1.一种新能源汽车智能化充电装置,其特征在于:该充电装置包括装置本体(1)、控制箱(2)、底座(3)和滑动组件(9);
所述装置本体(1)顶端设置有控制箱(2),所述装置本体(1)底部设置有底座(3),所述装置本体(1)两侧均连接有充电线缆(4),所述装置本体(1)顶端两侧均设置有充电头收纳罩(5),所述装置本体(1)前端面两侧边部均开设有收纳槽(6),所述收纳槽(6)一侧设置有支撑组件(8),所述收纳槽(6)底部开设有水平设置的滑动槽(7),所述底座(3)底端设置有滑动组件(9),所述装置本体(1)前端面中部设置有识别摄像头(10)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车智能化充电装置,其特征在于:所述支撑组件(8)包括滑动杆(801)、限位块(802)、支撑下柱(803)和支撑上柱(804);
所述滑动槽(7)内部设置有来回滑动的滑动杆(801),所述滑动槽(7)一端上方设置有限位块(802),所述滑动杆(801)一端上方设置有支撑下柱(803),所述支撑下柱(803)顶端通过铰接安装有支撑上柱(804),所述支撑下柱(803)和支撑上柱(804)的直径等于收纳槽(6)的直径,所述支撑下柱(803)顶端一侧设置有抽拉板(805),所述抽拉板(805)一端上表面设置有支撑座(806),所述支撑上柱(804)顶端一侧设置有支撑卡槽(807)。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车智能化充电装置,其特征在于:所述支撑下柱(803)分为底端和顶端,顶端可以底端上旋转,所述支撑下柱(803)顶端下方设置有旋转杆(808),所述旋转杆(808)与支撑下柱(803)底端之间通过旋转轴承(809)转动连接,所述支撑下柱(803)底端上方设置有第一固定齿(810),所述支撑下柱(803)顶端下方设置有第二固定齿(811),所述支撑下柱(803)顶端外侧套接有滑动管(812),所述滑动管(812)顶端和底端均设置有第三固定齿(813),所述滑动管(812)与支撑下柱(803)顶端之间上下滑动连接,所述滑动管(812)无法在支撑下柱(803)外侧旋转。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车智能化充电装置,其特征在于:所述底座(3)底端两侧开设有滑槽(11),所述滑槽(11)内部安装有驱动轮(12);
所述滑动组件(9)包括滑动座(901)、滑轨(902)和限位杆(903);
所述滑动座(901)上方两侧设置有滑轨(902),所述滑动座(901)两端之间设置有横向的限位杆(903);
所述装置本体(1)底端设置有横向的限位槽(13)。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车智能化充电装置,其特征在于:所述限位杆(903)一侧等距离设置有若干个距离传感器(14),所述装置本体(1)前端面与限位杆(903)处于同一水平面位置处同样等距离设置有若干个距离传感器(14)。
6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车智能化充电装置,其特征在于:所述收纳槽(6)边部上下两端均设置有橡胶固定块(15)。
7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车智能化充电装置,其特征在于:所述控制箱(2)内部设置有控制系统,所述控制系统包括控制器(17)、数据库(18)、标签添加单元(16)和充电检测单元(19);
所述标签添加单元(16)的输出端电性连接距离传感器(14)的输入端,所述距离传感器(14)、充电检测单元(19)和识别摄像头(10)的输出端均电性连接控制器(17)的输入端,所述控制器(17)与数据库(18)电性连接;
所述标签添加单元(16)用于对不同位置的距离传感器(14)进行标签的添加,位于正中心的距离传感器(14)的标签为00,若干个距离传感器(14)所组成的标签集合为Q={Q-n,Q-(n-1),…,Q-1,Q0,Q1,…,Qn-1,Qn},所述距离传感器(14)两两之间的距离为L,单位cm,所述距离传感器(14)用于对充电车辆与充电装置之间的距离进行检测,所述充电检测单元(19)用于对充电装置是否在进行充电进行检测和反馈,所述识别摄像头(10)用于对充电车辆的车牌号进行识别,根据车牌号对充电车辆的车型以及充电口的位置进行确认,所述数据库(18)用于对不同车型的充电口进行存储和记录,同时,还用于对每一次距离传感器(14)检测的数据进行存储和记录,所述控制器(17)用于对采集的数据进行分析和处理,并对电机发送执行指令,执行操作。
8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车智能化充电装置,其特征在于:所述限位杆(903)上的距离传感器(14)检测数值为0时,所述装置本体(1)上的距离传感器(14)对其进行替代。
9.根据权利要求8所述的一种新能源汽车智能化充电装置,其特征在于:所述距离传感器(14)对于距离的检测作为判定充电车辆停靠位置的依据,根据公式:其中, 和 表示相邻两个距离传感器(14)所检测的数据之差, 表示距离限位杆(903)中间距离传感器(14)以左第i个距离传感器(14), 表示距离限位杆(903)中间距离传感器(14)以右第k个距离传感器(14);
当 ≥A或 ≥A时,所述距离传感器(14) 和距离传感器(14) 所在位置为充电汽车停靠的边界,其中,A表示设定的阈值。
10.根据权利要求9所述的一种新能源汽车智能化充电装置,其特征在于:所述控制器(17)根据公式:其中,Y表示限位杆(903)中心两侧距离传感器(14)的数量差,X表示充电装置需要移动X的距离时位于车辆正中心,Z表示车宽;
当Y>0时,表示充电车辆停靠位置相对充电装置偏右;
当Y<0时,表示充电车辆停靠位置相对充电装置篇左;
当X>0时,表示充电装置需要向右移动X的距离时才使得充电装置位于车辆正中心;
当X<0时,表示充电装置需要向左移动X的距离时才使得充电装置位于车辆正中心;
所述装置本体(1)的宽度为T;
当充电装置(1)与充电车辆的相对位于和充电口的位置相反时,即充电装置(1)位于车辆一侧,充电口位于车辆另一侧,所述装置本体(1)需要向右移动的距离为:当充电装置(1)与充电车辆的相对位于和充电口的位置相同时,所述装置本体(1)需要移动的距离为:当P<0时,所述充电装置(1)向左移动P;
当P>0时,所述充电装置(1)向右移动P。