1.一种立体车库用车辆载运出入库系统，其特征在于：包括中心井柱(1)、垂直载运转向系统、车库对接系统、出库入库系统；

中心井柱(1)：

所述中心井柱(1)包括环形阵列设置的N个柱体(2),N为大于等于4的偶数，相邻两个柱体(2)之间设有竖直滑道(3)；

垂直载运转向系统：

所述垂直载运转向系统包括垂直滑动系统、伺服转向系统、承载系统；

垂直滑动系统：

所述垂直滑动系统包括第一垂直滑动件(4)，所述第一垂直滑动件(4)包括顶盘(5)、中心转盘(6)和底盘(7)，所述顶盘(5)和底盘(7)上设有N/2个角座(8)，N/2个角座(8)与其中N/2个竖直滑道(3)相适应，顶盘(5)和底盘(7)上对应的2个角座(8)之间通过螺栓螺母组件(9)进行固定，螺栓螺母组件(9)上连接有钢丝拉绳(10)，所述中心井柱(1)顶部设有伺服电机，所述伺服电机通过拉动钢丝拉绳(10)从而将第一垂直滑动件(4)沿着中心井柱(1)竖直运动；所述中心转盘(6)可转动的设置在顶盘(5)和底盘(7)之间，竖直运动过程中N/2个角座(8)沿着其中N/2个竖直滑道(3)相适应滑动；

伺服转向系统：

所述伺服转向系统包括液压马达(11)、外齿轮(12)、内齿轮(13)；所述液压马达(11)固定设置在第一垂直滑动件(4)的底盘(7)上；外齿轮(12)设置在液压马达(11)的传动轴上，内齿轮(13)设置在第一垂直滑动件(4)的中心转盘(6)内侧，外齿轮(12)和内齿轮(13)之间实现啮合传动；所述液压马达(11)的设置位置与其余N/2个竖直滑道(3)位置相适应，且与N/2个角座(8)实现交错设置；所述承载系统设置在中心转盘(6)外侧；

承载系统：

所述承载系统包括固定承载架(14)、伸缩承载架(15)、承运车(16)和支撑油缸(17)；所述固定承载架(14)一端与中心转盘(6)外侧固定，所述固定承载架(14)上设有驱动油缸组(18)，所述伸缩承载架(15)与固定承载架(14)限位滑动连接，所述驱动油缸组(18)驱动伸缩承载架(15)在固定承载架(14)上的滑动；所述伸缩承载架(15)上设置第一机械夹手(19)，所述承运车(16)通过第一机械夹手(19)固定在伸缩承载架(15)上；所述第一垂直滑动件(4)的上侧或下侧设有辅助垂直滑动件，所述辅助垂直滑动件与第一垂直滑动件(4)的结构相同，所述支撑油缸(17)的缸体与辅助垂直滑动件的中心转盘(6)外侧铰接，所述支撑油缸(17)的活塞杆一端与伸缩承载架(15)末端铰接；

车库对接系统：

所述伸缩承载架(15)末端设有对接柱(20)，车库的车库板(21)上设有与对接柱(20)相对应对其的对接孔(22)，伸缩承载架(15)从固定承载架(14)伸出，伸缩承载架(15)末端的对接柱(20)会缓慢的向对接孔(22)靠近，对接柱(20)与对接孔(22)配合后实现伸缩承载架(15)与车库板(21)的对接；

出库入库系统：

车库板(21)顶部还设有平行轨(23)，平行轨(23)上滑动连接有滑杆(24)，滑杆(24)外侧伸出设有伸出板(25)，伸出板(25)上设有第二机械夹手(26)；所述车库板(21)底部设有驱动滑杆(24)沿着平行轨(23)移动的同步带机构(27)；对接柱(20)与对接孔(22)配合后，第一机械夹手(19)松开承运车(16)，所述第二机械夹手(26)与承运车(16)固定，同步带机构(27)通过第二机械夹手(26)拉着承运车(16)从伸缩承载架(15)移动到车库板(21)上。

2.根据权利要求1所述一种立体车库用车辆载运出入库系统，其特征在于：所述辅助垂直滑动件为第二垂直滑动件(29)，所述第一垂直滑动件(4)的上方设置连接柱(28)，第二垂直滑动件(29)设置在连接柱(28)顶部，所述第二垂直滑动件(29)的中心转盘(6)的外侧设有一个角板(30)，所述角板(30)的两端与支撑油缸(17)的缸体铰接，所述支撑油缸(17)的活塞杆与伸缩承载架(15)上前板部(36)的两侧铰接。

