1.一种中点电位不平衡下的NPC逆变器改进虚拟矢量调制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)通过载波脉宽调制方法得到中点钳位型三电平逆变器的三相调制波；

2)由三相调制波合成参考电压Vref；

3)根据中点电位不平衡因子δ构建中点钳位型三电平逆变器的空间矢量，得到27个空间矢量，所得到的27个空间矢量中的小矢量和中矢量中含有中点电位不平衡因子δ；

4)根据步骤3)得到的27个空间矢量，构建六个虚拟小矢量、六个虚拟中矢量、六个虚拟大矢量以及一个虚拟零矢量，再根据所构建的十九个虚拟矢量构成中点钳位型三电平逆变器的新型虚拟空间矢量图，所述的新型虚拟空间矢量图包括六个扇区，每个扇区由五个三角形组成，每个三角形由三个不同的虚拟矢量构成，每个虚拟矢量由两个或者三个空间矢量合成；

5)建立g‑h坐标系，将步骤2)得到的参考电压Vref分解在g‑h坐标系上，并进行标幺变* * * *换，得到表示参考电压Vref在g轴、h轴电压分量的标幺值Vg、Vh，并使标幺值Vg、Vh落在新型虚拟空间矢量图区域内；

* *

6)根据标幺值Vg、Vh逻辑运算判断出参考电压Vref处于新型虚拟空间矢量图哪个扇区，当参考电压Vref不在新型虚拟空间矢量图的第一扇区中时，则采用旋转法将参考电压Vref移动到新型虚拟空间矢量图的第一扇区内；所述的逻辑运算判断依据为：其中，S1、S2、S3、S4、S5、S6分别为新型虚拟空间矢量图中的第一扇区、第二扇区、第三扇区、第四扇区、第五扇区、第六扇区；

当参考电压Vref不在新型虚拟空间矢量图的第一扇区中时，根据旋转坐标模块，将其他扇区转移到第一扇区进行简化计算；

旋转坐标模块计算公式为：

其中，N为参考电压Vref所在的扇区编号；

7)考虑中点电位不平衡因子δ和正负小矢量作用时间分配引入的中点电位平衡系数k，判断参考电压Vref所在第一扇区的哪个三角形中；

8)考虑中点电位不平衡因子δ、正负小矢量作用时间分配引入的中点电位平衡系数k以及根据参考电压Vref所在新型虚拟空间矢量图中三角形的位置计算构成该三角形的三个虚拟矢量的作用时间；

9)根据所述的三个虚拟矢量的作用时间，计算构成该虚拟矢量的各个空间矢量的实际作用时间；

10)根据每个三角形中各个空间矢量对应的矢量开关状态输出序列控制中点钳位型三电平逆变器上各相中对应开关的开关状态，完成改进中点钳位型三电平逆变器虚拟空间矢量调制。

2.根据权利要求1所述的中点电位不平衡下的NPC逆变器改进虚拟矢量调制方法，其特征在于，步骤1)中所述的三相调制波为：其中，m为调制度，ω为基波角频率，t为时间，Va为a相电压，Vb为b相电压，Vc为c相电压。

3.根据权利要求1所述的中点电位不平衡下的NPC逆变器改进虚拟矢量调制方法，其特征在于，步骤2)中所述合成参考电压Vref的计算公式为：Va为a相电压，Vb为b相电压，Vc为c相电压。

4.根据权利要求1所述的中点电位不平衡下的NPC逆变器改进虚拟矢量调制方法，其特征在于，步骤3)包括：其中，δ＝(VC1‑VC2)/Vdc为中点电位不平衡因子，当中点电位不平衡时，正负小矢量不再重合，中矢量也不在相邻大矢量的角平分线上；

此时直流侧上电容电压表示为VC1＝(1+δ)Vdc/2，直流侧下电容电压表示为VC2＝(1‑δ)Vdc/2，Vdc为直流侧电压；

将矢量的三相代入计算参考电压Vref公式 得到含有中点电位不平衡因子δ的小矢量和中矢量的变化情况；

其中，Va为a相电压，Vb为b相电压，Vc为c相电压；当矢量的一相为字母P时，此相用上电容电压VC1表示；当该矢量的这一相为字母N时，此相用下电容电压VC2表示，当该矢量的这一相为字母O时，此相用0表示。

5.根据权利要求1所述的中点电位不平衡下的NPC逆变器改进虚拟矢量调制方法，其特征在于，步骤5)所述将参考电压Vref分解在g‑h坐标系上，并进行标幺变换，如下：参考电压Vref分解在α‑β坐标系上为：

式中，θ为参考电压Vref与α‑β坐标系中α轴的夹角，Vα、Vβ对应α‑β坐标系下Vref在α、β轴电压分量；

由α‑β坐标系转换到g‑h坐标系，得：

式中，Vg、Vh对应g‑h坐标系下Vref在g、h轴电压分量；

因此参考电压参考电压Vref分解在g‑h坐标系上公式为：三相旋转坐标系变化为g‑h坐标系的模型公式为：

式中Va、Vb、Vc对应a、b、c相电压；

三相相电压公式表示为：

式中U为三相相电压幅值；

将三相相电压公式代入三相旋转坐标系变化为g‑h坐标系的模型公式，得到：当 时，存在 所以基准值为：

得到标幺变换为：

* *

Vg、Vh为Vg、Vh标幺变换后的标幺值。

6.根据权利要求1所述的中点电位不平衡下的NPC逆变器改进虚拟矢量调制方法，其特征在于，步骤7)是采用如下公式判断参考电压Vref所在第一扇区的哪个三角形中：其中，A1、A2、A3、A4、A5分别为新型虚拟空间矢量图的第一扇区中的第一三角形、第二三* *角形、第三三角形、第四三角形、第五三角形，Vg、Vh为标幺值，δ为中点电位不平衡因子，k为中点电位平衡系数。

7.根据权利要求1所述的中点电位不平衡下的NPC逆变器改进虚拟矢量调制方法，其特征在于，步骤8)所述的计算构成该三角形的三个虚拟矢量的作用时间是采用如下伏秒平衡原理：其中，VZA、VZB、VZC为构成参考电压Vref所在的三角形的三个虚拟矢量，TZA、TZB、TZC为VZA、VZB、VZC对应的作用时间，Ts为一个时间周期。