1.一种适用于电磁谐波活齿传动转矩特性分析系统，包括设有柔轮的电磁谐波活齿传动装置本体和可拆卸设置在电磁谐波活齿传动装置上的端盖，其特征在于：所述柔轮的表面设有压力传感器，还包括转矩测试仪、联轴器和飞轮；所述电磁谐波活齿传动装置本体和转矩测试仪上均对应设置有机架，且电磁谐波活齿传动装置本体、转矩测试仪和飞轮之间通过输出轴连接，输出轴之间通过联轴器固定；所述端盖上设有摄像机和多个照明灯，每个照明灯均设有独立的控制线路，所述电磁谐波活齿传动装置本体和端盖安装后控制线路闭合，所述端盖上设有多个凸块，所述电磁谐波活齿传动装置本体上对应设有与凸块匹配的凹槽，所述凸块上设有与控制线路连通的第一触点，所述凹槽内设有第二触点，所述第一触点和第二触点接触时控制线路闭合，照明灯的设置，可确保摄像机的图像质量，在进行受力分析时更加准确；而设置多个照明灯，如果一旦设备有较大的抖动，这样电磁谐波活齿传动装置本体和端盖之间的触点在会错开，导致照明灯熄灭，这样在选择图像的时候，则可通过图像的亮度来判断此时是否发生抖动，进而排除抖动对传动转矩的影响，同时，也可以对比不同亮度的图像来分析抖动对传动转矩的影响。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电磁谐波活齿传动转矩特性分析系统，其特征在于：所述机架为升降机架。

3.根据权利要求1所述的一种适用于电磁谐波活齿传动转矩特性分析系统，其特征在于：还包括支承，所述支承设置在飞轮和转矩测试仪之间。

4.根据权利要求1所述的一种适用于电磁谐波活齿传动转矩特性分析系统，其特征在于：所述压力传感器为柔性薄膜压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种适用于电磁谐波活齿传动转矩特性分析系统的分析方法，其特征在于：包括以下几个步骤：步骤S10：安装好各个设备，确保各个照明灯正常点亮；

步骤S20：启动电磁谐波活齿传动装置，当其转动稳定后记录下转矩测试仪的转矩参数；

步骤S30：选取摄像机拍摄的图像，建立柔轮、活齿架、中心轮之间的力学分析图；结合压力传感器的测得的各个阶段的压力值，计算出转矩参数；

步骤S40：将步骤S20和S30中测得的转矩参数进行平均，即得到最终的转矩参数；

步骤S50：保留端盖；更换电磁谐波活齿传动装置中的电磁绕组的匝数，保持电磁谐波活齿传动装置的其他部分不变；重复S10-S40得到新的转矩参数，将两者的参数进行对比分析即可得到电磁绕组的匝数对传动转矩的影响。

6.根据权利要求5所述的一种适用于电磁谐波活齿传动转矩特性分析系统的分析方法，其特征在于：在步骤S50中，保留端盖；更换电磁谐波活齿传动装置中的活齿架半径，保持电磁谐波活齿传动装置的其他部分不变；重复S10-S40得到新的转矩参数，将两者的参数进行对比分析即可得到活齿架半径对传动转矩的影响。

7.根据权利要求5所述的一种适用于电磁谐波活齿传动转矩特性分析系统的分析方法，其特征在于：在步骤S50中，保留端盖；更换电磁谐波活齿传动装置中的定子槽数，保持电磁谐波活齿传动装置的其他部分不变；重复S10-S40得到新的转矩参数，将两者的参数进行对比分析即可得到定子槽数对传动转矩的影响。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种适用于电磁谐波活齿传动转矩特性分析系统，其特征在于：在步骤S30中，选择亮度更高的图像进行分析。