1.一种应用于车联网的区块链共识方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)、将所有车载节点在可信机构单元上进行注册并给定每个车载节点相同的初始信誉值；

步骤2)、产生新交易时，可信机构单元发起一轮新的记账节点选取；

步骤3)、需要参与记账节点选取的车辆节点报名参加记账节点选取，同时可信机构单元扣除参加记账节点选取的车辆节点的部分信誉值；

步骤4)、记账节点选取报名结束后，可信机构单元统计报名参加记账节点选取的车辆节点的当前信誉值，将当前信誉值低于设定阈值的车辆节点剔除记账节点的选举队列；

步骤5)、根据车辆节点的当前信誉值获取参选车辆节点的权益值；

Stake表示节点的权益值，Ris表示报名参加记账节点选取后车辆节点i的当前信誉值；a表示收益增长率，a为定值；ki为车辆节点i含本次报名参加记账节点选取的总次数，ki＝1,

2,3，...n；

步骤6)、选取所有参选车辆节点中权益值最大的车辆节点当选为本轮的记账节点，即可完成记账节点的确认,记账节点选取确定之后，将所有参加本轮记账节点选取的车辆节点扣除的信誉值按比例返还其本身，同时给予当选记账节点的车辆节点奖励。

2.根据权利要求1所述的一种应用于车联网的区块链共识方法，其特征在于，可信机构单元通过路侧单元与车辆节点进行通信，可信机构单元用于密钥管理、分配、认证和撤销。

3.根据权利要求1所述的一种应用于车联网的区块链共识方法，其特征在于，车载节点上的OBU设备通过路侧单元在可信机构单元上进行身份唯一的信息注册。

4.根据权利要求1所述的一种应用于车联网的区块链共识方法，其特征在于，具体扣除参加记账节点选取的车辆节点的信誉值为Rik：Ri为车辆节点i报名参加记账节点选取时的信誉值，ki为车辆节点i含本次报名参加记账节点选取的总次数，ki＝1,2,3，...n；报名参加记账节点选取后车辆节点i的当前信誉值为：Ris＝Ri‑Rik。

5.根据权利要求1所述的一种应用于车联网的区块链共识方法，其特征在于，所有车辆节点的初始信誉值相同，车辆节点的初始信誉值为0.5。

6.根据权利要求5所述的一种应用于车联网的区块链共识方法，其特征在于步骤4)中设定阈值为0.3。

7.根据权利要求1所述的一种应用于车联网的区块链共识方法，其特征在于，若在m轮记账节点选取之后车辆节点的信誉值一直保持不变，则将信誉值一直保持不变的车辆节点的参选总次数k清零，直到该车辆节点的信誉值有所变化时，重新累计其参选总次数。

8.根据权利要求4所述的一种应用于车联网的区块链共识方法，其特征在于，选取结束后，将所有参加本轮记账节点选取的车辆节点扣除的信誉值的80％返还其本身，确认记账节点后的车辆节点i的信誉值Riq为：Riq＝Ris+0.8Rik。

9.根据权利要求8所述的一种应用于车联网的区块链共识方法，其特征在于，给予当选记账节点的车辆节点奖励Rj，作为当选记账节点的车辆的收益， 记账节点当前最新的信誉值为R＝Riq+Rj。

10.根据权利要求1所述的一种应用于车联网的区块链共识方法，其特征在于，本次当选记账节点的车辆节点的参选总次数k清零，从本轮之后该车辆节点的k值重新开始计数。