1.一种片式氧传感器陶瓷芯片自动检测机，其特征在于：用于片式氧传感器陶瓷芯片的电阻参数检测，其特征在于：自动检测机包括机体(1)、上料识别机构(2)、线性移动机构(3)、旋转机构(4)、翻转机构(5)、加热检测系统(6)、合格品收料盒(7)、不合格品收料盒(8)；

所述机体(1)用于支撑固定上料识别机构(2)、线性移动机构(3)、旋转机构(4)、翻转机构(5)、加热检测系统(6)、合格品收料盒(7)以及不合格品收料盒(8)；

所述上料识别机构(2)安装在机体(1)上，用于陶瓷芯片上料和识别陶瓷芯片的摆放状态；所述上料识别机构(2)包括安装板支撑(201)、安装板(202)、连接板(203)、导轨及滑块组件(204)、送料板(205)、上料筒(206)、图像识别传感器(207)、三位气缸(208)；所述安装板(202)通过安装板支撑(201)安装在机体(1)上，安装板(202)上安装导轨及滑块组件(204)、上料筒(206)以及图像识别传感器(207)；所述导轨及滑块组件(204)安装在安装板(202)上；所述送料板(205)底面与导轨及滑块组件(204)的滑块连接，侧面与连接板(203)相联，送料板(205)上有一个方形槽，长宽尺寸与陶瓷芯片尺寸相同，方形槽的深度略小于陶瓷芯片的厚度，确保每次只携带一个陶瓷芯片到下一工位；所述送料板(205)通过连接板(203)与三位气缸(208)连接，控制系统控制三位气缸(208)带动送料板(205)左右移动，实现送料板(205)三个工位的切换；三个工位包括初始上料工位、中间识别工位、和吸取工位；

所述线性移动机构(3)用于实现陶瓷芯片在各个工序之间的传递；所述线性移动机构(3)包括线性模组(301)、模组支座(302)、模组连接板(303)、气缸安装板(304)、上下推送气缸(305)、吸盘支架(306)、吸盘(307)；所述线性模组(301)通过模组支座(302)安装在机体(1)上；所述模组连接板(303)安装在线性模组(301)上；所述气缸安装板(304)与模组连接板(303)连接；所述上下推送气缸(305)安装在气缸安装板(304)上；所述吸盘(307)安装在吸盘支架(306)上，用于吸取陶瓷芯片；所述吸盘支架(306)与上下推送气缸(305)连接；控制系统控制上下推送气缸(305)带动吸盘(307)上下移动，实现对陶瓷芯片的吸取；控制系统控制线性模组(301)带动上下推送气缸(305)左右移动，实现陶瓷芯片在工序间的传递；

所述旋转机构(4)安装在机体(1)上，用于实现陶瓷芯片前后端位置调整；所述旋转机构(4)包括拱形底座(401)、摆动气缸(402)、方形置料台(403)；所述拱形底座(401)固定在机体(1)上，用于安装摆动气缸(402)；所述方形置料台(403)安装在摆动气缸(402)上；所述方形置料台(403)上带有方形槽，用于放置陶瓷芯片；控制系统控制摆动气缸(402)带动方形置料台(403)旋转180°，实现对陶瓷芯片前后端位置的调整；

所述翻转机构(5)安装在机体(1)上，用于实现陶瓷芯片正反面翻转；所述翻转机构(5)包括气动滑台(501)、齿条安装板(502)、齿条(503)、齿轮(504)、齿轮轴(505)、轴承座(506)、翻转板(507)；所述气动滑台(501)安装在机体(1)上；所述齿条安装板(502)固定在气动滑台(501)上；所述齿条(503)安装在齿条安装板(502)上；所述齿轮(504)安装在齿轮轴(505)的两端，齿轮(504)与齿条(503)啮合；所述齿轮轴(505)安装在轴承座(506)上；所述翻转板(507)固定在齿轮轴(505)上，用于放置陶瓷芯片；控制系统控制气动滑台(501)移动带动齿条安装板(502)向左移动，齿轮(504)齿条(503)啮合传动，带动翻转板(507)顺时针转动，实现对陶瓷芯片正反面的翻转；

所述加热检测系统(6)安装在机体(1)上，对陶瓷芯片进行电阻检测；所述加热检测系统(6)包括回形置料台(601)、加热装置(602)、推送气缸(603)、气缸支座(604)、接插件(605)、限位板(606)；所述回形置料台(601)固定在机体(1)上，用于放置陶瓷芯片；所述加热装置(602)安装在机体(1)上，用于加热陶瓷芯片后端；所述推送气缸(603)安装在气缸支座(604)上，气缸支座(604)安装在机体(1)上；所述接插件(605)与推送气缸(603)连接，加热装置(602)对陶瓷芯片后端进行加热，控制系统控制推送气缸(603)将接插件(605)推送到陶瓷芯片前端，接插件(605)连接陶瓷芯片前端，通过检测仪表实现对陶瓷芯片电阻参数检测；限位板(606)安装在加热装置(602)上；

所述合格品收料盒(7)放置在机体(1)指定位置，用于收集合格陶瓷芯片；

所述不合格品收料盒(8)放置在机体(1)指定位置，用于收集不合格陶瓷芯片。