0和出口位置所在的可行走区域Mexit；

5.2：搜索个体当前所在区域M0的相邻可行走区域，计算该区域的人群密度ρk，ρk＝nk/ak；    (8)其中，nk表示相邻的第k个可行走区域的个体数，ak表示该可行走区域的面积；

5.3：判断与个体所在区域相邻的可行走区域的人群密度ρk与阈值ρth的大小关系，基于该密度信息ρk计算导航图搜索算法的成本值F，其中，G表示当前网格到相邻网格穿入边与穿出边的中点的距离；H表示当前网格中心点到出口位置的距离；

5.4：从个体当前所在区域M0开始搜索导航图，直至搜索到区域Mexit，回溯索引得到个体从当前所在区域M0到出Mexit的最短路径pshort或最快路径pfast。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的人群疏散可视化方法，其特征在于，所述步骤6之前，还包括根据个体胶囊体几何表示半径l+r，利用人群密度信息计算个体躯干转动的步骤，具体为：

1)将个体i表示为胶囊体的几何结构，由一个长为li宽为ri的矩形及位于矩形两侧半径为ri的半圆形组成；

2)当个体i所在区域的人群密度大于阈值ρth，t时刻体i的转动角度θi计算公式如下：其中，c表示个体i沿当前路径方向的可达间隙；ωi＝l/2+ri表示胶囊体的半长轴。