3.根据权利要求1所述一种立体车库用车辆载运出入库系统，其特征在于：所述辅助垂直滑动件为第三垂直滑动件(31)，所述第一垂直滑动件(4)的下方设置连接柱(28)，第三垂直滑动件(31)设置在连接柱(28)底部，所述中心转盘(6)的外侧设有两个铰接座(32)，两个铰接座(32)与支撑油缸(17)的缸体铰接，所述支撑油缸(17)的活塞杆与伸缩承载架(15)的底面铰接。

4.根据权利要求1所述一种立体车库用车辆载运出入库系统，其特征在于：所述固定承载架(14)远离中心转盘(6)的一端设有矩形槽(33)，矩形槽(33)的两侧设有轨道槽(34)，固定承载架(14)顶部两侧设有板槽(35)；所述伸缩承载架(15)包括前板部(36)、矩形板部(37)和条形滑板(38)，所述矩形板部(37)的两侧设置与轨道槽(34)滑动连接的滑动轨(39)，所述条形滑板(38)与板槽(35)实现滑动连接，所述条形滑板(38)的顶部设置第一导向轨(40)，所述第一导向轨(40)末端设有限位板(41)，所述第一机械夹手(19)设置在条形滑板(38)末端；所述承运车(16)包括底车板(42)、顶车板(43)，所述底车板(42)底部设置与第一导向轨(40)相配合使用的载运轮(44)，载运轮(44)通过轮毂电机驱动，底车板(42)和顶车板(43)之间设置隔柱(45)，顶车板(43)上设置四个轮胎放置口(46)，所述底车板(42)的前后两侧分别设有前护杠(47)和后护杠(48)，前护杠(47)与第一机械夹手(19)的位置相适应；所述车库板(21)上设有与第一导向轨(40)对齐对应设置的第二导向轨(49)，所述第二机械夹手(26)与第一机械夹手(19)的结构原理完全相同，承运车(16)的后护杠(48)与伸出板(25)上的第二机械夹手(26)位置相适应。

5.根据权利要求1所述一种立体车库用车辆载运出入库系统，其特征在于：所述第一机械夹手(19)与第二机械夹手(26)均包括主动齿轮(50)、从动齿轮(51)、平行四边形机构(52)，所述主动齿轮(50)通过一个电机驱动，所述主动齿轮(50)和从动齿轮(51)相啮合，所述主动齿轮(50)和从动齿轮(51)分别对两个平行四边形机构(52)进行驱动，所述平行四边形机构(52)上设有夹手体(53)，所述平行四边形机构(52)、主动齿轮(50)和从动齿轮(51)都设置在一个U型架(54)上，所述U型架(54)底部设置一个微型气缸(55)，U型架(54)底部与微型气缸(55)的活塞杆连接。

6.根据权利要求1所述一种立体车库用车辆载运出入库系统，其特征在于：所述中心转盘(6)顶部和底部均设置限位环(56)，所述顶盘(5)和底盘(7)上均设置环形槽(57)，所述限位环(56)能与环形槽(57)配合，并且限位环(56)能限位在环形槽(57)内。

7.根据权利要求1所述一种立体车库用车辆载运出入库系统，其特征在于：所述螺栓螺母组件(9)的螺栓为中心中空的栓体，中空螺栓的空腔内穿过钢丝拉绳(10)，所述钢丝拉绳(10)上设有挡块(58)，所述挡块(58)与螺栓底部接触。

8.根据权利要求1所述一种立体车库用车辆载运出入库系统，其特征在于：所有所述柱体(2)之间设有加强支架(59)。

9.根据权利要求1所述一种立体车库用车辆载运出入库系统，其特征在于：所述第一垂直滑动件(4)上远离承载系统的一侧设置配重箱(60)，配重箱(60)内设置配重物件以外，还设置整个装置系统的控制系统总成。

10.根据权利要求1所述一种立体车库用车辆载运出入库系统，其特征在于：所述第一垂直滑动件(4)的底盘(7)上设置马达机座(61)，液压马达(11)设置在马达机座(61)内。